Digitalni obrazovni sadržaj
Pametno održavanje
Održavanje je dugo bilo posao koji se radi kad nešto stane. Danas je to posao koji se planira prema podacima: stroj sam javlja kako mu je, a zahvat se izvodi prije nego što kvar stigne. Područje vodi od povijesti i osnovnih pojmova, preko klasičnih i naprednih strategija i normi koje ih uređuju, do održavanja robotskih sustava, Industrije 4.0, dijagnostike kvarova na temelju podataka i razrade vlastitog IoT projekta pametnog održavanja.
- Razlikovati klasične i napredne strategije održavanja od strategija temeljenih na podacima
- Opisati načela poslovanja Industrije 4.0 i kibernetsko-fizički sustav
- Opisati vođenje procesa održavanja po načelima Održavanja 4.0
- Odabrati i postaviti senzore za prikupljanje podataka na robotskim podsustavima
- Analizirati i vizualizirati prikupljene podatke sa senzora
- Služiti se programskim alatima za modeliranje prediktivno-dijagnostičkog modela
- Implementirati prediktivno-dijagnostički model na stvarni robotski sustav
- Tumačiti podatke modela i preporučiti aktivnosti održavanja
O području
Najskuplji zahvat održavanja je onaj koji se dogodi prekasno. Zato se cijelo ovo područje vrti oko jednog pitanja: kako doznati da stroj ide prema kvaru prije nego što stane.
Prva tri modula grade pojmove i strategije — povijest i definicije, klasične strategije s normama koje ih uređuju te napredne strategije koje zahvat određuju prema riziku, pouzdanosti i stanju. Četvrti modul spušta gradivo na konkretan stroj: pouzdanost robota, analiza kvarova i održavanje njegovih mehaničkih, električnih i programskih dijelova.
Peti modul objašnjava okruženje Industrije 4.0 i Održavanja 4.0 u kojem pametno održavanje postaje moguće. Šesti vodi kroz dijagnostiku na temelju podataka — senzore, analizu, pronalaženje uzroka i predikcijski model. Sedmi sve spaja u IoT projekt koji se izvodi na stvarnoj robotskoj ćeliji.
Uz svaku nastavnu jedinicu ide računski prikaz s kojim se radi izravno u pregledniku — raspoloživost i srednja vremena, OEE, matrica rizika, trošak zastoja u odnosu na preventivu, pragovi uzbune i preostali vijek. Brojevi u prikazima isti su oni koji se pojavljuju u zadacima i u procjeni znanja.
Moduli
Uvod u održavanje tehničkih sustava
PročitajPrvi modul postavlja pojmove. Prati kako se održavanje mijenjalo kroz četiri industrijske revolucije, razlaže definiciju održavanja i njegove ciljeve, uvodi vrste održavanja i put od klasičnog do pametnog održavanja te objašnjava vremensku strukturu procesa i razvrstavanje održavanja u okruženju Industrije 4.0.
Klasične strategije održavanja
PročitajDrugi modul obrađuje strategije koje se u pogonima koriste najduže: reaktivno održavanje, preventivno održavanje i totalno produktivno održavanje. Uz njih idu planiranje aktivnosti i norme koje održavanje uređuju — ugovor o održavanju, nazivlje i dokumentacija.
Napredne strategije održavanja
PročitajTreći modul uvodi strategije koje zahvat određuju prema riziku, pouzdanosti i stanju opreme. Obrađuje održavanje usmjereno na rizik i na pouzdanost, održavanje na temelju rizika, prediktivno održavanje kao prijelaz prema pametnom te lean pristup koji uklanja gubitke u samom procesu održavanja.
Uvod u održavanje robotskih sustava
PročitajČetvrti modul spušta gradivo na konkretan stroj. Uvodi pouzdanost robota i analizu kvarova, pregled postupaka održavanja te razlaže robota na skupine koje se održavaju: mehaničke elemente, električne elemente, periferne uređaje, programsku podršku i tekućine.
Moderne strategije održavanja temeljene na podacima
PročitajPeti modul objašnjava okruženje u kojem pametno održavanje uopće postaje moguće. Uvodi Industriju 4.0 i kibernetsko-fizički sustav, Održavanje 4.0 kao način vođenja procesa, mjerenja kojima se strategija određuje te ulogu umjetne inteligencije i strojnog učenja.
Dijagnostika kvarova na temelju podataka
PročitajŠesti modul je praktičan. Vodi kroz prikupljanje podataka sa senzora, njihovu analizu i vizualizaciju, pronalaženje uzroka kvara u podacima, razvoj i uvođenje predikcijskog modela te programske alate kojima se sve to radi.
Razrada IoT projekata
PročitajZavršni modul spaja sve u jedan projekt. Od postavljanja cilja i zahtjeva, preko izbora senzora i platforme, do modeliranja ekspertnog sustava rane dijagnostike kvarova i njegove provedbe na stvarnoj robotskoj ćeliji, uz vrednovanje rezultata i predaju dokumentacije.
Kako je područje ustrojeno
| Modul | Nastavnih jedinica | Vježbi (sati) | Završne stranice |
|---|---|---|---|
| 1. Uvod u održavanje tehničkih sustava | 6 | 2 (3 h) | Aktivnosti i procjena znanja |
| 2. Klasične strategije održavanja | 8 | 2 (2 h) | Aktivnosti i procjena znanja |
| 3. Napredne strategije održavanja | 6 | 1 (1 h) | Aktivnosti i procjena znanja |
| 4. Uvod u održavanje robotskih sustava | 8 | 2 (8 h) | Aktivnosti i procjena znanja |
| 5. Moderne strategije održavanja temeljene na podacima | 5 | 6 (10 h) | Aktivnosti i procjena znanja |
| 6. Dijagnostika kvarova na temelju podataka | 5 | 4 (16 h) | Aktivnosti i procjena znanja |
| 7. Razrada IoT projekata | 3 | 3 (10 h) | Aktivnosti i procjena znanja |
| Ukupno | 41 | 20 (50 h) |
Svaki modul završava dvjema stranicama: Aktivnosti za samostalno učenje sa zadacima koji se rješavaju uz opremu, zapise održavanja i podatke sa senzora, i Procjena znanja s pitanjima koja pokrivaju sve jedinice modula. Na stranici s aktivnostima nalazi se i popis radioničkih vježbi koje prate modul — njih je ukupno 20 i nose 50 sati praktičnog rada, a svaka upućuje na nastavnu jedinicu koju treba proći prije vježbe. Alatna traka uz rub stranice omogućuje crtanje i podcrtavanje po tekstu, prilagodbu veličine pisma, pismo prilagođeno disleksiji i prebacivanje između svijetle i tamne teme.
Ostala područja
- Otvori
PODRUČJE
Hologramske tehnologije
Fizikalne osnove holograma, hologramski zasloni i volumetrijski prikazi te razvoj i ispitivanje hologramskog okruženja za naočale miješane stvarnosti.
- Otvori
PODRUČJE
Proširena stvarnost
Modeliranje digitalnih objekata, teorijske osnove proširene, virtualne i miješane stvarnosti te razvoj i ispitivanje vlastitog okruženja proširene stvarnosti.
- Otvori
PODRUČJE
SolidWorks
Parametarsko modeliranje: skice i značajke, dijelovi i sklopovi, nacrti, limovi i zavarene konstrukcije te priprema modela za proizvodnju i produženu stvarnost.
- Otvori
PODRUČJE
Upravljanje 3D printerom
Osnove aditivnih tehnologija i vrste printera, sastavljanje i kalibracija, priprema modela i G-koda, održavanje te napredni postupci ispisa.
- Otvori
PODRUČJE
Industrijska robotika
Ustroj robotskog sustava, PLC i industrijske mreže, tehnička dokumentacija, simulacijski alati, zaštita na radu te puštanje u rad, održavanje i prilagodba sustava.
- Otvori
PODRUČJE
Osnove programiranja industrijskih robotskih sustava
Karakteristike i podjela robota, koordinatni sustavi i gibanja, programiranje na privjesku za učenje i projektni zadatak paletizacije.
- Otvori
PODRUČJE
Mobilna robotika
Lokomocija, kinematika, percepcija, lokalizacija i planiranje gibanja mobilnog robota.
- Otvori
PODRUČJE
Aditivne tehnologije
Postupci aditivne proizvodnje, priprema modela za ispis, materijali i kontrola kvalitete.
- Otvori
PODRUČJE
Pneumatika i hidraulika
Stlačeni zrak, pneumatske komponente i metode upravljanja, elektropneumatika, hidraulički sustavi i elektrohidraulika te primjena u robotici i održavanje.
- Otvori
PODRUČJE
Tehnička dokumentacija
Norme i pravila tehničkog crtanja, predočavanje oblika, kotiranje i tolerancije, strojarski nacrti i CAD, električne sheme i dokumentacija mehatroničkog sustava.
- Otvori
PODRUČJE
Virtualna stvarnost
3D modeli pripremljeni za prikaz u stvarnom vremenu, percepcija i udobnost, praćenje, kontroleri i zasloni, razvoj interakcije i kretanja te ispitivanje VR aplikacije.