Aktivnosti za samostalno učenje

Aktivnosti za samostalno učenje

Zadaci su poredani redom nastavnih jedinica. Ondje gdje se spominje računski prikaz, rješenje se provjerava u pripadnoj jedinici.

1. Ekstrudiranje tijela hvatačaIzradite dio tijela hvatača MPH-1 ekstrudiranjem prema zadanim vanjskim gabaritima (80×60×40 mm) i predajte snimku FeatureManager stabla s nazivom i redoslijedom bazne značajke.
2. Rupe, zaobljenja i skošenja tijelaDodajte na tijelo hvatača provrte za četiri vijka M5×16 i dva vodeća zatika Ø6 h7, zatim zaobljenja i skošenja vanjskih bridova, u redoslijedu koji ne ugrožava kasniju izmjenu položaja provrta. Predajte snimku stabla značajki uz kratko obrazloženje odabranog redoslijeda.
3. Presjek i uređivanje značajke tijelaNapravite presjek modela tijela hvatača radi provjere debljine stijenke oko provrta za vodilice prstiju, zatim izmijenite jednu raniju značajku (npr. dimenziju provrta) i opišite koje su sve značajke-djeca time pogođene. Predajte skicu/snimku presjeka i kratak opis učinka izmjene.
4. Rešetkasta varijanta nosačaIzradite 3D skicu i pomoću povlačenja po putanji (sweep) modelirajte pojednostavljenu rešetkastu varijantu nosača hvatača kao alternativu punom limenom nosaču. Predajte snimku 3D skice i dobivenog modela.
5. Uzorkovanje provrta i standardni dijeloviUzorkujte četiri provrta za vijke M5×16 na tijelu hvatača prema pravilnom rasporedu, zrcalite geometriju drugog prsta prema prvom, te u sklop umetnite standardne vijke i zatike iz baze dijelova. Predajte snimku sklopa s vidljivim uzorkom i umetnutim standardnim dijelovima.
6. Savijeni nosač i razvijeni oblikModelirajte savijeni nosač hvatača kao dio u obradi limova, debljine 3 mm, s razvijenim oblikom 120×80 mm i kutom savijanja 90° uz radijus savijanja 3 mm. Predajte snimku savijenog modela i razvijenog oblika (flat pattern) s upisanim dimenzijama.
7. Zavarena podnožna konstrukcija i cjevovodModelirajte zavarenu podnožnu konstrukciju hvatača od profila 20×20×2 mm s četiri kutna zavara, a zatim povucite cjevovod poliuretanske cijevi Ø6×4 mm duljine 1,5 m s dva brza spojnika od cilindra do priključka. Predajte snimku weldment stabla (popis zavara) i shematski prikaz putanje cjevovoda.
8. Sklapanje hvatača i provjera stupnjeva slobodeSklopite svih četrnaest dijelova hvatača MPH-1 odgovarajućim vezama (mate) tako da prsti zadrže samo translacijski stupanj slobode duž vodilice, a svi ostali dijelovi budu potpuno određeni. Predajte popis primijenjenih veza po dijelovima i snimku provjere stupnjeva slobode gibanja.

Vježbe uz modul

Uz modul idu 8 vježbi, ukupno 16 h. Poveznica Uz jedinicu vodi na gradivo koje treba proći prije vježbe. Cijeli praktikum područja obuhvaća 15 vježbi i 30 sati; popis je na stranici Vježbe.