Osnove programiranja industrijskih robotskih sustava

O području

Područje prati put jednoga radnog zadatka. Prvo se zadatak razumije, zatim se razloži na gibanja, pa se gibanja zapišu kao program, program se provjeri u simulaciji i tek se onda pusti na stroj. Isti redoslijed vrijedi za sve što se robotom radi, bez obzira na proizvođača.

Zato se gradivo ne uči kao popis naredbi. Svaki modul dodaje jedan sloj: prvi objašnjava stroj i njegove granice, drugi jezik kojim se gibanje opisuje, treći opremu i prvi program, četvrti rad izvan stroja u simulacijskom okruženju, a peti sve to spaja u projektni zadatak koji se vodi, dokumentira i predaje kao mali inženjerski posao.

Uz svaku nastavnu jedinicu ide barem jedan računski prikaz s kojim se može raditi izravno u pregledniku — doseg i radni prostor, opterećenje prihvatnice, vrijeme ciklusa, odmaci slojeva na paleti. Brojevi u prikazima isti su oni koji se pojavljuju u zadacima i u procjeni znanja, pa se rješenje uvijek može provjeriti.

Moduli

• 1

  Osnove industrijskih robota

  Pročitaj

  Temelji područja. Razgraničenje robota od ostalih automatiziranih strojeva, veličine kojima se robot opisuje u tehničkoj dokumentaciji — doseg, nosivost, broj osi, točnost i ponovljivost — te podjela robotskih struktura prema kinematici. Modul završava mjestom robota u proizvodnji organiziranoj prema načelima Industrije 4.0.

• 2

  Uvod u programiranje industrijskih robota

  Pročitaj

  Modul povezuje primjenu i programiranje. Pregled tipičnih primjena i najvećih proizvođača pokazuje što se robotima zapravo radi, a zatim se uvode dvije velike skupine pristupa — programiranje orijentirano gibanju i programiranje orijentirano zadatku. Slijede koordinatni sustavi, bez kojih nijedna naredba gibanja nema smisla, i načini gibanja kojima se zadaje putanja.

• 3

  Programiranje industrijskog robota

  Pročitaj

  Modul prelazi s teorije na tipkovnicu. Uspoređuje programske jezike vodećih proizvođača, opisuje opremu kojom se program unosi i ispituje — privjesak za učenje, kontroler i načine rada — te vodi kroz izradu, pokretanje i sigurno ispitivanje prvoga cjelovitog programa jednostavnog zadatka uzimanja i odlaganja.

• 4

  Upoznavanje i osnove rada u robotskom simulacijskom okruženju

  Pročitaj

  Modul uvodi rad izvan stroja. Razvrstava programske pakete za off-line programiranje, a zatim kroz njih obrađuje ono što svaki program čini programom: logiku, operatore i petlje, pozive funkcija s predavanjem parametara te čitanje podataka iz jednostavne baze u tekstualnom zapisu. Završava izradom virtualne stanice i simulacijom njezina rada.

• 5

  Projektni zadatak: simulacija i programiranje virtualnog robota za izuzimanje i paletizaciju pozicija s CNC stroja

  Pročitaj

  Završni modul spaja sve prethodno u jedan zadatak koji se vodi kao mali projekt: od definiranja radnog zadatka i pripadne dokumentacije, preko izrade virtualne stanice, kalibracije koordinatnih sustava i analize gibanja, do provjerene simulacije paletizacije, prijenosa programa na stvarnu ćeliju i puštanja sustava u rad.

Kako je područje ustrojeno

Svaki modul završava dvjema stranicama: Aktivnosti za samostalno učenje sa zadacima koji se rješavaju uz robot ili uz simulacijski paket, i Procjena znanja s pitanjima koja pokrivaju sve jedinice modula. Alatna traka uz rub stranice omogućuje crtanje i podcrtavanje po tekstu, prilagodbu veličine pisma, pismo prilagođeno disleksiji i prebacivanje između svijetle i tamne teme.

Ostala područja

• PODRUČJE

  Hologramske tehnologije

  Fizikalne osnove holograma, hologramski zasloni i volumetrijski prikazi te razvoj i ispitivanje hologramskog okruženja za naočale miješane stvarnosti.

  Otvori

• PODRUČJE

  Proširena stvarnost

  Modeliranje digitalnih objekata, teorijske osnove proširene, virtualne i miješane stvarnosti te razvoj i ispitivanje vlastitog okruženja proširene stvarnosti.

  Otvori

• PODRUČJE

  Pametno održavanje

  Strategije održavanja i norme, održavanje robotskih sustava, Industrija 4.0 i Održavanje 4.0, dijagnostika kvarova na temelju podataka te razrada IoT projekta.

  Otvori

• PODRUČJE

  SolidWorks

  Parametarsko modeliranje: skice i značajke, dijelovi i sklopovi, nacrti, limovi i zavarene konstrukcije te priprema modela za proizvodnju i produženu stvarnost.

  Otvori

• PODRUČJE

  Upravljanje 3D printerom

  Osnove aditivnih tehnologija i vrste printera, sastavljanje i kalibracija, priprema modela i G-koda, održavanje te napredni postupci ispisa.

  Otvori

• PODRUČJE

  Industrijska robotika

  Ustroj robotskog sustava, PLC i industrijske mreže, tehnička dokumentacija, simulacijski alati, zaštita na radu te puštanje u rad, održavanje i prilagodba sustava.

  Otvori

• PODRUČJE

  Mobilna robotika

  Lokomocija, kinematika, percepcija, lokalizacija i planiranje gibanja mobilnog robota.

  Otvori

• PODRUČJE

  Aditivne tehnologije

  Postupci aditivne proizvodnje, priprema modela za ispis, materijali i kontrola kvalitete.

  Otvori

• PODRUČJE

  Pneumatika i hidraulika

  Stlačeni zrak, pneumatske komponente i metode upravljanja, elektropneumatika, hidraulički sustavi i elektrohidraulika te primjena u robotici i održavanje.

  Otvori

• PODRUČJE

  Tehnička dokumentacija

  Norme i pravila tehničkog crtanja, predočavanje oblika, kotiranje i tolerancije, strojarski nacrti i CAD, električne sheme i dokumentacija mehatroničkog sustava.

  Otvori

• PODRUČJE

  Virtualna stvarnost

  3D modeli pripremljeni za prikaz u stvarnom vremenu, percepcija i udobnost, praćenje, kontroleri i zasloni, razvoj interakcije i kretanja te ispitivanje VR aplikacije.

  Otvori