MODUL 4 · UVOD U ODRŽAVANJE ROBOTSKIH SUSTAVA
Modul 4 · završno
Procjena znanja
Pitanja pokrivaju svih osam nastavnih jedinica četvrtog modula. Za svako pitanje postoji jedan točan odgovor, a obrazloženje se prikazuje odmah nakon odabira. Brojevi u pitanjima odnose se na robotsku ćeliju PO-1 koja se koristi kroz cijeli modul.
Pitanja
Svako pitanje ima jedan točan odgovor. Nakon odabira prikazuje se obrazloženje, a brojač na dnu prati uspjeh.
Pitanje 1 od 23
Raspoloživost se računa kao:
Raspoloživost je udio vremena u radu u ukupnom vremenu, dakle MTBF / (MTBF + MTTR).
Pitanje 2 od 23
Robot radi 4000 sati godišnje uz 6,5 kvarova. MTBF je približno:
Sati rada podijeljeni brojem kvarova daju približno 620 sati.
Pitanje 3 od 23
Pogodnost održavanja opisuje:
Pogodnost održavanja mjeri se srednjim vremenom popravka i ovisi o pristupačnosti i dijagnostici.
Pitanje 4 od 23
Rani otkazi na novoj robotskoj ćeliji najčešće su posljedica:
U ranom razdoblju krivulje otkaza prevladavaju greške ugradnje, podešavanja i proizvodnje.
Pitanje 5 od 23
Paretova analiza kvarova pokazuje da:
Obično dva do tri uzroka nose oko 80 posto svih zastoja.
Pitanje 6 od 23
Ispao obradak iz prihvatnice je:
Simptom je ono što se vidi; korijenski uzrok je to što brtva nije bila u planu preventive.
Pitanje 7 od 23
Metoda pet zašto služi za:
Pitanje zašto ponavlja se dok se ne dođe do uzroka na koji se može djelovati mjerom.
Pitanje 8 od 23
Kada su za podmazivanje zadani i sati rada i kalendarski rok, vrijedi:
Vrijedi strože mjerilo; kod PO-1 pri 4000 h godišnje to je rok od 12 mjeseci.
Pitanje 9 od 23
Koji je ispravan redoslijed sigurnosnih koraka prije rada u ćeliji?
Redoslijed je zaustavljanje, isključenje, zaključavanje i označivanje, provjera i osiguranje osi.
Pitanje 10 od 23
Zaostala energija u robotu nakon isključenja može biti:
Svi navedeni izvori ostaju aktivni i nakon isključenja glavne sklopke.
Pitanje 11 od 23
Plan pogona razlikuje se od plana proizvođača po tome što:
Plan pogona dopunjuje plan proizvođača perifernim uređajima i stvarnim uvjetima rada.
Pitanje 12 od 23
Najraniji mjerljivi znak trošenja prijenosnika jest:
Vibracije rastu nekoliko mjeseci prije nego što se promjena vidi u zazoru.
Pitanje 13 od 23
Prag uzbune za vibracije na osima 2 i 3 ćelije PO-1 iznosi:
Prag je postavljen na 4,5 mm/s efektivne vrijednosti brzine vibracija.
Pitanje 14 od 23
Previše maziva u prijenosniku:
Količina je propisana; višak podiže tlak i uništava brtve jednako kao što manjak uništava zupce.
Pitanje 15 od 23
Baterija davača položaja mijenja se:
Zamjena uz uključen kontroler čuva podatak o položaju i sprječava gubitak nulte točke.
Pitanje 16 od 23
Povišenje temperature u ormaru za 10 stupnjeva Celzijevih:
Vijek elektrolitskih kondenzatora otprilike se prepolovljuje na svakih 10 stupnjeva više.
Pitanje 17 od 23
Povremena pogreška osi koja nestane pri mirovanju najčešće upućuje na:
Zamor lomi vodiče u zoni stalnog savijanja, pa se pogreška javlja samo pri gibanju.
Pitanje 18 od 23
Pri taktu od 96 sekundi i 4000 sati rada ćelija godišnje obavi približno:
4000 sati je 14,4 milijuna sekundi; podijeljeno sa 96 daje oko 150 000 ciklusa.
Pitanje 19 od 23
Svjetlosna zavjesa smije se premostiti:
Sigurnosna oprema nikada se ne premošćuje; radovi u ćeliji izvode se u načinu rada za učenje.
Pitanje 20 od 23
Potpuna sigurnosna kopija robota obuhvaća:
Bez parametara i postavki nakon kvara slijedi ponovno umjeravanje i učenje točaka.
Pitanje 21 od 23
Pravilo pohrane sigurnosnih kopija glasi:
Tri kopije na dva medija s jednom izvan pogona štite i od kvara medija i od događaja u pogonu.
Pitanje 22 od 23
Povećan udio željeza u analizi ulja upućuje na:
Čestice željeza nastaju trošenjem zubaca i valjnih tijela u prijenosniku.
Pitanje 23 od 23
Otpadno mazivo nakon zamjene:
Otpadno ulje skuplja se u označenu posudu i predaje ovlaštenom sakupljaču uz prateći list o otpadu.
Odgovoreno 0 od 23.