Pneumatika i hidraulika

O području

Stlačeni zrak i ulje pod tlakom pokreću gotovo svaki automatizirani pogon: zrak steže, hvata, gura i sortira, a ulje preša, podiže i drži teret koji nijedan drugi pogon ne bi podnio u istom prostoru.

Prva četiri modula bave se pneumatikom: svojstvima zraka i njegovom pripremom, cilindrima, motorima i ventilima, metodama pneumatskog upravljanja — VDMA, kaskadnom i taktnom — te elektropneumatikom s relejima, senzorima i elektromagnetskim ventilima.

Druga četiri modula prelaze na hidrauliku: fizikalne osnove, radnu tekućinu, crpke, agregat i akumulator, zatim izvršne i upravljačke elemente i osnovne hidrauličke sklopove, elektrohidrauliku s proporcionalnom i servotehnikom te, na kraju, primjenu u robotskim sustavima i održavanje.

Kroz cijelo područje provlače se dva primjera s istim brojevima: naprava SL-3 za savijanje lima s tri pneumatska cilindra i hidraulička preša HP-1 sile 80 kN. Isti se brojevi pojavljuju u računskim prikazima, vježbama, projektu i ispitnim pitanjima.

Moduli

• 1

  Uvod u pneumatiku i stlačeni zrak

  Pročitaj

  Svojstva zraka, jednadžba stanja, kompresori, vakuum, spremnici i sušači, pripremna grupa i razvodna mreža. Modul daje temelj za odabir i proračun cijelog sustava za dobivanje i pripremu stlačenog zraka.

• 2

  Pneumatske komponente

  Pročitaj

  Cilindri, pneumatski motori, razvodnici te zaporni, protočni i tlačni ventili s vremenskim članovima, brojačima i pneumatskim senzorima. Modul daje sve elemente od kojih se u sljedećem modulu grade pneumatska upravljanja.

• 3

  Pneumatsko upravljanje

  Pročitaj

  Sheme i dijagram put–korak, osnovni sklopovi, logičke, vremenske i tlačne funkcije te metode upravljanja slijedom: VDMA, kaskadna, taktna i njihova kombinacija. Zajednički primjer je naprava SL-3 s tri cilindra.

• 4

  Elektropneumatika

  Pročitaj

  Električni simboli i shema strujnih staza, tipkala i granične sklopke, releji, beskontaktni senzori i elektromagnetski ventili, zatim osnovni sklopovi sa samodržanjem, logičke i vremenske funkcije te izravna, kaskadna i taktna električna metoda upravljanja slijedom.

• 5

  Osnove hidraulike i dobivanje hidrauličke energije

  Pročitaj

  Primjena hidraulike, radna tekućina, Pascalov zakon, kontinuitet i gubici tlaka, zupčaste, lamelaste i klipne crpke, hidraulički agregat i akumulator. Modul daje temelj za razumijevanje i proračun sustava za dobivanje hidrauličke energije.

• 6

  Hidraulički izvršni i upravljački elementi

  Pročitaj

  Hidraulički cilindri i motori, razvodnici, tlačni, protočni i zaporni ventili, cijevi, crijeva, filtri i ostali pribor te diferencijalni spoj, uklješten klip i sinkronizacija cilindara. Modul daje znanje potrebno za čitanje i crtanje hidrauličkih shema i za izbor elemenata.

• 7

  Elektrohidraulički sustavi

  Pročitaj

  Elektromagneti i razvodnici, tlačne sklopke i pretvornici signala, proporcionalna hidraulika i servohidraulika, na primjeru hidrauličke preše HP-1.

• 8

  Pneumatika i hidraulika u robotici i održavanje

  Pročitaj

  Pneumatske i hidrauličke komponente u robotskim sustavima te održavanje pneumatskih i hidrauličkih sustava, od dnevnog pregleda do prediktivnog održavanja u Industriji 4.0.

Vježbe, projekt i ispitna pitanja

• PRAKTIKUM

  Vježbe

  40 vježbi, 79 sati. Pitanja bez odgovora s rješenjem koje se otvara gumbom i uputama za nastavnika.

  Otvori

• PROJEKT

  Naprava SL-3 za savijanje lima

  Timski projekt koji povezuje pneumatiku, elektropneumatiku, PLC, vizualizaciju i 3D ispis nosača.

  Otvori

• PROVJERA

  Ispitna pitanja

  Baza pitanja po modulima s rješenjima i primjerima ispitnih setova.

  Otvori

Kako je područje ustrojeno

Svaka nastavna jedinica ima računski prikaz s kojim se radi izravno u pregledniku, vlastite sheme i crteže, tablicu ključnih pojmova i kratku provjeru. Svaki modul završava stranicama Aktivnosti za samostalno učenje i Procjena znanja. Alatna traka uz rub stranice omogućuje crtanje i podcrtavanje po tekstu, prilagodbu veličine pisma, pismo prilagođeno disleksiji i prebacivanje između svijetle i tamne teme.

Ostala područja

• PODRUČJE

  Hologramske tehnologije

  Fizikalne osnove holograma, hologramski zasloni i volumetrijski prikazi te razvoj i ispitivanje hologramskog okruženja za naočale miješane stvarnosti.

  Otvori

• PODRUČJE

  Proširena stvarnost

  Modeliranje digitalnih objekata, teorijske osnove proširene, virtualne i miješane stvarnosti te razvoj i ispitivanje vlastitog okruženja proširene stvarnosti.

  Otvori

• PODRUČJE

  SolidWorks

  Parametarsko modeliranje: skice i značajke, dijelovi i sklopovi, nacrti, limovi i zavarene konstrukcije te priprema modela za proizvodnju i produženu stvarnost.

  Otvori

• PODRUČJE

  Upravljanje 3D printerom

  Osnove aditivnih tehnologija i vrste printera, sastavljanje i kalibracija, priprema modela i G-koda, održavanje te napredni postupci ispisa.

  Otvori

• PODRUČJE

  Industrijska robotika

  Ustroj robotskog sustava, PLC i industrijske mreže, tehnička dokumentacija, simulacijski alati, zaštita na radu te puštanje u rad, održavanje i prilagodba sustava.

  Otvori

• PODRUČJE

  Osnove programiranja industrijskih robotskih sustava

  Karakteristike i podjela robota, koordinatni sustavi i gibanja, programiranje na privjesku za učenje i projektni zadatak paletizacije.

  Otvori

• PODRUČJE

  Mobilna robotika

  Lokomocija, kinematika, percepcija, lokalizacija i planiranje gibanja mobilnog robota.

  Otvori

• PODRUČJE

  Aditivne tehnologije

  Postupci aditivne proizvodnje, priprema modela za ispis, materijali i kontrola kvalitete.

  Otvori

• PODRUČJE

  Pametno održavanje

  Strategije održavanja i norme, održavanje robotskih sustava, Industrija 4.0 i Održavanje 4.0, dijagnostika kvarova na temelju podataka te razrada IoT projekta.

  Otvori

• PODRUČJE

  Tehnička dokumentacija

  Norme i pravila tehničkog crtanja, predočavanje oblika, kotiranje i tolerancije, strojarski nacrti i CAD, električne sheme i dokumentacija mehatroničkog sustava.

  Otvori

• PODRUČJE

  Virtualna stvarnost

  3D modeli pripremljeni za prikaz u stvarnom vremenu, percepcija i udobnost, praćenje, kontroleri i zasloni, razvoj interakcije i kretanja te ispitivanje VR aplikacije.

  Otvori