Vježbe

Petnaest vježbi po dva sata: od prve skice i parametarskog modela preko izrade dijelova, limova, zavarenih konstrukcija i cjevovoda do sklapanja, nacrta, renderiranja i osnovne simulacije. Pitanja su bez odgovora, a rješenje se otvara gumbom; upute za nastavnika su na dnu svake vježbe.

Kako su vježbe ustrojene

Praktikum područja ima 15 vježbi i 30 sati rada, od prve parametarski dimenzionirane skice do sklopa hvatača dokumentiranog nacrtima i provjerenog osnovnom simulacijom gibanja.

Svaka vježba je jedna stranica koja služi i polazniku i nastavniku. Polaznik dobiva zadatak, popis opreme, pravila koja se primjenjuju, crtež, postupak i pitanja. Pitanja su bez odgovora; rješenje s postupkom otvara se gumbom Prikaži rješenje, pa se najprije rješava samostalno, a tek onda provjerava. Na dnu svake vježbe je zatvoreni dio Za nastavnika s pripremom, tijekom sata, očekivanim rezultatima, čestim pogreškama i tablicom vrednovanja.

Vježbe se izvode na računalu sa SolidWorksom (ili drugim parametarskim CAD sustavom usporedivih mogućnosti). Uz svaku je navedena nastavna jedinica koju treba proći prije vježbe. Predlošci dijelova za vježbe pripremaju se prema uputama unutar svake vježbe.

Modul 1 · Osnove SolidWorksa i skiciranje

Vježba	Naslov, sadržaj i pripadna jedinica	Trajanje
V1	Sketch osnove: crtanje i relacijeCrtanje dvodimenzijske skice vodilice prstiju hvatača MPH-1 uz primjenu sketch entiteta, geometrijskih relacija i dimenzioniranja do potpuno određene skice.Uz jedinicu 1.5, 1.6	2 h
V2	Parametarski model dijela s promjenom namjere dizajnaIzrada parametarskog modela tijela hvatača MPH-1 preko vodećih dimenzija i jednadžbi, te provjera kako se model ponaša pri promjeni namjere dizajna.Uz jedinicu 1.2, 1.7	2 h

Modul 2 · Modeliranje dijelova i sklopova

Vježba	Naslov, sadržaj i pripadna jedinica	Trajanje
V3	Prvi model dijela: ekstrudiranje i rupeIzrada prvog modela dijela hvatača MPH-1 od skice do bazne značajke ekstrudiranjem, s naknadnim dodavanjem rupa za vodilicu i pričvrsne vijke.Uz jedinicu 2.1	2 h
V4	Zaobljenja, skošenja i ljuska dijelaDorada tijela hvatača MPH-1 zaobljenjima i skošenjima ruba te oblikovanje unutrašnjosti ljuskom radi smanjenja mase, uz provjeru redoslijeda značajki.Uz jedinicu 2.2, 2.3	2 h
V5	Uređivanje značajki i feature stablaUređivanje postojećeg modela tijela hvatača MPH-1 izmjenom dimenzija i redoslijeda značajki te ispravljanje pogreške koja nastaje odnosom roditelj-dijete.Uz jedinicu 2.3	2 h
V6	3D skiciranje: rešetkasta konstrukcijaIzrada rešetkaste konstrukcije podnožja hvatača MPH-1 pomoću 3D skiciranja i profila povučenih po putanji, radi smanjenja mase uz zadržanu krutost.Uz jedinicu 2.4	2 h
V7	Uzorkovanje, zrcaljenje i standardni dijeloviIzrada uzorka i zrcaljenja značajki na tijelu hvatača MPH-1 te umetanje standardnih dijelova (vijci, zatici) iz baze umjesto ručnog modeliranja.Uz jedinicu 2.5	2 h
V8	Obrada limova: savijeni nosačIzrada savijenog limenog nosača hvatača MPH-1 modeliranjem limova: razvijeni oblik, savijanje pod 90 stupnjeva i provjera razvijene duljine.Uz jedinicu 2.6	2 h
V9	Zavarena konstrukcija i cjevovodIzrada zavarene podnožne konstrukcije hvatača MPH-1 od čeličnih profila i cjevovoda za dovod zraka do pneumatskog cilindra.Uz jedinicu 2.7	2 h
V10	Sklop: veze i stupnjevi slobode gibanjaSklapanje 14 dijelova hvatača MPH-1 vezama tako da prsti zadrže točno jedan stupanj slobode gibanja.Uz jedinicu 2.8	2 h

Modul 3 · Dokumentacija, vizualizacija i priprema za proizvodnju

Vježba	Naslov, sadržaj i pripadna jedinica	Trajanje
V11	Izrada nacrta dijela: predložak, pogledi, koteIzrada nacrta prsta hvatača MPH-1 iz predloška lista A3: raspored pogleda, kotiranje i opća tolerancija.Uz jedinicu 3.1, 3.2	2 h
V12	Nacrt sklopa i sastavnicaIzrada nacrta sklopa hvatača MPH-1 s balonima za 14 dijelova i pripadajuće sastavnice na listu A3.Uz jedinicu 3.2	2 h
V13	Modeliranje površinamaModeliranje ergonomskog poklopca tijela hvatača MPH-1 pomoću površina i spajanje s postojećim solid modelom.Uz jedinicu 3.3	2 h
V14	Renderiranje i animacijaIzrada fotorealističnog prikaza sklopa hvatača MPH-1 i animacije otvaranja i zatvaranja prstiju.Uz jedinicu 3.4, 3.5	2 h
V15	Osnovna simulacija i priprema za CAD/CAM/CNCKinematička provjera gibanja prstiju hvatača MPH-1 i priprema modela tijela za izvoz u CAD/CAM/CNC lanac.Uz jedinicu 3.5, 3.7	2 h