Aktivnosti za samostalno učenje

Aktivnosti za samostalno učenje

Zadaci su poredani redom nastavnih jedinica. Ondje gdje se spominje računski prikaz, rješenje se provjerava u pripadnoj jedinici.

1. Nacrt sklopa iz predloškaOtvorite novi nacrt sklopa hvatača MPH-1 iz predloška lista A3, uredite naslovni blok (naziv, mjerilo 1:1, oznaka opće tolerancije ISO 2768-m) i postavite osnovni pogled sklopa. Predajte snimku pripremljenog lista nacrta.
2. Pogledi, kote i sastavnicaNa nacrtu dijela prsta hvatača dodajte presječni i detaljni pogled te ga kotirajte u skladu s općom tolerancijom, a na nacrtu sklopa generirajte sastavnicu svih četrnaest dijelova. Predajte izvezenu datoteku nacrta (PDF ili DXF) s vidljivim pogledima, kotama i sastavnicom.
3. Površinski model korice hvatačaModelirajte pomoću površina jednostavan, neparametarski oblik zaobljene korice ili poklopca hvatača i spojite ga sa solid modelom tijela obrezivanjem ili zadebljanjem površine. Predajte snimku površinskog modela prije i nakon spajanja sa solid tijelom.
4. Fotorealistični prikaz sklopaDodijelite materijale sklopu hvatača (eloksirani aluminij za tijelo i prste, crni lak za čelično podnožje) i izradite fotorealističan prikaz rezolucije 1920×1080 px. Predajte izrađenu sliku renderiranog prikaza.
5. Animacija i kinematička simulacija gibanjaIzradite animaciju otvaranja i zatvaranja prstiju hvatača (hod 15 mm, vrijeme ciklusa 0,4 s) i pokrenite osnovnu kinematičku simulaciju kojom provjeravate da gibanje ne izaziva sudar dijelova. Predajte snimku animacije ili simulacije s kratkim izvještajem o rezultatu provjere.
6. Shema ožičenja razvodnog ormaraIzradite shemu ožičenja induktivnog senzora hvatača do razvodnog ormara (dvožilni kabel, duljina 2 m, 24 V DC) s popisom vodiča (oznaka, presjek, priključci). Predajte shemu ožičenja i tablicu popisa vodiča.
7. Izvoz i priprema za CAD/CAM/CNCIzvezite razvijeni oblik savijenog nosača hvatača u DXF format za rezanje lima, te na modelu tijela označite plohe s dodatkom za naknadnu obradu potrebnu prije CNC obrade. Predajte izvezenu DXF datoteku i kratak popis ploha s dodatkom za obradu i traženom tolerancijom.

Vježbe uz modul

Uz modul idu 5 vježbi, ukupno 10 h. Poveznica Uz jedinicu vodi na gradivo koje treba proći prije vježbe. Cijeli praktikum područja obuhvaća 15 vježbi i 30 sati; popis je na stranici Vježbe.