INDUSTRIJSKA ROBOTIKA
Modul 3
Upravljanje tehničkom dokumentacijom u robotici
Treći modul obrađuje dokumentaciju kao radni alat, a ne kao papirologiju. Objašnjava vrste tehničkih dokumenata i one posebne za robotske sustave, uči ih čitati i tumačiti, uvodi evidentiranje izvršenih aktivnosti, norme koje dokumentaciju uređuju, dobre prakse njezina vođenja i ulogu dokumentacije u osiguranju kvalitete.
- Tumačiti i voditi tehničku dokumentaciju robotskog sustava
- razlikovati vrste tehničkih dokumenata i njihovu namjenu
- prepoznati dokumente koji prate isporuku robotskog sustava
- pročitati shemu ožičenja, tablicu signala i tlocrt ćelije
- voditi evidenciju izvršenih aktivnosti na sustavu
- navesti norme koje uređuju tehničku dokumentaciju i njihov doseg
- primijeniti pravila označavanja, inačica i pohrane dokumenata
- objasniti ulogu dokumentacije u sustavu osiguranja kvalitete
O modulu
Dokumentacija je jedini dio robotske ćelije koji se ne pokreće, ne troši i ne kvari, a ipak najčešće zakaže. Kada u tri ujutro stane ćelija ZR-1, nitko ne traži projektanta nego shemu. Ako je shema točna, kvar se nađe u desetak minuta; ako opisuje stanje od prije dvije godine, traženje se pretvara u pogađanje.
Modul zato dokumentaciju obrađuje kao radni alat. Kreće od toga što tehnički dokument jest i kroz kakav životni vijek prolazi, razvrstava vrste dokumenata koje se u pogonu susreću i posebno one koje prate isporuku robotskog sustava. Zatim uči čitati shemu, tlocrt i tablicu signala te pronaći kvar pomoću njih.
Druga polovica modula bavi se vođenjem. Evidentiranje izvršenih aktivnosti, norme koje dokumentaciju i sigurnost robotskih sustava uređuju, pravila imenovanja, inačica i pohrane te zapisi kojima se dokazuje kvaliteta. Sve to zajedno čini razliku između pogona u kojem se znanje o ćeliji nalazi u papirima i pogona u kojem se nalazi samo u glavi jednog čovjeka.
Nastavne jedinice
- Otvori
3.1
O tehničkim dokumentima
Što je tehnički dokument, čemu služi i tko ga koristi. Životni vijek dokumenta, inačice, odobravanje i posljedice rada prema zastarjelom dokumentu.
- Otvori
3.2
Tehnički dokumenti
Crteži i sastavnice, sheme ožičenja i pneumatike, tlocrti i rasporedi, upute za rukovanje i održavanje, izjave i certifikati te izvještaji o ispitivanju.
- Otvori
3.3
Dokumenti robotskih sustava
Dokumentacija koja dolazi s robotom i ćelijom: tehnički list, upute proizvođača, popis programa i točaka, tablica signala, dokumentacija sigurnosnih funkcija i procjena rizika.
- Otvori
3.4
Tumačenje tehničke dokumentacije
Kako se čita shema i kako se u njoj pronalazi kvar: oznake, pozivi na druge listove, mjerila i kote, tolerancije te usklađenost crteža sa stvarnim stanjem u pogonu.
- Otvori
3.5
Evidentiranje izvršenih aktivnosti
Radni nalog, dnevnik ćelije i zapis o zahvatu: što se bilježi, kada, tko potpisuje i kako se zapisi koriste pri traženju uzroka ponovljenog kvara.
- Otvori
3.6
Standardi
Norme koje uređuju dokumentaciju i sigurnost robotskih sustava, razlika između norme, propisa i interne upute te kako se provjerava koja inačica norme vrijedi.
- Otvori
3.7
Najbolje prakse upravljanja dokumentacijom
Jedinstveno mjesto pohrane, pravila imenovanja, upravljanje inačicama, pristup i prava, sigurnosne kopije te pravilo da se izmjena u pogonu istoga dana upiše u dokument.
- Otvori
3.8
Dokumentacija za osiguranje kvalitete
Zapisi kojima se dokazuje kvaliteta: plan kontrole, mjerni protokoli, umjeravanje opreme, sljedivost serije i postupanje s nesukladnim proizvodom.
Ključni pojmovi modula
| Pojam | Značenje |
|---|---|
| Tehnički dokument | Zapis koji opisuje kako je nešto izvedeno, kako se koristi ili kako se održava, izdan pod oznakom i odobren prije uporabe. |
| Inačica dokumenta | Stanje dokumenta između dviju odobrenih izmjena; označava se slovom, brojem ili datumom izdanja. |
| Nacrt | Dokument u izradi, još neodobren; ne smije se koristiti kao podloga za rad u pogonu. |
| Povlačenje dokumenta | Postupak kojim se izdanje proglašava nevažećim i uklanja iz optjecaja. |
| Shema ožičenja | Crtež koji prikazuje strujne krugove, uređaje, vodiče i redne stezaljke te njihove oznake. |
| Sastavnica | Popis dijelova sklopa s pozicijama, količinama, nazivima i oznakama nabave. |
| Tablica signala | Popis ulaznih i izlaznih signala s adresom, imenom, smjerom i značenjem u procesu. |
| Radni nalog | Dokument kojim se zahvat naručuje, opisuje i zaključuje; sadrži izvođača, vrijeme i utrošene dijelove. |
| Norma | Dobrovoljni dokument s pravilima struke koji donosi normizacijsko tijelo; propisom može postati obvezan. |
| Sljedivost | Mogućnost da se za svaki proizvod utvrdi iz koje je serije, kada je izrađen i s kojim je postavkama obrađen. |
| Nesukladan proizvod | Proizvod koji ne udovoljava zahtjevu; mora se označiti, odvojiti i o njemu donijeti odluka. |