Virtualno oblikovanje mehatroničkih sustava

O području

Model koji ne prati namjeru dizajna je model koji se raspada kod prve promjene. Parametarsko modeliranje nije crtanje oblika — to je zapisivanje pravila po kojima se oblik smije mijenjati.

Prvi modul postavlja temelje: feature-based i parametarsko modeliranje, namjeru dizajna i pristupe izradi modela, sučelje i organizaciju datoteka, mjesto tehničke dokumentacije u virtualnom oblikovanju te sketch — entitete, relacije, dimenzije i dijagnostiku pogrešaka u skici. Drugi modul je modeliranje: izrada dijelova ekstrudiranjem, rupama, zaobljenjima i skošenjima, ljuska i presjeci, uređivanje značajki, 3D skiciranje i rešetkaste konstrukcije, uzorkovanje i standardni dijelovi, obrada limova, zavarene konstrukcije, cjevovodi te sklapanje dijelova u funkcionalnu cjelinu.

Treći modul je izlaz iz modela: izrada nacrta, pogledi i kotiranje, modeliranje površinama za složene oblike, renderiranje i animacije, uvod u simulacije, ožičenje razvodnih ormara te priprema modela za CAD/CAM/CNC lanac kroz DXF/DWG izvoz.

Kroz cijelo područje provlači se isti primjer: modularni pneumatski hvatač MPH-1 — tijelo i prsti kao modelirani dijelovi, savijeni lim kao nosač, zavarena podnožna konstrukcija, cjevovod pneumatskog cilindra i ožičenje razvodnog ormara, sklopljeni u cjelinu, dokumentirani nacrtima i provjereni osnovnom simulacijom gibanja.

Moduli

• 1

  Osnove SolidWorksa i skiciranje

  Pročitaj

  Feature-based i parametarsko modeliranje, namjera dizajna, sučelje i datoteke te osnove 2D skiciranja s relacijama, dimenzioniranjem i dijagnostikom stanja skice. Sedam jedinica koje postavljaju temelje za sve što slijedi u modeliranju dijelova i sklopova.

• 2

  Modeliranje dijelova i sklopova

  Pročitaj

  Od izrade prvog dijela ekstrudiranjem do potpuno sklopljene cjeline: rupe, zaobljenja, ljuska, 3D skiciranje, uzorkovanje, obrada limova, zavarene konstrukcije, cjevovodi i sklapanje. Osam jedinica koje na zajedničkom primjeru hvatača MPH-1 grade svaki dio sklopa redom.

• 3

  Dokumentacija, vizualizacija i priprema za proizvodnju

  Pročitaj

  Od nacrta i kotiranja preko modeliranja površinama, renderiranja, animacije i simulacije do ožičenja i pripreme za CAD/CAM/CNC. Sedam jedinica koje sklopljeni model hvatača MPH-1 pretvaraju u potpunu tehničku dokumentaciju.

Vježbe, projekt i ispitna pitanja

• PRAKTIKUM

  Vježbe

  15 vježbi, 30 sati. Pitanja bez odgovora s rješenjem koje se otvara gumbom i uputama za nastavnika.

  Otvori

• PROJEKT

  Modularni pneumatski hvatač MPH-1

  Projekt u četiri faze: modeliranje dijelova i limenog nosača, izrada zavarene konstrukcije i cjevovoda, sklapanje s vezama i ožičenjem te izrada nacrta, renderiranog prikaza i osnovne simulacije gibanja.

  Otvori

• PROVJERA

  Ispitna pitanja

  Baza pitanja po modulima s rješenjima i primjerima ispitnih setova.

  Otvori

Kako je područje ustrojeno

Svaka nastavna jedinica ima računski prikaz s kojim se radi izravno u pregledniku, vlastite sheme i crteže, tablicu ključnih pojmova i kratku provjeru. Svaki modul završava stranicama Aktivnosti za samostalno učenje i Procjena znanja. Alatna traka uz rub stranice omogućuje crtanje i podcrtavanje po tekstu, prilagodbu veličine pisma, pismo prilagođeno disleksiji i prebacivanje između svijetle i tamne teme.

Ostala područja

• PODRUČJE

  Hologramske tehnologije

  Fizikalne osnove holograma, hologramski zasloni i volumetrijski prikazi te razvoj i ispitivanje hologramskog okruženja za naočale miješane stvarnosti.

  Otvori

• PODRUČJE

  Proširena stvarnost

  Modeliranje digitalnih objekata, teorijske osnove proširene, virtualne i miješane stvarnosti te razvoj i ispitivanje vlastitog okruženja proširene stvarnosti.

  Otvori

• PODRUČJE

  SolidWorks

  Parametarsko modeliranje: skice i značajke, dijelovi i sklopovi, nacrti, limovi i zavarene konstrukcije te priprema modela za proizvodnju i produženu stvarnost.

  Otvori

• PODRUČJE

  Upravljanje 3D printerom

  Osnove aditivnih tehnologija i vrste printera, sastavljanje i kalibracija, priprema modela i G-koda, održavanje te napredni postupci ispisa.

  Otvori

• PODRUČJE

  Industrijska robotika

  Ustroj robotskog sustava, PLC i industrijske mreže, tehnička dokumentacija, simulacijski alati, zaštita na radu te puštanje u rad, održavanje i prilagodba sustava.

  Otvori

• PODRUČJE

  Osnove programiranja industrijskih robotskih sustava

  Karakteristike i podjela robota, koordinatni sustavi i gibanja, programiranje na privjesku za učenje i projektni zadatak paletizacije.

  Otvori

• PODRUČJE

  Mobilna robotika

  Lokomocija, kinematika, percepcija, lokalizacija i planiranje gibanja mobilnog robota.

  Otvori

• PODRUČJE

  Aditivne tehnologije

  Postupci aditivne proizvodnje, priprema modela za ispis, materijali i kontrola kvalitete.

  Otvori

• PODRUČJE

  Tehnička dokumentacija

  Norme i pravila tehničkog crtanja, projekcije, presjeci, kotiranje i tolerancije, strojarski nacrti u CAD sustavu, električne sheme i dokumentacija mehatroničkog sustava.

  Otvori

• PODRUČJE

  Pneumatika i hidraulika

  Stlačeni zrak, pneumatske komponente i metode upravljanja, elektropneumatika, hidraulički sustavi i elektrohidraulika te primjena u robotici i održavanje.

  Otvori

• PODRUČJE

  Virtualna stvarnost

  Priprema 3D modela za prikaz u stvarnom vremenu, percepcija i udobnost, uređaji, razvojno okruženje, interakcija, kretanje i ispitivanje VR aplikacije.

  Otvori