Preskoči na sadržaj
FORTRONIQ

MODUL 3 · UPRAVLJANJE TEHNIČKOM DOKUMENTACIJOM U ROBOTICI

Modul 3 · završno

Aktivnosti za samostalno učenje

Zadaci prate redoslijed nastavnih jedinica modula. Za rješavanje su potrebni dokumentacija jedne stvarne ili školske robotske ćelije, shema ožičenja, tablica signala i tlocrt te pristup katalogu normi. Gdje ćelija nije dostupna, koriste se podaci ćelije ZR-1 navedeni u jedinicama.

Aktivnosti za samostalno učenje

Zadaci su poredani od kraćih prema dužima. Uz svaki je naveden oblik rješenja koji se predaje.

  1. Dokument ili zapisZa deset dokumenata iz vlastite okoline odredite je li riječ o dokumentu ili o zapisu i obrazložite razliku u jednoj rečenici po stavci. Predajte tablicu s tri stupca.
  2. Životni vijek jednog dokumentaOdaberite jedan tehnički dokument i prikažite njegov put od nacrta do važećeg izdanja, s naznakom tko izrađuje, tko pregledava i tko odobrava. Predajte dijagram s pet koraka.
  3. Tablica izmjenaSastavite tablicu izmjena za shemu ćelije koja je u pogonu četiri godine i doživjela je šest izmjena. Za svaku izmjenu izmislite uvjerljiv opis, datum i odobritelja.
  4. Trag zastarjelog dokumentaOpišite slučaj iz vlastitog iskustva ili izmišljen, ali uvjerljiv slučaj u kojem je rad prema zastarjelom dokumentu prouzročio gubitak. Navedite gdje je lanac pukao i koje bi pravilo to spriječilo.
  5. Razvrstavanje dokumenataDeset dokumenata robotske ćelije razvrstajte prema pitanju na koje odgovaraju: kako izgleda, kako je spojeno, gdje se nalazi, kako se rukuje, je li provjereno.
  6. Sastavnica prihvatniceZa prihvatnicu koju imate na raspolaganju ili za onu opisanu u jedinici 3.2 izradite sastavnicu s najmanje osam pozicija, uz naznaku koje su pozicije potrošne.
  7. Opseg dokumentacijskog paketaUz pomoć računskog prikaza iz jedinice 3.2 procijenite broj listova za ćeliju s dva stroja, 160 signala i osam sigurnosnih funkcija. Usporedite s procjenom za jednostavnu ćeliju i objasnite razliku.
  8. Popis dokumenata pri isporuciSastavite popis za primopredaju robotske ćelije, razvrstan u tri stupca: stiže s robotom, stiže s ćelijom, nastaje pri puštanju u rad. Najmanje petnaest stavki ukupno.
  9. Tablica signalaZa ćeliju ZR-1 dopunite tablicu signala s još osam signala koje biste očekivali između robota i PLC-a. Za svaki navedite adresu, smjer i značenje.
  10. Sadržaj sigurnosne kopijePopišite sve što mora ući u sigurnosnu kopiju robotske ćelije i za svaku stavku objasnite što se gubi ako je izostavljena.
  11. Čitanje shemeNa dobivenom isječku sheme pronađite zadani davač, očitajte njegovu oznaku, rednu stezaljku i list na koji vodi poziv. Zapišite put u tri koraka.
  12. Postupak traženja kvaraZa simptom robot ne dobiva dopuštenje za ulazak u stroj napišite postupak traženja u pet koraka, uz naznaku koji se dokument otvara u svakom koraku i gdje se mjeri.
  13. Crteži i tolerancijeZa gnijezdo naprave zadane kote 180,6 ±0,2 mm izračunajte najveću i najmanju zračnost u odnosu na obradak 180 ±0,1 mm i objasnite posljedicu za ponovljivost ulaganja.
  14. Neusklađenost crteža i stvarnog stanjaOpišite postupak u tri koraka koji slijedi nakon što se utvrdi da shema ne odgovara ormaru. Napišite i tekst crvenog upisa koji biste stavili na radni primjerak.
  15. Obrazac zapisa o zahvatuIzradite obrazac zapisa o zahvatu s najviše osam polja, tako da se može ispuniti u dvije minute. Obrazložite zašto ste izostavili polja kojih nema.
  16. Analiza ponovljenog kvaraIz zadanih deset unosa u dnevniku ćelije izdvojite one koji se odnose na isti simptom i odredite kojem obrascu pripadaju: vremenskom, proizvodnom ili zahvatnom. Obrazložite zaključak.
  17. Norma, propis i uputaZa tri primjera iz robotske ćelije odredite je li zahtjev proizašao iz norme, propisa ili interne upute. Objasnite kako ste to utvrdili.
  18. Provjera izdanja normeZa dvije norme navedene u jedinici 3.6 provjerite u katalogu nacionalnog normizacijskog tijela koja je inačica na snazi i je li prethodna povučena. Zapišite oznake s godinama.
  19. Pravila imenovanjaZa osam datoteka jedne ćelije napišite nazive prema pravilima iz jedinice 3.7. Uz svaki naziv navedite koje pitanje iz naziva možete pročitati bez otvaranja datoteke.
  20. Godišnji pregled dokumentacijeIzradite obrazac godišnjeg pregleda dokumentacije ćelije i provedite ga na dokumentaciji koja vam je dostupna. Predajte popis nalaza s predloženim rokovima ispravka.
  21. Plan kontroleZa obradak prirubnice 180 × 180 × 20 mm sastavite plan kontrole s najmanje pet značajki, uz mjerilo, učestalost i postupak pri odstupanju.
  22. Trošak kasnog otkrivanjaUz pomoć računskog prikaza iz jedinice 3.8 usporedite trošak nesukladnosti otkrivene pri kontroli prvog komada i one otkrivene kod kupca. Objasnite u pet rečenica odakle razlika.