PAMETNO ODRŽAVANJE
Modul 7
Razrada IoT projekata
Završni modul spaja sve u jedan projekt. Od postavljanja cilja i zahtjeva, preko izbora senzora i platforme, do modeliranja ekspertnog sustava rane dijagnostike kvarova i njegove provedbe na stvarnoj robotskoj ćeliji, uz vrednovanje rezultata i predaju dokumentacije.
- Implementirati prediktivno-dijagnostički model na stvarni robotski sustav
- Tumačiti podatke modela i preporučiti aktivnosti održavanja
- definirati cilj i zahtjeve IoT projekta pametnog održavanja
- odabrati senzore, način prijenosa podataka i platformu
- modelirati ekspertni sustav rane dijagnostike kvarova i zadati pravila
- provesti rješenje na robotskoj ćeliji i vrednovati ga
- izraditi dokumentaciju projekta i uputu za operatera
O modulu
Šest prethodnih modula dalo je dijelove: pojmove održavanja, strategije, norme, znanje o robotu, okruženje Industrije 4.0 i postupke dijagnostike iz podataka. Sedmi modul od tih dijelova traži jedno — da se sastave u projekt koji netko doista provede na stroju i za koji poslije odgovara brojkama.
Projekt kreće od ćelije PO-1: šestoosni robot nosivosti 20 kg i dosega 1650 mm poslužuje CNC glodalicu, radi 4000 sati godišnje s taktom od 96 sekundi. Iz zapisa održavanja poznato je da ćelija ima oko 6,5 kvarova godišnje, 22,6 sati neplaniranog zastoja i trošak zastoja od 180 EUR na sat. To je polazište koje se ne izmišlja nego prepisuje iz dokumentacije.
Modul vodi kroz tri koraka. Prva jedinica postavlja projekt: cilj, mjerila, izbor veličina, senzore, prijenos, platformu, plan i proračun. Druga modelira ekspertni sustav rane dijagnostike — pravila, pragove, stablo odlučivanja i razine uzbune. Treća provodi rješenje na ćeliji, mjeri lažne i propuštene uzbune, usklađuje pragove i na kraju daje odgovor koliko je projekt donio i što se predaje naručitelju.
Nastavne jedinice
- Otvori
7.1
Postavljanje IoT projekta pametnog održavanja
Cilj projekta i mjerila uspjeha, zatečeno stanje ćelije, izbor veličina koje se prate, senzori i prijenos podataka, platforma i sigurnost te plan rada s rokovima.
- Otvori
7.2
Modeliranje ekspertnog sustava rane dijagnostike kvarova
Pravila i pragovi izvedeni iz mjerenja i iskustva, stablo odlučivanja, povezivanje simptoma s uzrokom i preporukom zahvata te provjera modela na zabilježenim kvarovima.
- Otvori
7.3
Provedba na robotskoj ćeliji i vrednovanje
Postavljanje senzora i uvođenje modela u rad, probno razdoblje, lažne i propuštene uzbune, usklađivanje pragova, izračun učinka te dokumentacija i uputa operateru.
Ključni pojmovi modula
| Pojam | Značenje |
|---|---|
| IoT projekt | Projekt kojim se stroj opremi senzorima, poveže s platformom i nadzire na temelju izmjerenih podataka. |
| Mjerilo uspjeha | Unaprijed dogovorena brojka kojom se na kraju prosuđuje je li projekt uspio. |
| Pristupnik | Uređaj uz stroj koji prikuplja signale senzora, sažima ih i šalje prema platformi. |
| Platforma | Programsko okruženje u kojem se podaci pohranjuju, prikazuju i nad njima izvode pravila. |
| Nadzorna ploča | Zaslon s pokazateljima stanja ćelije namijenjen operateru i održavatelju. |
| Ekspertni sustav | Sustav koji odluku donosi po zapisanim pravilima, a ne po naučenom modelu. |
| Pravilo | Zapis oblika AKO uvjet ONDA zaključak; temeljna gradivna jedinica ekspertnog sustava. |
| Prag uzbune | Vrijednost mjerne veličine iznad koje se pokreće obavijest, upozorenje ili uzbuna. |
| Razina uzbune | Stupanj ozbiljnosti poruke: obavijest, upozorenje ili uzbuna, svaki sa svojim rokom. |
| Lažna uzbuna | Uzbuna nakon koje provjera pokaže da stroj nije bio u kvarnom stanju. |
| Propušten kvar | Kvar koji se dogodio, a sustav ga prije toga nije najavio. |
| Povrat ulaganja | Vrijeme u kojem se ulaganje u projekt pokrije godišnjom koristi koju projekt donosi. |