Preskoči na sadržaj
FORTRONIQ

MODUL 3 · UPRAVLJANJE TEHNIČKOM DOKUMENTACIJOM U ROBOTICI

Nastavna jedinica 3.8

Dokumentacija za osiguranje kvalitete

Kvaliteta se ne dokazuje tvrdnjom nego zapisom. Plan kontrole kaže što se mjeri, mjerni protokol kaže s kojim rezultatom, potvrda o umjeravanju kaže da je mjerilo bilo ispravno, a sljedivost povezuje sve to s konkretnom serijom. Kada jedna karika izostane, cijeli lanac dokaza pada.

Moći ću:
  • objasniti sadržaj i svrhu plana kontrole
  • opisati mjerni protokol i ulogu umjeravanja mjerne opreme
  • objasniti sljedivost serije i podatke koji je omogućuju
  • opisati postupanje s nesukladnim proizvodom
  • povezati zapise o stanju opreme sa zapisima o kvaliteti proizvoda

Plan kontrole

Plan kontrole je dokument koji za svaku značajku proizvoda propisuje što se mjeri, čime, koliko često, tko mjeri i što se čini kada rezultat izađe iz granica. On povezuje crtež s pogonom: crtež zadaje mjeru i toleranciju, plan kontrole propisuje kako se ta tolerancija provjerava.

ZnačajkaZahtjevMjeriloUčestalostPri odstupanju
Debljina prirubnice20 ±0,1 mmmikrometarsvaki 10. komadzaustaviti, obavijestiti
Razmak provrta120 ±0,05 mmmjerni strojprvi i zadnji komad serijeizdvojiti seriju
Hrapavost naliježne ploheRa 1,6usporedni etalonsvaki 25. komadprovjeriti alat
Odsutnost srhavizualno—svaki komaddoraditi ili izdvojiti

Za ćeliju ZR-1 plan kontrole ima i redak koji se ne odnosi na obradak nego na samu ćeliju: provjeru položaja obratka u prihvatnici prije ulaganja u stroj. Taj je redak nastao nakon što je nekoliko komada obrađeno s pomakom, jer je obradak u čeljustima stajao ukoso.

Mjerni protokoli i umjeravanje

Mjerni protokol je zapis o provedenom mjerenju: oznaka proizvoda i serije, izmjerene vrijednosti, zahtjev, ocjena, oznaka mjerila, datum i mjeritelj. Bez oznake mjerila protokol nije dokaz, jer se ne zna je li mjerilo bilo ispravno.

Tu ulazi umjeravanje. Svako mjerilo koje se koristi za ocjenu sukladnosti mora imati potvrdu o umjeravanju s rokom valjanosti. Mikrometar, pomično mjerilo, mjerni stroj i etaloni vode se u popisu mjerne opreme s oznakom, mjestom uporabe, datumom posljednjeg i rokom sljedećeg umjeravanja.

Posljedica propuštenog roka je neugodna i skupa. Ako se utvrdi da je mjerilo bilo izvan roka ili izvan dopuštenog odstupanja, upitni su svi rezultati izmjereni njime od posljednjeg ispravnog umjeravanja. Tada se seriju mora ponovno izmjeriti ili blokirati.

Pažnja

Rok umjeravanja prati se unaprijed, a ne unatrag. Popis mjerne opreme treba pregledavati mjesečno i mjerila kojima rok istječe povlačiti iz uporabe prije isteka, a ne nakon što se to primijeti na protokolu.

Sljedivost serije

Sljedivost znači da se za svaki proizvod može utvrditi iz koje je serije materijala, kada je i na kojoj opremi izrađen, s kojim programom i s kojim postavkama, te tko je na toj smjeni radio. Zvuči opsežno, ali se u praksi svodi na nekoliko podataka koje sustav bilježi sam.

PodatakIzvorČemu služi
Šarža sirovcaotpremnica i oznaka na pakiranjupovezivanje s dobavljačem
Datum i smjenazapis proizvodnje ili PLCsužavanje opsega pri nesukladnosti
Oznaka ćelije i strojaZR-1 i pripadna glodalicautvrđivanje opreme
Inačica robotskog programapopis programa i sigurnosna kopijaveza s izmjenama
Broj alata i broj ciklusazapis strojatrošenje alata kao mogući uzrok

Vrijednost sljedivosti pokazuje se samo kada nešto pođe po zlu. Ako kupac prijavi odstupanje na jednom komadu, sljedivost odgovara koliko je komada izrađeno u istim uvjetima. Razlika između odgovora 48 komada s te palete i odgovora ne znamo, možda tromjesečna proizvodnja mjeri se u desecima tisuća eura.

Koliko stoji kasno otkrivena nesukladnost?Računski prikaz

Usporedba troška nesukladnosti otkrivene pri kontroli prvog komada i one otkrivene kasnije u toku. Trošak raste s brojem zahvaćenih komada i s mjestom otkrivanja.

Zahvaćenih komada—
Za škart—
Procijenjeni trošak—EUR

Postupanje s nesukladnim proizvodom

Kada se utvrdi odstupanje, postupak ima četiri koraka i svaki ostavlja zapis. Označavanje — komad ili paleta dobiva vidljivu oznaku nesukladnosti. Odvajanje — premješta se na određeno mjesto s kojeg ne može natrag u tok. Odluka — dorada, prihvat uz odstupanje, razvrstavanje ili škart, i tu odluku donosi ovlaštena osoba, a ne operater. Analiza — utvrđuje se uzrok i opseg, odnosno koliko je još komada moglo biti zahvaćeno.

U ćeliji ZR-1 nesukladnost se najčešće otkriva pri kontroli prvog komada nakon izmjene alata. Ako se otkrije tada, zahvaćena je jedna paleta, dakle najviše 48 komada. Ako se otkrije tek na završnoj kontroli sljedećeg dana, zahvaćeno je sve što je u međuvremenu prošlo, uključujući i ono što je već otpremljeno.

Nesukladni proizvod NS-2025-07 Oznaka serije PR-180 / 2025-11 Datum i smjena 14.03.2025., smjena B Oprema Ćelija ZR-1, glodalica Količina 48 komada, jedna paleta Opis odstupanja provrt izvan tolerancije, +0,35 mm Odluka ovlaštene osobe dorada; zaustaviti otpremu do provjere Procijenjeni opseg: jedna paleta, 48 komada potpis ovlaštene osobe
Slika 3.8 — Obrazac za nesukladni proizvod; odluku upisuje i potpisuje ovlaštena osoba, a opseg se procjenjuje odmah.

Zapamtite

Odluku o nesukladnom proizvodu donosi ovlaštena osoba, a odluka se upisuje. Usmeno pustite to dalje nije odluka nego izostanak odluke i pri reklamaciji se ne može ni obraniti ni objasniti.

Veza kvalitete proizvoda i stanja opreme

Zapisi o kvaliteti i zapisi o opremi čine cjelinu. Porast rasipanja mjera gotovo uvijek ima uzrok u opremi: trošenje alata, zračnost u napravi, pomak prihvatnice nakon sudara, promjena kalibracije robota. Zato se pri analizi nesukladnosti uvijek otvara i dnevnik ćelije za isto razdoblje.

Primjer iz ZR-1: kroz dva tjedna raslo je odstupanje položaja provrta. Mjerni protokoli pokazivali su postupan pomak u jednom smjeru, a dnevnik ćelije je za početak tog razdoblja imao unos o zamjeni čeljusti prihvatnice. Nove čeljusti imale su drukčiju debljinu obloge, pa je obradak u napravu ulazio s pomakom od nekoliko desetinki. Bez povezivanja dvaju zapisa tražio bi se uzrok u stroju.

Treći skup zapisa koji pripada istoj cjelini su zapisi o izobrazbi: tko je osposobljen za rad s ćelijom, za koje načine rada i kada je osposobljavanje obnovljeno. Oni objašnjavaju dio nesukladnosti koji ne dolazi ni od opreme ni od materijala.

Ključni pojmovi

PojamZnačenje
Plan kontroleDokument koji za svaku značajku propisuje mjerilo, učestalost i postupak pri odstupanju.
Mjerni protokolZapis mjerenja s vrijednostima, zahtjevom, oznakom mjerila i ocjenom.
UmjeravanjeProvjera mjerila u odnosu na etalon, s potvrdom i rokom valjanosti.
SljedivostMogućnost povezivanja proizvoda sa serijom, opremom, programom i vremenom izrade.
Nesukladan proizvodProizvod koji ne udovoljava zahtjevu; označava se, odvaja i o njemu se odlučuje.
Kontrola prvog komadaProvjera prvog komada nakon izmjene alata, programa ili postavki.
Zapis o izobrazbiZapis o osposobljenosti osobe za rad s određenom opremom i načinom rada.

Provjeri se

Kratka provjera prije prelaska na sljedeću jedinicu. Odgovor se potvrđuje klikom, a obrazloženje se prikazuje odmah.

Pitanje 1 od 3

Mjerni protokol bez oznake upotrijebljenog mjerila:

Dokaz kvalitete traži poveznicu na umjereno mjerilo s valjanom potvrdom.

Pitanje 2 od 3

Sljedivost serije prije svega omogućuje da se pri nesukladnosti utvrdi:

Sljedivost sužava opseg zahvaćenih komada i time ograničava trošak.

Pitanje 3 od 3

Odluku o nesukladnom proizvodu donosi:

Odluka o doradi, prihvatu uz odstupanje ili škartu donosi se i upisuje; bez zapisa se pri reklamaciji ne može obraniti.

Odgovoreno 0 od 3.