INDUSTRIJSKA ROBOTIKA
Modul 5
Zaštita na radu u industrijskoj robotici
Peti modul obrađuje sigurnost kao dio posla, a ne kao dodatak. Počinje od skladištenja i rukovanja materijalima i alatima, prelazi na sigurnosne norme i mjere zaštite radne okoline robotskog sustava, pokazuje ih na konkretnoj ćeliji te završava načinima osiguranja sigurnog okruženja i pregledom sigurnosnih rizika.
- Primijeniti važeće sigurnosne norme i mjere zaštite pri radu s robotskim sustavom
- primijeniti pravila skladištenja i rukovanja materijalima, opremom i alatima
- sigurno rukovati najčešćim tipovima robotskih alata
- navesti važeće sigurnosne norme za robotske sustave i njihov doseg
- odrediti mjere zaštite radne okoline robotskog sustava prema normama
- primijeniti mjere zaštite na konkretnoj robotskoj ćeliji
- opisati načine osiguranja sigurnog okruženja tijekom rada sustava
- prepoznati i procijeniti sigurnosne rizike u robotskom sustavu
O modulu
Robotska ćelija nije opasna zato što je robot zloćudan, nego zato što je brz, jak i nečujan, a njegovo gibanje ne mora unaprijed biti očito onome tko stoji pokraj njega. Zbog toga se sigurnost robotskog sustava ne rješava upozorenjem nego izvedbom: rasporedom prostora, zaštitnim uređajima, načinima rada i postupcima koji se poštuju svaki put jednako.
Modul kreće od onoga s čime se u pogonu radi najčešće — od materijala, opreme i alata. Red u skladištu, ispravno složen teret i prohodan put nisu uredski zahtjev nego prva i najjeftinija mjera zaštite. Slijedi rukovanje robotskim alatima, gdje se uz mehaničku opasnost pojavljuje i zaostala energija: tlak u vodovima, vakuum u komori, magnetsko polje i napon koji ostaje i nakon isključenja.
Nakon toga modul prelazi na norme i na mjere koje iz njih slijede: ograde i blokade, svjetlosne zavjese i skenirane zone, zaustavljanje u nuždi, nadzirano usporenje i ograničenje radnog prostora. Sve se to zatim primjenjuje na jednoj konkretnoj ćeliji, od popisa opasnosti do provjere svake sigurnosne funkcije, a modul završava procjenom rizika kao postupkom koji povezuje sve prethodno i koji se ponavlja svaki put kada se sustav promijeni.
Nastavne jedinice
- Otvori
5.1
Skladištenje i rukovanje materijalima, opremom i alatima
Pravila slaganja i označavanja, nosivost regala i podloga, ručno prenošenje tereta, prijevozna sredstva u pogonu te red i prohodnost kao prva mjera sigurnosti.
- Otvori
5.2
Rukovanje najčešćim tipovima robotskih alata
Mehaničke i vakuumske prihvatnice, magnetni hvatači, pištolji za zavarivanje i nanošenje, izmjenjivači alata: skladištenje, postavljanje, zaostala energija i osobna zaštitna oprema.
- Otvori
5.3
Važeće sigurnosne norme
Norme za sigurnost strojeva i robotskih sustava, razina performansi sigurnosne funkcije, kategorije zaustavljanja i odnos norme prema propisima i uputama proizvođača.
- Otvori
5.4
Mjere zaštite radne okoline prema normama
Ograde i vrata s blokadom, svjetlosne zavjese i skenirane zone, dvoručno upravljanje, tipke zaustavljanja u nuždi, nadzirano usporenje i ograničenje radnog prostora.
- Otvori
5.5
Primjena zaštite na konkretnom primjeru
Ćelija posluživanja stroja od početka do kraja: opasnosti, mjere, raspored zaštite, postupak ulaska u ćeliju i provjera djelovanja svake sigurnosne funkcije.
- Otvori
5.6
Osiguranje sigurnog okruženja tijekom rada
Načini rada i tko ih smije birati, pravila kretanja oko ćelije, zaključavanje i označavanje pri zahvatu, rad više osoba te postupak nakon zaustavljanja u nuždi.
- Otvori
5.7
Sigurnosni rizici u industrijskim robotskim sustavima
Procjena rizika: opasnost, vjerojatnost, težina posljedice i mogućnost izbjegavanja; tipični rizici robotske ćelije i redoslijed mjera kojima se rizik smanjuje.
Ključni pojmovi modula
| Pojam | Značenje |
|---|---|
| Opasnost | Svojstvo stroja, tvari ili postupka koje može uzrokovati ozljedu ili narušavanje zdravlja. |
| Rizik | Kombinacija vjerojatnosti nastanka štete i težine te štete pri izloženosti opasnosti. |
| Procjena rizika | Postupak utvrđivanja opasnosti, ocjene rizika i odlučivanja o mjerama za njegovo smanjenje. |
| Sigurnosna funkcija | Funkcija stroja čiji otkaz neposredno povećava rizik; izvodi se u sigurnosnom dijelu upravljačkog sustava. |
| Razina performansi (PL) | Mjera sposobnosti sigurnosnog dijela upravljačkog sustava da obavi svoju funkciju, s razredima od a do e. |
| Kategorija zaustavljanja | Način na koji se gibanje zaustavlja i postupa s napajanjem pogona; norme razlikuju kategorije 0, 1 i 2. |
| Zaštitna ograda | Fizička prepreka koja sprječava pristup opasnom prostoru; može imati vrata s blokadnim uređajem. |
| Blokadni uređaj | Uređaj koji otvaranje vrata veže uz zaustavljanje gibanja i sprječava pokretanje dok su vrata otvorena. |
| Svjetlosna zavjesa | Optoelektronički zaštitni uređaj koji prekid snopa pretvara u sigurnosni signal zaustavljanja. |
| Sigurnosna udaljenost | Najmanja udaljenost zaštitnog uređaja od opasnog mjesta, određena iz brzine prilaza i vremena zaustavljanja. |
| Zaključavanje i označavanje | Postupak kojim se izvori energije rasklope, zaključaju i označe prije zahvata u stroj. |