MODUL 3 · UPRAVLJANJE TEHNIČKOM DOKUMENTACIJOM U ROBOTICI
Nastavna jedinica 3.5
Evidentiranje izvršenih aktivnosti
Zapis o zahvatu pišu ljudi koji su umorni, prljavi i žele kući. Zato se pravila evidentiranja moraju svesti na nekoliko polja i na jedno vremensko pravilo: piše se odmah, a ne na kraju smjene. Zauzvrat, kada se isti kvar ponovi treći put, zapisi kažu ono što pamćenje ne može.
- navesti polja radnog naloga, dnevnika ćelije i zapisa o zahvatu
- razlikovati tko koji zapis ispunjava i tko ga potpisuje
- objasniti sadržaj izvještaja o kvaru i njegovu razliku od radnog naloga
- upotrijebiti zapise pri traženju uzroka ponovljenog kvara
- obrazložiti pravilo zapisivanja odmah nakon zahvata
Radni nalog
Radni nalog je dokument kojim se zahvat naručuje i zaključuje. Otvara ga onaj tko potrebu uočava, a zatvara onaj tko zahvat izvodi. Njegova je svrha dvojaka: da se posao ne izgubi i da se poslije zna što je učinjeno, koliko je trajalo i što je potrošeno.
| Polje | Tko ispunjava | Zašto je važno |
|---|---|---|
| Broj i datum otvaranja | naručitelj | redoslijed i praćenje roka |
| Oprema i mjesto | naručitelj | veza sa ZR-1, a ne s pogonom općenito |
| Opis potrebe | naručitelj | što se traži, a ne što se pretpostavlja |
| Hitnost | naručitelj | odlučuje ide li se odmah ili u planiranom zastoju |
| Izvođač i vrijeme rada | izvođač | trošak i opterećenje održavanja |
| Ugrađeni dijelovi | izvođač | potrošnja rezervnih dijelova i njihova nabava |
| Opis izvedenog | izvođač | podloga za buduće traženje uzroka |
| Potpisi | izvođač i naručitelj | preuzimanje opreme natrag u rad |
Najslabije polje u praksi je opis izvedenog. Upis popravljeno jednako je koristan kao i prazno polje. Upis zamijenjen induktivni davač -B7 na ulazu palete, uzrok mehaničko oštećenje kabela na prolasku kroz nosač pola godine kasnije objašnjava zašto se kvar ponavlja i gdje se nalazi pravi uzrok.
Dnevnik ćelije
Dnevnik ćelije vodi se na samoj ćeliji, uz privjesak ili u ormaru, i u njega se upisuje sve što se dogodilo: zastoji, poruke upravljačkog sustava, izmjene programa, zamjene dijelova, izmjene alata i posebnosti u proizvodnji. Dnevnik nije za održavanje nego za sve koji na ćeliji rade, uključujući operatere.
Vrijednost dnevnika je u slijedu. Pojedini unos gotovo ništa ne znači; niz unosa pokazuje obrazac. U ZR-1 je dnevnik tri mjeseca bilježio kratke zastoje uz napomenu da robot ne prepoznaje obradak na paleti. Kada su se unosi posložili po vremenu, pokazalo se da se gotovo svi događaju u prvom satu jutarnje smjene. Uzrok je bila kondenzacija na leći davača nakon noćnog hlađenja pogona.
Primjer
Tri unosa u dnevniku ZR-1 u istom tjednu: 07:12 zastoj, obradak nije prepoznat, 07:40 isto, ponovno pokrenuto, 13:05 radi uredno cijelu smjenu. Bez zapisanog vremena ta tri događaja ostaju tri odvojene smetnje. S vremenom, oni su jedan uzrok.
Zapis o zahvatu i izvještaj o kvaru
Zapis o zahvatu nastaje uz svaki dodir u opremu, i kada zahvata nije bilo naloga. Sadrži datum i vrijeme, opremu, što je učinjeno, tko je učinio i je li nakon zahvata provedena provjera. Za robotsku ćeliju posebno se bilježi je li dirano u sigurnosnu konfiguraciju i je li nakon zahvata ispitano djelovanje sigurnosnih funkcija.
Izvještaj o kvaru je širi i piše se za kvarove koji su izazvali dulji zastoj ili su se ponovili. Uz opis kvara i zahvata sadrži i analizu uzroka te mjeru kojom se ponavljanje sprječava. Razlika prema radnom nalogu je bitna: nalog odgovara na pitanje što je učinjeno, izvještaj na pitanje zašto se to dogodilo.
| Zapis | Kada nastaje | Odgovara na pitanje |
|---|---|---|
| Radni nalog | uz naručeni zahvat | što je traženo i što je učinjeno |
| Dnevnik ćelije | kontinuirano, u smjeni | što se na ćeliji događalo |
| Zapis o zahvatu | uz svaki dodir u opremu | tko je i kada što dirao |
| Izvještaj o kvaru | uz dulji ili ponovljeni kvar | zašto se dogodilo i kako spriječiti |
Prikaz uspoređuje godišnji gubitak vremena na ponovno otkrivanje već poznatih uzroka kada se dio zahvata ne upisuje. Pretpostavlja se da neupisani zahvat produljuje sljedeće traženje istog kvara.
Traženje uzroka ponovljenog kvara
Ponovljeni kvar rijetko se rješava na mjestu na kojem se pojavljuje. Rješava se u zapisima. Postupak počinje izdvajanjem svih unosa koji se odnose na isti simptom, zatim se za svaki bilježe vrijeme, smjena, proizvod koji se izrađivao i zahvat koji je prethodio.
Tri su obrasca koja se najčešće pojave. Prvi je vremenski: kvar je vezan uz doba dana, uz početak smjene ili uz zagrijavanje stroja. Drugi je proizvodni: javlja se samo pri jednoj izvedbi obratka ili pri jednom programu. Treći je zahvatni: kvar se pojavljuje nakon svake zamjene određenog dijela, što upućuje na postupak ugradnje, a ne na dio.
Bez zapisa nijedan od tih obrazaca nije vidljiv, jer pamćenje čuva posljednji događaj, a ne niz. Zato se u pogonima s urednom evidencijom ponovljeni kvarovi rješavaju, a u ostalima se trpe.
Zašto se piše odmah
Pravilo zapisivanja odmah, a ne na kraju smjene, ima tri razloga. Prvi je točnost: nakon dva sata izgubi se točno vrijeme, a nakon četiri i redoslijed događaja. Drugi je potpunost: na kraju smjene upisuje se ono čega se čovjek sjeća, a to su veliki zahvati; sitni, koji su često ključni, izostaju. Treći je sigurnost: dok zahvat nije zapisan, sljedeći koji dolazi na ćeliju ne zna da je nešto dirano.
Praktično rješenje je da se zapis svede na mjeru koja se stvarno može ispuniti: nekoliko polja, olovka ili tablet uz ormar i pravilo da se ćelija ne pušta u rad dok unos nije gotov. Opsežan obrazac s dvadeset polja djeluje temeljito, a u pogonu ostaje prazan.
Zapamtite
Zapis koji nastaje uz opremu je podatak. Zapis koji nastaje u uredu na kraju smjene je sjećanje. Razlika se vidi tek pola godine kasnije, kada se traži uzrok kvara koji se ponavlja.
Ključni pojmovi
| Pojam | Značenje |
|---|---|
| Radni nalog | Dokument kojim se zahvat naručuje, izvodi i zaključuje potpisima. |
| Dnevnik ćelije | Kontinuirani zapis događaja na ćeliji koji vode svi koji na njoj rade. |
| Zapis o zahvatu | Zapis o svakom dodiru u opremu, s podatkom o provjeri nakon zahvata. |
| Izvještaj o kvaru | Zapis s analizom uzroka i mjerom za sprječavanje ponavljanja. |
| Ponovljeni kvar | Kvar istog simptoma koji se javlja više puta u zadanom razdoblju. |
| Obrazac kvara | Pravilnost u pojavljivanju kvara: vremenska, proizvodna ili zahvatna. |
Provjeri se
Kratka provjera prije prelaska na sljedeću jedinicu. Odgovor se potvrđuje klikom, a obrazloženje se prikazuje odmah.
Pitanje 1 od 3
Koja je razlika između radnog naloga i izvještaja o kvaru?
Izvještaj o kvaru sadrži analizu uzroka i mjeru za sprječavanje ponavljanja.
Pitanje 2 od 3
Zašto se zapis piše odmah nakon zahvata?
Nakon nekoliko sati ostaje samo sjećanje na velike zahvate, a upravo sitni najčešće objašnjavaju ponovljeni kvar.
Pitanje 3 od 3
Kvar se javlja samo u prvom satu jutarnje smjene. To upućuje na obrazac:
Vezanost uz doba dana ili početak smjene vremenski je obrazac; ovdje je uzrok bila kondenzacija nakon noćnog hlađenja.
Odgovoreno 0 od 3.