Tumačenje tehničke dokumentacije

Kako je shema ustrojena

Shema je podijeljena na listove, a svaki list na okomite stupce s brojevima. Adresa nekog mjesta u shemi je stoga par: list i stupac, na primjer 12.4. Kada strujni krug prelazi s jednog lista na drugi, na mjestu prijelaza stoji poziv — oznaka koja govori na kojem se listu i u kojem stupcu nastavlja. Pozivi su obostrani: na odredištu stoji povratna oznaka.

Listovi su razvrstani po smislu: napajanje, zaštita, sigurnosni krugovi, ulazi PLC-a, izlazi PLC-a, pogoni, priključci robota i periferija. Zato se pri traženju ne lista redom nego se odmah otvara skupina kojoj signal pripada.

Oznake uređaja, vodiča i stezaljki

Svaki uređaj u shemi ima oznaku koja se nalazi i na samoj opremi: -Q1 za zaštitni uređaj, -K3 za kontaktor, -B7 za davač, -X4 za redni niz stezaljki. Vodiči imaju brojeve, a redne stezaljke oznaku niza i broj stezaljke, na primjer -X4:12.

Redni niz stezaljki je mjesto na kojem se ožičenje ormara susreće s ožičenjem u pogonu. Upravo zato je to i najbolje mjesto za mjerenje: dostupno je, označeno je i ondje se razdvaja unutarnji od vanjskog dijela kruga. Ako je napon na stezaljci prisutan, a uređaj ne djeluje, kvar je vani; ako napona nema, kvar je unutra.

-X4:11  smedi   +24 V   napajanje davaca -B7
-X4:12  crni    signal  izlaz -B7  →  ulaz PLC I12.1
-X4:13  plavi   0 V     zajednicki povrat

poziv:  nastavak kruga  /38.2   (list 38, stupac 2)

Mjerila, kote i tolerancije

Na tlocrtu i crtežu mjerodavna je kota, a ne izmjera ravnalom. Mjerilo služi za dojam o odnosima, a kote za rad. Ako kote nema, mjera se ne procjenjuje nego se traži u drugom dokumentu ili mjeri na licu mjesta, pa se crtež dopunjuje.

Tolerancija govori koliko mjera smije odstupati. Na prihvatnom gnijezdu naprave kota 180 ±0,1 mm znači da je dopušteno odstupanje jedna desetinka milimetra; kota 180 ±1 mm znači deset puta više. Za robot to nije svejedno: ako gnijezdo ima zračnost veću od ponovljivosti robota, obradak neće uvijek sjesti jednako, a program koji radi s jednom naučenom točkom povremeno će promašiti.

U ćeliji ZR-1 obradak je prirubnica 180 × 180 × 20 mm. Gnijezdo na paleti izvedeno je s kotom 180,6 ±0,2 mm, dakle sa zračnošću od pola milimetra. Prihvatnica taj dio uzima sa strane, pa se zračnost prenosi na položaj u čeljustima, što treba uzeti u obzir pri određivanju prilazne točke stroja.

Traženje kvara pomoću sheme

Postupak je uvijek isti i vrijedi ga naučiti napamet. Prvo se iz opisa kvara odredi signal: što je izostalo. Drugo, u tablici signala nađe se njegova adresa. Treće, iz sheme se očita na kojem listu i preko koje stezaljke taj signal ide. Četvrto, mjeri se na stezaljci. Peto, prema rezultatu se ide prema uređaju ili prema kartici PLC-a.

Primjer iz ZR-1: robot ne kreće po obradak, a na privjesku stoji poruka da čeka dopuštenje stroja. Signal je stroj spreman. U tablici signala on je Q14.0 na PLC-u i DI[21] na robotu. Shema pokazuje da izlaz PLC-a preko stezaljke -X6:5 ide na ulaznu karticu robota. Mjerenje na -X6:5 pokazuje 24 V, dakle PLC dopuštenje daje. Mjerenje na priključku robota pokazuje 0 V. Kvar je u vodiču ili u priključku između te dvije točke, a ne u PLC-u ni u stroju. Traženje je trajalo dvanaest minuta.

Kada crtež ne odgovara stvarnom stanju

Prije ili kasnije shema i ormar se raziđu. Tada vrijedi pravilo koje se ne pregovara: mjerodavno je stvarno stanje, a dokument se ispravlja. Nikada obrnuto — oprema se ne prespaja da bi odgovarala crtežu, osim ako je utvrđeno da je izvedba pogrešna i da se mora vratiti u projektirano stanje.

Postupak ima tri koraka. Odstupanje se odmah upiše na radni primjerak sheme, crvenom bojom, s datumom i inicijalima. Taj se primjerak fotografira ili preda nositelju dokumenta. Nositelj izdaje novu inačicu i povlači staru. Do izdavanja nove inačice radni primjerak s upisom vrijedi kao privremena dopuna i mora biti na mjestu na kojem se shema koristi.

Ključni pojmovi

Provjeri se

Kratka provjera prije prelaska na sljedeću jedinicu. Odgovor se potvrđuje klikom, a obrazloženje se prikazuje odmah.