MODUL 3 · UPRAVLJANJE TEHNIČKOM DOKUMENTACIJOM U ROBOTICI
Modul 3 · završno
Aktivnosti za samostalno učenje
Zadaci prate redoslijed nastavnih jedinica modula. Za rješavanje su potrebni dokumentacija jedne stvarne ili školske robotske ćelije, shema ožičenja, tablica signala i tlocrt te pristup katalogu normi. Gdje ćelija nije dostupna, koriste se podaci ćelije ZR-1 navedeni u jedinicama.
Aktivnosti za samostalno učenje
Zadaci su poredani od kraćih prema dužima. Uz svaki je naveden oblik rješenja koji se predaje.
- Dokument ili zapisZa deset dokumenata iz vlastite okoline odredite je li riječ o dokumentu ili o zapisu i obrazložite razliku u jednoj rečenici po stavci. Predajte tablicu s tri stupca.
- Životni vijek jednog dokumentaOdaberite jedan tehnički dokument i prikažite njegov put od nacrta do važećeg izdanja, s naznakom tko izrađuje, tko pregledava i tko odobrava. Predajte dijagram s pet koraka.
- Tablica izmjenaSastavite tablicu izmjena za shemu ćelije koja je u pogonu četiri godine i doživjela je šest izmjena. Za svaku izmjenu izmislite uvjerljiv opis, datum i odobritelja.
- Trag zastarjelog dokumentaOpišite slučaj iz vlastitog iskustva ili izmišljen, ali uvjerljiv slučaj u kojem je rad prema zastarjelom dokumentu prouzročio gubitak. Navedite gdje je lanac pukao i koje bi pravilo to spriječilo.
- Razvrstavanje dokumenataDeset dokumenata robotske ćelije razvrstajte prema pitanju na koje odgovaraju: kako izgleda, kako je spojeno, gdje se nalazi, kako se rukuje, je li provjereno.
- Sastavnica prihvatniceZa prihvatnicu koju imate na raspolaganju ili za onu opisanu u jedinici 3.2 izradite sastavnicu s najmanje osam pozicija, uz naznaku koje su pozicije potrošne.
- Opseg dokumentacijskog paketaUz pomoć računskog prikaza iz jedinice 3.2 procijenite broj listova za ćeliju s dva stroja, 160 signala i osam sigurnosnih funkcija. Usporedite s procjenom za jednostavnu ćeliju i objasnite razliku.
- Popis dokumenata pri isporuciSastavite popis za primopredaju robotske ćelije, razvrstan u tri stupca: stiže s robotom, stiže s ćelijom, nastaje pri puštanju u rad. Najmanje petnaest stavki ukupno.
- Tablica signalaZa ćeliju ZR-1 dopunite tablicu signala s još osam signala koje biste očekivali između robota i PLC-a. Za svaki navedite adresu, smjer i značenje.
- Sadržaj sigurnosne kopijePopišite sve što mora ući u sigurnosnu kopiju robotske ćelije i za svaku stavku objasnite što se gubi ako je izostavljena.
- Čitanje shemeNa dobivenom isječku sheme pronađite zadani davač, očitajte njegovu oznaku, rednu stezaljku i list na koji vodi poziv. Zapišite put u tri koraka.
- Postupak traženja kvaraZa simptom robot ne dobiva dopuštenje za ulazak u stroj napišite postupak traženja u pet koraka, uz naznaku koji se dokument otvara u svakom koraku i gdje se mjeri.
- Crteži i tolerancijeZa gnijezdo naprave zadane kote 180,6 ±0,2 mm izračunajte najveću i najmanju zračnost u odnosu na obradak 180 ±0,1 mm i objasnite posljedicu za ponovljivost ulaganja.
- Neusklađenost crteža i stvarnog stanjaOpišite postupak u tri koraka koji slijedi nakon što se utvrdi da shema ne odgovara ormaru. Napišite i tekst crvenog upisa koji biste stavili na radni primjerak.
- Obrazac zapisa o zahvatuIzradite obrazac zapisa o zahvatu s najviše osam polja, tako da se može ispuniti u dvije minute. Obrazložite zašto ste izostavili polja kojih nema.
- Analiza ponovljenog kvaraIz zadanih deset unosa u dnevniku ćelije izdvojite one koji se odnose na isti simptom i odredite kojem obrascu pripadaju: vremenskom, proizvodnom ili zahvatnom. Obrazložite zaključak.
- Norma, propis i uputaZa tri primjera iz robotske ćelije odredite je li zahtjev proizašao iz norme, propisa ili interne upute. Objasnite kako ste to utvrdili.
- Provjera izdanja normeZa dvije norme navedene u jedinici 3.6 provjerite u katalogu nacionalnog normizacijskog tijela koja je inačica na snazi i je li prethodna povučena. Zapišite oznake s godinama.
- Pravila imenovanjaZa osam datoteka jedne ćelije napišite nazive prema pravilima iz jedinice 3.7. Uz svaki naziv navedite koje pitanje iz naziva možete pročitati bez otvaranja datoteke.
- Godišnji pregled dokumentacijeIzradite obrazac godišnjeg pregleda dokumentacije ćelije i provedite ga na dokumentaciji koja vam je dostupna. Predajte popis nalaza s predloženim rokovima ispravka.
- Plan kontroleZa obradak prirubnice 180 × 180 × 20 mm sastavite plan kontrole s najmanje pet značajki, uz mjerilo, učestalost i postupak pri odstupanju.
- Trošak kasnog otkrivanjaUz pomoć računskog prikaza iz jedinice 3.8 usporedite trošak nesukladnosti otkrivene pri kontroli prvog komada i one otkrivene kod kupca. Objasnite u pet rečenica odakle razlika.