Aktivnosti za samostalno učenje

Aktivnosti za samostalno učenje

Zadaci su poredani redom nastavnih jedinica. Ondje gdje se spominje računski prikaz, rješenje se provjerava u pripadnoj jedinici.

1. Signalni i energetski dio HP-1Na shemi preše HP-1 (slika 7.1.1) označite bojom sve elemente električnog upravljačkog dijela, a drugom bojom elemente hidrauličkog energetskog dijela. Predajte označenu shemu i popis elemenata u dvije skupine.
2. DC ili AC magnetZa stroj koji se upravlja PLC-om s izlazima 24 V DC i za stari stroj spojen izravno na 230 V AC obrazložite koju biste vrstu elektromagneta odabrali. Predajte tablicu s tri prednosti i jednim nedostatkom svake vrste za zadani slučaj.
3. Dijagnostika pregorjelog AC svitkaNa stroju je u tjedan dana dvaput pregorio isti AC svitak razvodnika. Napišite redoslijed provjera od sigurnog rasterećenja sustava do uzroka kvara. Predajte numerirani postupak od najmanje šest koraka s obrazloženjem svakog koraka.
4. Upravljački tlak predupravljanog razvodnikaPredupravljani razvodnik 4/3 s rasterećenjem crpke u srednjem položaju ne prebacuje. Nacrtajte dva rješenja: s predtlačnim nepovratnim ventilom i s vanjskim dovodom upravljačkog ulja X. Predajte obje skice i kratko obrazloženje prednosti svakog rješenja.
5. Ručno pomoćno aktiviranjeNapišite radnu uputu za siguran postupak ručnog pomoćnog aktiviranja razvodnika na preši HP-1 pri puštanju u pogon. Predajte uputu od jedne stranice s popisom mjera za osiguranje zone opasnosti.
6. Tablica stanja magnetaZa ciklus HP-1 (mirovanje, brzo primicanje, prešanje, zadržavanje, povrat) sastavite tablicu stanja magneta Y1, Y2, Y3 i releja K1, K2, KT te signala B0, B1, B2 u svakom koraku. Predajte tablicu i dijagram put–korak.
7. Relejna shema bez vremenskog relejaPreradite relejnu shemu sa slike 7.1.2 tako da povrat počne odmah na B2, bez zadržavanja. Predajte novu shemu sa strujnim putovima i opis promjena.
8. Vrijeme ciklusa uz drugu crpkuS pomoću računskog prikaza jedinice 7.1 izračunajte vrijeme ciklusa i broj ciklusa na sat HP-1 za crpke 16, 22 i 30 l/min, s diferencijalnim spojem i bez njega. Predajte tablicu rezultata i zaključak o isplativosti veće crpke.
9. Namještanje tlačne sklopkeOpišite postupak namještanja mehaničke tlačne sklopke na SP = 150 bar uz kontrolni manometar, uključujući određivanje točke povrata. Predajte postupak u koracima i obrazac zapisnika s izmjerenim SP i RP.
10. Pretvornik 4–20 mAZa pretvornik 0–250 bar izračunajte struju za tlakove 0, 50, 100, 150, 160 i 250 bar te tlak za struje 6, 10, 12 i 18 mA. Predajte tablicu i nacrtanu karakteristiku.
11. Upravljanje ovisno o tlakuDopunite relejnu shemu HP-1 tlačnom sklopkom B3 (150/140 bar) tako da zadržavanje počne tek kad je tlak postignut, a B2 služi kao zaštita od rada bez obratka. Predajte shemu i opis djelovanja u slučaju kad nema obratka.
12. Signali hidrauličkog agregataZa agregat HP-1 predložite položaj i sklopne točke temperaturne, razinske i diferencijalne tlačne sklopke. Predajte skicu agregata s označenim osjetnicima i tablicu sklopnih točaka s djelovanjem upravljanja.
13. Uklopni i proporcionalni magnetNacrtajte karakteristike sila–hod uklopnog i proporcionalnog magneta i objasnite zašto se uklopni magnet ne može upotrijebiti za kontinuirano namještanje. Predajte crtež i objašnjenje od pola stranice.
14. Sila prešanja iz programaHP-1 treba prešati tri proizvoda silama 40, 60 i 75 kN. Izračunajte tlakove koje treba zadati proporcionalnom tlačnom ventilu i provjerite razmak do mehaničkog sigurnosnog ventila. Predajte proračun i tablicu tlakova.
15. Protočna karakteristika proporcionalnog razvodnikaZa razvodnik Qn = 25 l/min pri 10 bar izračunajte protok i brzinu izvlačenja cilindra Ø80 mm za ulaze 20, 40, 60, 80 i 100 % pri padu tlaka 10 i 20 bar, uz ograničenje crpkom od 22,0 l/min. Predajte tablicu i dijagram brzine ovisno o ulaznom signalu.
16. Rampe za brzo primicanjePredložite profil brzine HP-1 s proporcionalnim razvodnikom: ubrzanje, brzo primicanje, kočenje prije lima, prešanje i povrat. Predajte dijagram brzina–put s označenim rampama i procijenjenim trajanjima.
17. Građa servorazvodnikaNa slici 7.4.1 opišite put signala i ulja od struje moment-motora do pomaka glavnog klipa i djelovanje povratne opruge. Predajte opis u koracima i skicu s ucrtanim smjerovima gibanja.
18. Pogreška slijeđenja i vlastita frekvencijaS pomoću računskog prikaza jedinice 7.4 ispitajte kako se vlastita frekvencija cilindra mijenja s masom 500, 1000 i 2000 kg i volumenom vodova 0, 500 i 1000 cm³, te izračunajte pogrešku slijeđenja pri 50 mm/s za procijenjeni najveći Kv. Predajte tablicu i zaključak o smještaju servorazvodnika.
19. Izbor tehnikeZa pet primjena (preša za savijanje lima, kidalica za ispitivanje zamora, dizalica na kamionu, simulator vožnje, stroj za utiskivanje ležajeva) odaberite uklopnu, proporcionalnu ili servotehniku. Predajte tablicu s izborom i obrazloženjem za svaku primjenu.

Vježbe uz modul

Uz modul idu 3 vježbe, ukupno 6 h. Poveznica Uz jedinicu vodi na gradivo koje treba proći prije vježbe. Cijeli praktikum područja obuhvaća 40 vježbi i 79 sati; popis je na stranici Vježbe.