Preskoči na sadržaj
FORTRONIQ

MODUL 4 · UVOD U ODRŽAVANJE ROBOTSKIH SUSTAVA

Modul 4 · završno

Procjena znanja

Pitanja pokrivaju svih osam nastavnih jedinica četvrtog modula. Za svako pitanje postoji jedan točan odgovor, a obrazloženje se prikazuje odmah nakon odabira. Brojevi u pitanjima odnose se na robotsku ćeliju PO-1 koja se koristi kroz cijeli modul.

Pitanja

Svako pitanje ima jedan točan odgovor. Nakon odabira prikazuje se obrazloženje, a brojač na dnu prati uspjeh.

Pitanje 1 od 23

Raspoloživost se računa kao:

Raspoloživost je udio vremena u radu u ukupnom vremenu, dakle MTBF / (MTBF + MTTR).

Pitanje 2 od 23

Robot radi 4000 sati godišnje uz 6,5 kvarova. MTBF je približno:

Sati rada podijeljeni brojem kvarova daju približno 620 sati.

Pitanje 3 od 23

Pogodnost održavanja opisuje:

Pogodnost održavanja mjeri se srednjim vremenom popravka i ovisi o pristupačnosti i dijagnostici.

Pitanje 4 od 23

Rani otkazi na novoj robotskoj ćeliji najčešće su posljedica:

U ranom razdoblju krivulje otkaza prevladavaju greške ugradnje, podešavanja i proizvodnje.

Pitanje 5 od 23

Paretova analiza kvarova pokazuje da:

Obično dva do tri uzroka nose oko 80 posto svih zastoja.

Pitanje 6 od 23

Ispao obradak iz prihvatnice je:

Simptom je ono što se vidi; korijenski uzrok je to što brtva nije bila u planu preventive.

Pitanje 7 od 23

Metoda pet zašto služi za:

Pitanje zašto ponavlja se dok se ne dođe do uzroka na koji se može djelovati mjerom.

Pitanje 8 od 23

Kada su za podmazivanje zadani i sati rada i kalendarski rok, vrijedi:

Vrijedi strože mjerilo; kod PO-1 pri 4000 h godišnje to je rok od 12 mjeseci.

Pitanje 9 od 23

Koji je ispravan redoslijed sigurnosnih koraka prije rada u ćeliji?

Redoslijed je zaustavljanje, isključenje, zaključavanje i označivanje, provjera i osiguranje osi.

Pitanje 10 od 23

Zaostala energija u robotu nakon isključenja može biti:

Svi navedeni izvori ostaju aktivni i nakon isključenja glavne sklopke.

Pitanje 11 od 23

Plan pogona razlikuje se od plana proizvođača po tome što:

Plan pogona dopunjuje plan proizvođača perifernim uređajima i stvarnim uvjetima rada.

Pitanje 12 od 23

Najraniji mjerljivi znak trošenja prijenosnika jest:

Vibracije rastu nekoliko mjeseci prije nego što se promjena vidi u zazoru.

Pitanje 13 od 23

Prag uzbune za vibracije na osima 2 i 3 ćelije PO-1 iznosi:

Prag je postavljen na 4,5 mm/s efektivne vrijednosti brzine vibracija.

Pitanje 14 od 23

Previše maziva u prijenosniku:

Količina je propisana; višak podiže tlak i uništava brtve jednako kao što manjak uništava zupce.

Pitanje 15 od 23

Baterija davača položaja mijenja se:

Zamjena uz uključen kontroler čuva podatak o položaju i sprječava gubitak nulte točke.

Pitanje 16 od 23

Povišenje temperature u ormaru za 10 stupnjeva Celzijevih:

Vijek elektrolitskih kondenzatora otprilike se prepolovljuje na svakih 10 stupnjeva više.

Pitanje 17 od 23

Povremena pogreška osi koja nestane pri mirovanju najčešće upućuje na:

Zamor lomi vodiče u zoni stalnog savijanja, pa se pogreška javlja samo pri gibanju.

Pitanje 18 od 23

Pri taktu od 96 sekundi i 4000 sati rada ćelija godišnje obavi približno:

4000 sati je 14,4 milijuna sekundi; podijeljeno sa 96 daje oko 150 000 ciklusa.

Pitanje 19 od 23

Svjetlosna zavjesa smije se premostiti:

Sigurnosna oprema nikada se ne premošćuje; radovi u ćeliji izvode se u načinu rada za učenje.

Pitanje 20 od 23

Potpuna sigurnosna kopija robota obuhvaća:

Bez parametara i postavki nakon kvara slijedi ponovno umjeravanje i učenje točaka.

Pitanje 21 od 23

Pravilo pohrane sigurnosnih kopija glasi:

Tri kopije na dva medija s jednom izvan pogona štite i od kvara medija i od događaja u pogonu.

Pitanje 22 od 23

Povećan udio željeza u analizi ulja upućuje na:

Čestice željeza nastaju trošenjem zubaca i valjnih tijela u prijenosniku.

Pitanje 23 od 23

Otpadno mazivo nakon zamjene:

Otpadno ulje skuplja se u označenu posudu i predaje ovlaštenom sakupljaču uz prateći list o otpadu.

Odgovoreno 0 od 23.