Aktivnosti za samostalno učenje

Aktivnosti za samostalno učenje

Zadaci su poredani od kraćih prema dužima. Uz svaki je naveden oblik rješenja koji se predaje.

1. Tri svojstva na primjeruZa ćeliju PO-1 objasnite vlastitim riječima razliku između pouzdanosti, raspoloživosti i pogodnosti održavanja. Za svako svojstvo navedite po jednu mjeru kojom bi se ono podiglo i po jedan primjer situacije u kojoj su ostala dva svojstva dobra, a to jedno loše.
2. Izračun pokazateljaIz podataka o PO-1 (4000 sati rada, 6,5 kvarova godišnje, srednje trajanje popravka 3,5 sata) izračunajte MTBF, MTTR, raspoloživost, godišnji zastoj i trošak zastoja pri 180 EUR po satu. Postupak prikažite korak po korak.
3. Krivulja otkazaNacrtajte krivulju otkaza i u svako od triju razdoblja upišite po dva kvara koja su tipična za robotsku ćeliju. Uz svaki kvar navedite mjeru održavanja kojom se sprječava.
4. Tablica vijeka sklopovaIzradite tablicu sklopova robota s očekivanim vijekom prema podacima proizvođača i s najmanje tri čimbenika koji taj vijek skraćuju. Za ćeliju koju poznajete procijenite koji je čimbenik najizraženiji.
5. Obrazac za zapis o kvaruOsmislite obrazac za zapis o zastoju robotske ćelije s najviše deset polja. Obrazložite svako polje jednom rečenicom i pokažite kako se iz zbroja takvih obrazaca dobiva MTBF.
6. Paretova analizaZa zapis PO-1 (prihvatnica 11, senzori 6, kabeli 4, baterije 3, reduktori 2 kvara) nacrtajte Paretov dijagram s kumulativnom krivuljom i odredite koliko uzroka pokriva 80 posto kvarova. Usporedite rezultat s računskim prikazom iz jedinice 4.2.
7. Pet zaštoNa primjeru ispalog obratka provedite analizu pet zašto do korijenskog uzroka. Za pronađeni uzrok napišite mjeru s rokom, odgovornom osobom i načinom na koji ćete provjeriti je li mjera uspjela.
8. Simptom ili uzrokZa pet zastoja iz popisa najčešćih kvarova robotske ćelije razvrstajte navedene tvrdnje na simptom, neposredni uzrok i korijenski uzrok. Objasnite po čemu ste ih razlikovali.
9. Plan održavanja ćelijeIzradite plan održavanja za PO-1 s dnevnim, tjednim, mjesečnim, polugodišnjim i godišnjim radnjama. Uz svaku radnju navedite trajanje i izvođača te izračunajte ukupan godišnji fond sati.
10. Priprema zahvataZa zamjenu maziva na osi 2 napišite popis pripreme: dogovor s proizvodnjom, upute, dijelovi i materijal, alat te zaštitna oprema. Procijenite trajanje zahvata i predložite termin.
11. Sigurnosni postupakNapišite uputu za siguran ulazak u ćeliju PO-1 u pet do sedam koraka. Posebno obrazložite postupanje sa zaostalom energijom: tlakom zraka, protuutegom, težinom osi i nabijenim kondenzatorima.
12. Presjek zglobaPrema slici iz jedinice 4.4 nacrtajte vlastiti presjek zgloba i označite motor, prijenosnik, ležajeve, razinu maziva te mjesta za punjenje i ispust. Uz svako mjesto napišite radnju održavanja.
13. Zazor i vibracijeObjasnite postupak mjerenja zazora osi i navedite zašto se izmjerena vrijednost uspoređuje s prvom izmjerom. Za prag vibracija od 4,5 mm/s opišite što se poduzima pri prvom prekoračenju.
14. Preostalo do podmazivanjaUz pomoć računskog prikaza iz jedinice 4.4 odredite koliko je ostalo do podmazivanja pri 3800 sati od zadnjeg zahvata i 11 mjeseci na kalendaru. Objasnite koje mjerilo dolazi prvo i zašto.
15. Pregled energetskog lancaNapišite popis provjera za tromjesečni pregled energetskog lanca s najmanje šest stavki. Uz svaku stavku navedite nalaz koji traži zahvat i mjeru koja se tada poduzima.
16. Vijek baterije davačaUz pomoć računskog prikaza iz jedinice 4.5 odredite vijek baterije kapaciteta 2000 mAh pri struji mirovanja 200 mikroampera i udjelu vremena bez napajanja od 50 posto. Objasnite zašto se rok u planu postavlja kraće od izračunatog vijeka.
17. Tlocrt ćelijeNacrtajte tlocrt ćelije PO-1 s robotom, glodalicom, transporterom, izmjenjivačem alata, ogradom, vratima i svjetlosnom zavjesom. Uz svaki uređaj napišite jednu radnju dnevnog i jednu radnju mjesečnog pregleda.
18. Ciklusi prihvatniceUz pomoć računskog prikaza iz jedinice 4.6 izračunajte broj ciklusa i stezanja godišnje za takt od 96 sekundi. Odredite rok zamjene brtve vijeka milijun stezanja i predložite kako ga uvrstiti u plan.
19. Plan sigurnosnih kopijaNapišite plan sigurnosnih kopija za PO-1: što se kopira, kada, na koje medije i tko je odgovoran. Opišite i postupak vraćanja sustava u šest koraka te način na koji ćete ga jednom godišnje isprobati.
20. Nalaz analize uljaZa niz nalaza udjela željeza 28, 41 i 67 čestica na milijun kroz tri godine opišite što se događa s prijenosnikom i kakvu odluku donosite. Usporedite trošak planirane i neplanirane zamjene.
21. Zbrinjavanje tekućinaIzradite uputu za postupanje s otpadnim mazivom u šest koraka, od pripreme posude do predaje ovlaštenom sakupljaču. Navedite koji se popratni otpad skuplja odvojeno i koji se dokumenti pritom vode.
22. Sinteza modulaU najviše jednoj kartici teksta opišite godišnji program održavanja ćelije PO-1: pokazatelje koje pratite, radnje po učestalosti, praćene veličine s pragovima, tekućine s rokovima i način vođenja zapisa. Svaku odluku obrazložite brojem iz modula.

Vježbe uz modul

Uz modul idu 2 radioničke vježbe, ukupno 8 sati. Vježbe se izvode u praktikumu ili na opremi u pogonu, a poveznica Uz jedinicu vodi na gradivo koje treba proći prije vježbe. Cijeli praktikum uz područje obuhvaća 20 vježbi i 50 sati.