Procjena znanja

Pitanje 1 od 22

Koje je hvatalo najpogodnije za prihvat okruglih osovina uz centriranje?

Tri čeljusti pod 120° centriraju okrugli predmet.

Pitanje 2 od 22

Predmet mase 1,5 kg robot podiže ubrzanjem 4 m/s² dvjema čeljustima, μ = 0,25, S = 2. Kolika je potrebna sila po čeljusti?

F = 1,5 · (9,81 + 4) · 2 / (0,25 · 2) = 82,9 N.

Pitanje 3 od 22

Kolika je teorijska sila vakuumske prihvatnice Ø50 mm pri podtlaku 0,7 bar?

F = 0,07 N/mm² · 1 963 mm² = 137 N.

Pitanje 4 od 22

Što radi ejektor s funkcijom uštede zraka?

Ejektor radi samo dok se vakuum ne postigne ili dok ne padne ispod donje granice.

Pitanje 5 od 22

Zašto izmjenjivač alata ima zaključavanje oprugom ili samokočni mehanizam?

Sigurnost pri nestanku zraka: alat ostaje zaključan.

Pitanje 6 od 22

Kako se ponaša sila pneumatskog mišića tijekom kontrakcije?

Mišić se ponaša kao podatna opruga čija se krutost mijenja tlakom.

Pitanje 7 od 22

Čemu služi sudarna zaštita na prirubnici robota?

Sudarna zaštita je kompenzator s pneumatski namještenom silom okidanja i sklopkom.

Pitanje 8 od 22

Cilindar Ø50 mm radi pri 200 bar, okomiti krak iznosi 100 mm. Koliki je moment na zglobu?

F = 20 N/mm² · 1 963,5 mm² = 39 270 N; M = 39 270 · 0,1 = 3 927 N·m.

Pitanje 9 od 22

Kolika je hidraulička snaga pri 200 bar i 12 l/min?

P = p · Q = 200 · 10⁵ Pa · 0,0002 m³/s = 4 000 W.

Pitanje 10 od 22

Po čemu se EHA razlikuje od klasičnog hidrauličkog sustava?

Servomotor, reverzibilna crpka i cilindar čine zatvorenu jedinicu bez prigušivanja u razvodniku.

Pitanje 11 od 22

Zašto se hidraulički manipulatori dugo koriste pod vodom?

Tlak ulja je malo veći od okolnog, pa ulje izlazi, a morska voda ne ulazi.

Pitanje 12 od 22

Koja je zadaća kočnog ventila (ventila za držanje tereta) na cilindru zgloba?

Kočni ventil drži teret i stvara protutlak pri spuštanju.

Pitanje 13 od 22

Zašto se kondenzat iz spremnika ispušta svaki dan ili automatskim ispustom?

Voda u sustavu razara maziva i uzrokuje koroziju i smrzavanje.

Pitanje 14 od 22

Tlak u spremniku i mreži ukupnog volumena 400 l padne za 1 bar u 2 minute dok potrošači miruju. Koliko je propuštanje?

Q = 400 · 1 / (1,013 · 2) ≈ 197 Nl/min.

Pitanje 15 od 22

Po čemu ultrazvučni detektor otkriva propuštanje?

Detektor pretvara ultrazvuk istjecanja (oko 40 kHz) u čujni signal.

Pitanje 16 od 22

Tehničar je ispustio tlak na pripremnoj grupi, ali se cilindar pri odvijanju crijeva naglo pomaknuo. Što je uzrok?

Zrak zarobljen iza nepovratnih i zapornih ventila ostaje i nakon ispuštanja tlaka iz izvora.

Pitanje 17 od 22

Što znači razred čistoće ISO 4406 18/16/13?

Svaki kod odgovara rasponu broja čestica u mililitru; kod 13 znači 40 do 80 čestica.

Pitanje 18 od 22

Ulje ima vijek 10 000 h pri 60 °C. Koliki je približni vijek pri 75 °C prema pravilu prepolovljenja?

L = 10 000 · 2^(−1,5) ≈ 3 536 h.

Pitanje 19 od 22

Koji je uobičajeni najdulji rok uporabe hidrauličkog crijeva prema čestoj preporuci?

Crijevo stari i kad se ne koristi; rok uključuje skladištenje, ako proizvođač ne traži kraći.

Pitanje 20 od 22

Kako se pravilno provjerava predtlak hidrauličkog akumulatora?

Predtlak se mjeri dok je tlak ulja nula; puni se samo dušikom.

Pitanje 21 od 22

Crpka hidrauličkog agregata glasno cvili nakon hladnog pokretanja u zimi. Koji je najvjerojatniji uzrok?

Hladno ulje ima veliku viskoznost i crpka ne može napuniti komore; ulje se zagrijava prije punog opterećenja.

Pitanje 22 od 22

Što digitalni blizanac radi kad se mjerena brzina cilindra odvoji od modelirane?

Dijagnostika utemeljena na modelu zaključuje iz fizike sustava koji se parametar promijenio.