Procjena znanja

Pitanje 1 od 21

Glavna razlika između uredske i industrijske mreže jest:

Industrijska mreža ne mora biti brža, ali mora jamčiti najduže vrijeme u kojem poruka stigne.

Pitanje 2 od 21

Na kojoj se razini automatizacijske piramide nalazi razmjena signala između PLC-a i kontrolera robota?

PLC s ulazno-izlaznim stanicama, pretvaračima i robotom razgovara na poljnoj razini.

Pitanje 3 od 21

Koji način pristupa mediju ne daje jamstvo najdužeg vremena čekanja?

Kod CSMA uređaj šalje kada je vod slobodan, a pri sudaru ponavlja, pa najduže vrijeme nije zajamčeno.

Pitanje 4 od 21

Jitter mreže označava:

Jitter je mjera vremenske stabilnosti; mala srednja vrijednost uz velik jitter nije dobra zamjena za predvidljivost.

Pitanje 5 od 21

Izostavljena terminacija na kraju sabirnice najčešće uzrokuje:

Signal se odbija od otvorenog kraja voda, pa nastaju nasumične pogreške.

Pitanje 6 od 21

PROFINET IRT razlikuje se od PROFINET RT po tome što:

IRT raspoređuje promet u vremenu i sinkronizira uređaje, pa postiže ciklus ispod milisekunde uz mali jitter.

Pitanje 7 od 21

EtherCAT postiže vrlo kratke cikluse jer:

Jedna poruka prolazi kroz sve uređaje u nizu, pa nije potrebno slati zaseban telegram svakome.

Pitanje 8 od 21

Ime uređaja u PROFINET mreži omogućuje da se:

PLC traži uređaj po imenu i tek mu onda dodjeljuje adresu, pa zamjena ne traži ponovno podešavanje.

Pitanje 9 od 21

GSD i EDS datoteke sadrže:

Opisna datoteka govori koliko uređaj ima ulaza i izlaza, koje postavke prima i kakve poruke šalje.

Pitanje 10 od 21

OPC UA se od procesnih protokola razlikuje po tome što:

OPC UA prenosi objekte s imenom, tipom i značenjem te uređuje tko ih smije vidjeti.

Pitanje 11 od 21

Konfiguracija sklopovlja u projektu PLC-a potrebna je jer:

Program se prevodi prema stvarnim modulima, pa bez konfiguracije nema stvarnih ulaza i izlaza.

Pitanje 12 od 21

Maska podmreže 255.255.255.0 daje broj upotrebljivih adresa:

Osam bitova za uređaje daje 256 adresa, od kojih se dvije ne dodjeljuju uređajima.

Pitanje 13 od 21

Prisilno postavljanje vrijednosti izlaza pri ispitivanju:

Zato se upotrebljava samo u ručnom načinu rada i uvijek poništava prije predaje u proizvodnju.

Pitanje 14 od 21

Zaustavljanje u nuždi izvodi se:

Sigurnosna funkcija mora djelovati i kada upravljanje otkaže, pa se izvodi neovisno o programu.

Pitanje 15 od 21

Analogni raspon 4–20 mA prednost ima jer:

Pri prekidu struja pada na 0 mA, što je izvan raspona i odmah se prepoznaje kao kvar.

Pitanje 16 od 21

U uobičajenoj podjeli nadležnosti, putanju i točke robota određuje:

PLC čuva stanje ćelije i zadaje što se smije, a robot je nadležan za gibanje i točke.

Pitanje 17 od 21

Tablica signala sadrži:

Tablica povezuje imena istog signala u dva sustava i navodi smjer i značenje.

Pitanje 18 od 21

Rukovanje signalima sastoji se od:

Tek nakon dovršetka zahtjev se povlači, a povlačenje zahtjeva znak je za povlačenje potvrde.

Pitanje 19 od 21

Program koji čeka potvrdu bez nadzora vremena:

Bez nadzora vremena nema prijave smetnje, pa ćelija stoji dok netko ne primijeti.

Pitanje 20 od 21

Nakon prekida i ponovnog uspostavljanja mrežne veze ciklus se:

Dok veze nije bilo, stvarno stanje ćelije moglo se promijeniti, pa se kreće iz poznatog stanja.

Pitanje 21 od 21

Pogreška u kojoj PLC nastavi dalje iako robot još radi naziva se:

Prijelaz se smije izvesti samo na potvrdu druge strane, a ne nakon proteka vremena.