Industrijska robotika

O području

Robotska ćelija je sustav, a ne stroj. Zato se ovo područje ne zaustavlja na robotu nego prati sve što oko njega mora raditi: upravljanje, mrežu, dokumentaciju, zaštitu i održavanje.

Prva tri modula grade podlogu. Prvi objašnjava od čega se robotski sustav sastoji i kako se robotska primjena uvodi u pogon. Drugi obrađuje programirljivi logički kontroler i industrijske mreže kojima robot razgovara s ostatkom linije. Treći uči čitati i voditi tehničku dokumentaciju, bez koje se u kvaru gubi više vremena nego na samom popravku.

Četvrti modul je najopsežniji i odvija se u simulacijskom okruženju: od izrade stanice i kalibracije, preko programskih struktura i rukovanja predmetima rada, do paletizacije, praćenja složene geometrije i sinkronizacije više robota. Peti modul obrađuje zaštitu na radu, a šesti puštanje u rad, održavanje i prilagodbu sustava za novi zadatak.

Uz svaku nastavnu jedinicu ide računski prikaz s kojim se radi izravno u pregledniku — vrijeme odziva mreže, opseg dokumentacije, doseg i takt, razina sigurnosne funkcije, rokovi održavanja. Brojevi u prikazima isti su oni koji se pojavljuju u zadacima i u procjeni znanja.

Moduli

• 1

  Osnove industrijske robotike

  Pročitaj

  Prvi modul postavlja temelje. Objašnjava što industrijska robotika jest i kako je nastala, razlaže robotski sustav na mehaniku, pogone, kontroler, alat i periferiju, uvodi programsku podršku kojom se robotom upravlja te opisuje metodologiju kojom se robotska primjena uvodi u pogon — od analize zadatka do preuzimanja.

• 2

  Programirljivi logički kontroleri (PLC) u robotici

  Pročitaj

  Drugi modul obrađuje ono što robot povezuje s ostatkom pogona. Uvodi industrijske komunikacijske mreže i njihove razine, objašnjava industrijski Ethernet i njegove protokole, pokazuje kako se PLC povezuje s računalom i s robotskim sustavom te kako se ta komunikacija programira i provjerava.

• 3

  Upravljanje tehničkom dokumentacijom u robotici

  Pročitaj

  Treći modul obrađuje dokumentaciju kao radni alat, a ne kao papirologiju. Objašnjava vrste tehničkih dokumenata i one posebne za robotske sustave, uči ih čitati i tumačiti, uvodi evidentiranje izvršenih aktivnosti, norme koje dokumentaciju uređuju, dobre prakse njezina vođenja i ulogu dokumentacije u osiguranju kvalitete.

• 4

  Programski alati u industrijskoj robotici

  Pročitaj

  Najopsežniji modul područja vodi kroz rad u simulacijskom okruženju: od prvog otvaranja programa i izrade stanice, preko kalibracije, statusa robota i programskih struktura, do programa za rukovanje predmetima rada, paletizacije, praćenja složene geometrije, projektnog zadatka i sinkronizacije više robota.

• 5

  Zaštita na radu u industrijskoj robotici

  Pročitaj

  Peti modul obrađuje sigurnost kao dio posla, a ne kao dodatak. Počinje od skladištenja i rukovanja materijalima i alatima, prelazi na sigurnosne norme i mjere zaštite radne okoline robotskog sustava, pokazuje ih na konkretnoj ćeliji te završava načinima osiguranja sigurnog okruženja i pregledom sigurnosnih rizika.

• 6

  Puštanje u rad, održavanje i prilagođavanje robotskog sustava

  Pročitaj

  Završni modul prati sustav nakon montaže. Vodi kroz puštanje u rad korak po korak, uvodi održavanje — redovno, preventivno i prema stanju — te pokazuje kako se postojeći robotski sustav prilagođava novom radnom zadatku bez ponovne izgradnje ćelije.

Kako je područje ustrojeno

Svaki modul završava dvjema stranicama: Aktivnosti za samostalno učenje sa zadacima koji se rješavaju uz robot, PLC ili simulacijski paket, i Procjena znanja s pitanjima koja pokrivaju sve jedinice modula. Alatna traka uz rub stranice omogućuje crtanje i podcrtavanje po tekstu, prilagodbu veličine pisma, pismo prilagođeno disleksiji i prebacivanje između svijetle i tamne teme.

Ostala područja

• PODRUČJE

  Hologramske tehnologije

  Fizikalne osnove holograma, hologramski zasloni i volumetrijski prikazi te razvoj i ispitivanje hologramskog okruženja za naočale miješane stvarnosti.

  Otvori

• PODRUČJE

  Proširena stvarnost

  Modeliranje digitalnih objekata, teorijske osnove proširene, virtualne i miješane stvarnosti te razvoj i ispitivanje vlastitog okruženja proširene stvarnosti.

  Otvori

• PODRUČJE

  Pametno održavanje

  Strategije održavanja i norme, održavanje robotskih sustava, Industrija 4.0 i Održavanje 4.0, dijagnostika kvarova na temelju podataka te razrada IoT projekta.

  Otvori

• PODRUČJE

  SolidWorks

  Parametarsko modeliranje: skice i značajke, dijelovi i sklopovi, nacrti, limovi i zavarene konstrukcije te priprema modela za proizvodnju i produženu stvarnost.

  Otvori

• PODRUČJE

  Upravljanje 3D printerom

  Osnove aditivnih tehnologija i vrste printera, sastavljanje i kalibracija, priprema modela i G-koda, održavanje te napredni postupci ispisa.

  Otvori

• PODRUČJE

  Osnove programiranja industrijskih robotskih sustava

  Karakteristike i podjela robota, koordinatni sustavi i gibanja, programiranje na privjesku za učenje i projektni zadatak paletizacije.

  Otvori

• PODRUČJE

  Mobilna robotika

  Lokomocija, kinematika, percepcija, lokalizacija i planiranje gibanja mobilnog robota.

  Otvori

• PODRUČJE

  Aditivne tehnologije

  Postupci aditivne proizvodnje, priprema modela za ispis, materijali i kontrola kvalitete.

  Otvori

• PODRUČJE

  Pneumatika i hidraulika

  Stlačeni zrak, pneumatske komponente i metode upravljanja, elektropneumatika, hidraulički sustavi i elektrohidraulika te primjena u robotici i održavanje.

  Otvori

• PODRUČJE

  Tehnička dokumentacija

  Norme i pravila tehničkog crtanja, predočavanje oblika, kotiranje i tolerancije, strojarski nacrti i CAD, električne sheme i dokumentacija mehatroničkog sustava.

  Otvori

• PODRUČJE

  Virtualna stvarnost

  3D modeli pripremljeni za prikaz u stvarnom vremenu, percepcija i udobnost, praćenje, kontroleri i zasloni, razvoj interakcije i kretanja te ispitivanje VR aplikacije.

  Otvori