Aktivnosti za samostalno učenje

Aktivnosti za samostalno učenje

Zadaci su poredani redom nastavnih jedinica. Ondje gdje se spominje računski prikaz, rješenje se provjerava u pripadnoj jedinici.

1. Sila opruge na kraju hodaU računskom prikazu jedinice 2.1 odredite stvarnu silu jednoradnog cilindra pri 4, 5 i 6 bar te za dvije različite krutosti opruge. Predajte tablicu i jednu rečenicu o tome zašto se za stezanje računa sila na kraju hoda.
2. Jednoradni, membranski ili mijehZa tri zadatka (stezanje obratka na hodu 5 mm, izbacivanje dijela na hodu 40 mm, podizanje poklopca u prašnjavom okruženju) odaberite jednoradni cilindar, membranski cilindar ili mijeh. Predajte tablicu: zadatak, izbor, dva razloga izbora.
3. Dijelovi cilindraNacrtajte uzdužni presjek pneumatskog cilindra i označite košuljicu, klip, klipnjaču, oba poklopca, brtve klipa i klipnjače, vodilicu i brisač. Predajte skicu s popisom dijelova i uz svaki dio jednu rečenicu o njegovoj zadaći.
4. Sile cilindara naprave SL-3Izračunajte teorijsku i stvarnu (η = 0,9) silu izvlačenja i uvlačenja cilindara A, B i C pri 6 bar i provjerite rezultat za B u računskom prikazu jedinice 2.2. Predajte tablicu sa šest sila i postupkom za jedan cilindar.
5. Namještanje prigušenja u krajnjem položajuOpišite korak po korak kako biste na cilindru B namjestili prigušni vijak prigušenja u krajnjem položaju pri radnom teretu. Predajte postupak u najviše osam koraka s napomenom što se događa kad je vijak potpuno zatvoren.
6. Specijalni cilindar za zadatakZa četiri zadatka (dvostruka sila na malom promjeru, tri zaustavna položaja, dugi hod u uskom prostoru, zakretanje za 90°) odaberite specijalni cilindar i nacrtajte njegov simbol. Predajte tablicu sa simbolima i obrazloženjem.
7. Karakteristika pneumatskog motoraNa temelju pravocrtnog pada momenta od momenta pokretanja do nule pri brzini praznog hoda nacrtajte dijagram momenta i snage u ovisnosti o brzini vrtnje za zamišljeni motor. Predajte dijagram s označenom točkom najveće snage i objašnjenjem njezina položaja.
8. Trošak rada pneumatskog motoraU računskom prikazu jedinice 2.3 izračunajte godišnji trošak energije za pneumatski motor u dvosmjenskom radu i usporedite ga s električnim motorom iste korisne snage. Predajte izračun i tri rečenice o tome kada se pneumatski motor ipak isplati.
9. Čitanje simbola razvodnikaZa razvodnike 3/2 NC, 3/2 NO, 5/2 monostabilni, 5/2 bistabilni i 5/3 sa zatvorenim, odzračenim i napajanim srednjim položajem nacrtajte simbole s oznakama priključaka 1–5, 12 i 14. Predajte list sa simbolima i uz svaki jednu primjenu.
10. Monostabilni ili bistabilni razvodnikOpišite ponašanje cilindra B pri nestanku upravljačkog signala i pri nestanku tlaka u mreži ako ga upravlja monostabilni, odnosno bistabilni razvodnik 5/2. Predajte tablicu s dva stupca i preporuku za napravu SL-3.
11. Srednji položaj razvodnika 5/3Za tri zadatka (zaustavljanje cilindra u međupoložaju, ručno pomicanje klipnjače pri podešavanju, zadržavanje sile u zastoju) odaberite odgovarajući srednji položaj razvodnika 5/3. Predajte simbole i obrazloženje u po dvije rečenice.
12. Pokretanje s tri mjestaNacrtajte shemu u kojoj se cilindar pokreće s tri mjesta: tipkom na pultu, nožnom pedalom i signalom iz automatskog slijeda. Predajte shemu s razvodnicima 3/2 i potrebnim brojem naizmjeničnih ventila te tablicu istine za tri ulaza.
13. Uvjet za početak savijanjaZa SL-3 napišite logički izraz uvjeta za B+: (tipka ILI pedala) I lim stegnut I izbacivač C u stražnjem položaju. Nacrtajte ga naizmjeničnim ventilima i ventilima dvostrukog tlaka. Predajte shemu i tablicu istine.
14. Slab signal na ventilu IU računskom prikazu jedinice 2.5 pronađite najmanji tlak drugog ulaza pri kojem ventil I još prebacuje sljedeći razvodnik s pragom 2, 3 i 4 bar. Predajte tablicu i opis kvara koji bi se na stroju mogao zamijeniti s neispravnim ventilom I.
15. Prigušnica za zadano vrijeme hodaU računskom prikazu jedinice 2.6 odredite normni protok kroz prigušnicu za hod cilindra B od 100 mm u 0,5 s, 1 s i 2 s pri protutlaku 3 bar, za izvlačenje i za uvlačenje. Predajte tablicu sa šest vrijednosti i objašnjenje razlike između smjerova.
16. Prigušenje dovoda ili odvodaZa jednoradni cilindar i za dvoradni cilindar s vučnim teretom nacrtajte ugradnju jednosmjernih prigušnih ventila za oba smjera gibanja. Predajte dvije sheme i za svaku po dvije rečenice o tome kako se klip giba pri maloj brzini.
17. Namještanje sile stezanjaU računskom prikazu jedinice 2.7 odredite tlak regulatora i prag redoslijednog ventila za sile stezanja 250, 350 i 450 N uz η = 0,9 te provjerite koja je od njih izvediva s cilindrom Ø32 pri 6 bar. Predajte tablicu i zaključak.
18. Tlačni ventili na napraviNa blok-shemi naprave SL-3 (kompresor, spremnik, pripremna grupa, cilindri A, B i C) ucrtajte sva mjesta na kojima se nalazi regulator tlaka, sigurnosni ventil, redoslijedni ventil i tlačna sklopka. Predajte shemu i tablicu: ventil, mjesto, namještena vrijednost, zadaća.
19. Vrijeme kašnjenjaU računskom prikazu jedinice 2.8 odredite protok kroz prigušnicu za kašnjenje od 2 s i 5 s sa spremnikom od 0,1 l i 0,2 l pri tlaku prebacivanja 3 bar. Zatim za 5 s povisite tlak prebacivanja na 5 bar. Predajte tablicu i objašnjenje zašto se dvije procjene tada razlikuju.
20. Vremenski dijagram vremenskih članovaZa ulazni signal koji traje 6 s nacrtajte izlaz vremenskog člana s kašnjenjem ukapčanja od 2 s, s kašnjenjem iskapčanja od 2 s i s normalno otvorenim razvodnikom i kašnjenjem od 2 s. Predajte tri vremenska dijagrama jedan ispod drugoga s istom vremenskom osi.

Vježbe uz modul

Uz modul idu 1 vježba, ukupno 1 h. Poveznica Uz jedinicu vodi na gradivo koje treba proći prije vježbe. Cijeli praktikum područja obuhvaća 40 vježbi i 79 sati; popis je na stranici Vježbe.