INDUSTRIJSKA ROBOTIKA
Modul 1
Osnove industrijske robotike
Prvi modul postavlja temelje. Objašnjava što industrijska robotika jest i kako je nastala, razlaže robotski sustav na mehaniku, pogone, kontroler, alat i periferiju, uvodi programsku podršku kojom se robotom upravlja te opisuje metodologiju kojom se robotska primjena uvodi u pogon — od analize zadatka do preuzimanja.
- objasniti predmet industrijske robotike i njezin razvoj
- razložiti industrijski robotski sustav na mehaničku strukturu, pogone, kontroler, alat i periferiju
- objasniti ulogu prihvatnice, prirubnice i izmjenjivača alata
- opisati vrste programske podrške za upravljanje robotom i njihove zadaće
- razlikovati upravljanje na stroju od upravljanja preko nadređenog sustava
- navesti korake metodologije uvođenja robotske primjene i njihov redoslijed
- procijeniti izvedivost robotske primjene prema zadatku, taktu i prostoru
- prepoznati tipične pogreške pri uvođenju robota u postojeći proces
O modulu
Robot u pogonu nije stroj koji se kupi i uključi. On je dio ćelije u kojoj postoje kontroler, alat, naprave, ograda, signali prema nadređenom upravljanju i ljudi koji sve to održavaju. Prvi modul zato ne kreće od programiranja nego od pitanja koja mu prethode: što industrijska robotika obuhvaća, od čega se robotski sustav sastoji i kojim se redoslijedom uvodi u proizvodnju.
Modul najprije razgraničuje predmet. Industrijska robotika nije sve što se giba i nije sve što je automatizirano; ima svoju definiciju, svoju povijest i svoje mjesto među ostalim oblicima automatizacije. Zatim se robotski sustav razlaže na dijelove — mehaničku strukturu, pogone i prijenosnike, mjerne članove, kontroler, alat i periferiju — tako da se svaki dio može prepoznati na stvarnoj ćeliji i pronaći u dokumentaciji.
Treća jedinica uvodi programsku podršku, i to u slojevima: ono što proizvođač isporučuje u kontroleru, ono što piše programer i ono što povezuje robota s ostatkom pogona. Modul završava metodologijom uvođenja robotske primjene, od analize zadatka do preuzimanja i predaje dokumentacije, s naglaskom na pogreškama koje se u praksi ponavljaju.
Nastavne jedinice
- Otvori
1.1
O robotici
Predmet i granice industrijske robotike, nastanak i razvoj, podjela robota te mjesto robota u suvremenom proizvodnom pogonu i u odnosu na ostalu automatizaciju.
- Otvori
1.2
Glavni dijelovi industrijskih robotskih sustava
Mehanička struktura i zglobovi, pogoni i prijenosnici, mjerni članovi, kontroler s pogonskim pojačalima i ulazno-izlaznim sklopovima, privjesak za učenje, alat i periferija ćelije.
- Otvori
1.3
Programska podrška za upravljanje robotom
Slojevi programske podrške: sustavska podrška kontrolera, korisnički program, knjižnice i dodaci, sučelja prema nadređenom sustavu te alati za dijagnostiku i sigurnosne funkcije.
- Otvori
1.4
Metodologija za implementaciju robotske aplikacije
Koraci uvođenja robotske primjene: analiza zadatka i studija izvedivosti, izbor robota i alata, projektiranje ćelije, izrada i provjera programa, montaža, puštanje u rad i preuzimanje.
Ključni pojmovi modula
| Pojam | Značenje |
|---|---|
| Industrijska robotika | Grana automatizacije koja se bavi primjenom programibilnih manipulatora u proizvodnim procesima. |
| Industrijski robot | Automatski upravljan, ponovno programibilan višenamjenski manipulator, programibilan u tri ili više osi, namijenjen industrijskoj automatizaciji. |
| Robotska ćelija | Zaokružena radna jedinica koja uz robota obuhvaća alat, naprave, periferiju, zaštitu i upravljanje. |
| Kontroler | Upravljačko računalo robota s pogonskim pojačalima, ulazno-izlaznim sklopovima i izvođačem korisničkog programa. |
| Privjesak za učenje | Ručna upravljačka jedinica s zaslonom kojom se robot vodi, uči i programira na samom stroju. |
| Prirubnica robota | Normirano sučelje na kraju ruke na koje se pričvršćuje alat ili izmjenjivač alata. |
| Prihvatnica | Alat kojim robot drži predmet; izvodi se mehanički, vakuumski ili magnetno. |
| Gustoća robotizacije | Broj ugrađenih industrijskih robota na deset tisuća zaposlenih u prerađivačkoj djelatnosti. |
| Studija izvedivosti | Provjera može li se zadatak izvesti robotom uz zadani takt, prostor i ulaganje, prije nego što se oprema naruči. |
| Puštanje u rad | Postupak kojim se sastavljena i ožičena ćelija dovodi do stanja u kojem samostalno i ponovljivo obavlja zadani posao. |