MODUL 3 · UPRAVLJANJE TEHNIČKOM DOKUMENTACIJOM U ROBOTICI
Nastavna jedinica 3.8
Dokumentacija za osiguranje kvalitete
Kvaliteta se ne dokazuje tvrdnjom nego zapisom. Plan kontrole kaže što se mjeri, mjerni protokol kaže s kojim rezultatom, potvrda o umjeravanju kaže da je mjerilo bilo ispravno, a sljedivost povezuje sve to s konkretnom serijom. Kada jedna karika izostane, cijeli lanac dokaza pada.
- objasniti sadržaj i svrhu plana kontrole
- opisati mjerni protokol i ulogu umjeravanja mjerne opreme
- objasniti sljedivost serije i podatke koji je omogućuju
- opisati postupanje s nesukladnim proizvodom
- povezati zapise o stanju opreme sa zapisima o kvaliteti proizvoda
Plan kontrole
Plan kontrole je dokument koji za svaku značajku proizvoda propisuje što se mjeri, čime, koliko često, tko mjeri i što se čini kada rezultat izađe iz granica. On povezuje crtež s pogonom: crtež zadaje mjeru i toleranciju, plan kontrole propisuje kako se ta tolerancija provjerava.
| Značajka | Zahtjev | Mjerilo | Učestalost | Pri odstupanju |
|---|---|---|---|---|
| Debljina prirubnice | 20 ±0,1 mm | mikrometar | svaki 10. komad | zaustaviti, obavijestiti |
| Razmak provrta | 120 ±0,05 mm | mjerni stroj | prvi i zadnji komad serije | izdvojiti seriju |
| Hrapavost naliježne plohe | Ra 1,6 | usporedni etalon | svaki 25. komad | provjeriti alat |
| Odsutnost srha | vizualno | — | svaki komad | doraditi ili izdvojiti |
Za ćeliju ZR-1 plan kontrole ima i redak koji se ne odnosi na obradak nego na samu ćeliju: provjeru položaja obratka u prihvatnici prije ulaganja u stroj. Taj je redak nastao nakon što je nekoliko komada obrađeno s pomakom, jer je obradak u čeljustima stajao ukoso.
Mjerni protokoli i umjeravanje
Mjerni protokol je zapis o provedenom mjerenju: oznaka proizvoda i serije, izmjerene vrijednosti, zahtjev, ocjena, oznaka mjerila, datum i mjeritelj. Bez oznake mjerila protokol nije dokaz, jer se ne zna je li mjerilo bilo ispravno.
Tu ulazi umjeravanje. Svako mjerilo koje se koristi za ocjenu sukladnosti mora imati potvrdu o umjeravanju s rokom valjanosti. Mikrometar, pomično mjerilo, mjerni stroj i etaloni vode se u popisu mjerne opreme s oznakom, mjestom uporabe, datumom posljednjeg i rokom sljedećeg umjeravanja.
Posljedica propuštenog roka je neugodna i skupa. Ako se utvrdi da je mjerilo bilo izvan roka ili izvan dopuštenog odstupanja, upitni su svi rezultati izmjereni njime od posljednjeg ispravnog umjeravanja. Tada se seriju mora ponovno izmjeriti ili blokirati.
Pažnja
Rok umjeravanja prati se unaprijed, a ne unatrag. Popis mjerne opreme treba pregledavati mjesečno i mjerila kojima rok istječe povlačiti iz uporabe prije isteka, a ne nakon što se to primijeti na protokolu.
Sljedivost serije
Sljedivost znači da se za svaki proizvod može utvrditi iz koje je serije materijala, kada je i na kojoj opremi izrađen, s kojim programom i s kojim postavkama, te tko je na toj smjeni radio. Zvuči opsežno, ali se u praksi svodi na nekoliko podataka koje sustav bilježi sam.
| Podatak | Izvor | Čemu služi |
|---|---|---|
| Šarža sirovca | otpremnica i oznaka na pakiranju | povezivanje s dobavljačem |
| Datum i smjena | zapis proizvodnje ili PLC | sužavanje opsega pri nesukladnosti |
| Oznaka ćelije i stroja | ZR-1 i pripadna glodalica | utvrđivanje opreme |
| Inačica robotskog programa | popis programa i sigurnosna kopija | veza s izmjenama |
| Broj alata i broj ciklusa | zapis stroja | trošenje alata kao mogući uzrok |
Vrijednost sljedivosti pokazuje se samo kada nešto pođe po zlu. Ako kupac prijavi odstupanje na jednom komadu, sljedivost odgovara koliko je komada izrađeno u istim uvjetima. Razlika između odgovora 48 komada s te palete i odgovora ne znamo, možda tromjesečna proizvodnja mjeri se u desecima tisuća eura.
Usporedba troška nesukladnosti otkrivene pri kontroli prvog komada i one otkrivene kasnije u toku. Trošak raste s brojem zahvaćenih komada i s mjestom otkrivanja.
Postupanje s nesukladnim proizvodom
Kada se utvrdi odstupanje, postupak ima četiri koraka i svaki ostavlja zapis. Označavanje — komad ili paleta dobiva vidljivu oznaku nesukladnosti. Odvajanje — premješta se na određeno mjesto s kojeg ne može natrag u tok. Odluka — dorada, prihvat uz odstupanje, razvrstavanje ili škart, i tu odluku donosi ovlaštena osoba, a ne operater. Analiza — utvrđuje se uzrok i opseg, odnosno koliko je još komada moglo biti zahvaćeno.
U ćeliji ZR-1 nesukladnost se najčešće otkriva pri kontroli prvog komada nakon izmjene alata. Ako se otkrije tada, zahvaćena je jedna paleta, dakle najviše 48 komada. Ako se otkrije tek na završnoj kontroli sljedećeg dana, zahvaćeno je sve što je u međuvremenu prošlo, uključujući i ono što je već otpremljeno.
Zapamtite
Odluku o nesukladnom proizvodu donosi ovlaštena osoba, a odluka se upisuje. Usmeno pustite to dalje nije odluka nego izostanak odluke i pri reklamaciji se ne može ni obraniti ni objasniti.
Veza kvalitete proizvoda i stanja opreme
Zapisi o kvaliteti i zapisi o opremi čine cjelinu. Porast rasipanja mjera gotovo uvijek ima uzrok u opremi: trošenje alata, zračnost u napravi, pomak prihvatnice nakon sudara, promjena kalibracije robota. Zato se pri analizi nesukladnosti uvijek otvara i dnevnik ćelije za isto razdoblje.
Primjer iz ZR-1: kroz dva tjedna raslo je odstupanje položaja provrta. Mjerni protokoli pokazivali su postupan pomak u jednom smjeru, a dnevnik ćelije je za početak tog razdoblja imao unos o zamjeni čeljusti prihvatnice. Nove čeljusti imale su drukčiju debljinu obloge, pa je obradak u napravu ulazio s pomakom od nekoliko desetinki. Bez povezivanja dvaju zapisa tražio bi se uzrok u stroju.
Treći skup zapisa koji pripada istoj cjelini su zapisi o izobrazbi: tko je osposobljen za rad s ćelijom, za koje načine rada i kada je osposobljavanje obnovljeno. Oni objašnjavaju dio nesukladnosti koji ne dolazi ni od opreme ni od materijala.
Ključni pojmovi
| Pojam | Značenje |
|---|---|
| Plan kontrole | Dokument koji za svaku značajku propisuje mjerilo, učestalost i postupak pri odstupanju. |
| Mjerni protokol | Zapis mjerenja s vrijednostima, zahtjevom, oznakom mjerila i ocjenom. |
| Umjeravanje | Provjera mjerila u odnosu na etalon, s potvrdom i rokom valjanosti. |
| Sljedivost | Mogućnost povezivanja proizvoda sa serijom, opremom, programom i vremenom izrade. |
| Nesukladan proizvod | Proizvod koji ne udovoljava zahtjevu; označava se, odvaja i o njemu se odlučuje. |
| Kontrola prvog komada | Provjera prvog komada nakon izmjene alata, programa ili postavki. |
| Zapis o izobrazbi | Zapis o osposobljenosti osobe za rad s određenom opremom i načinom rada. |
Provjeri se
Kratka provjera prije prelaska na sljedeću jedinicu. Odgovor se potvrđuje klikom, a obrazloženje se prikazuje odmah.
Pitanje 1 od 3
Mjerni protokol bez oznake upotrijebljenog mjerila:
Dokaz kvalitete traži poveznicu na umjereno mjerilo s valjanom potvrdom.
Pitanje 2 od 3
Sljedivost serije prije svega omogućuje da se pri nesukladnosti utvrdi:
Sljedivost sužava opseg zahvaćenih komada i time ograničava trošak.
Pitanje 3 od 3
Odluku o nesukladnom proizvodu donosi:
Odluka o doradi, prihvatu uz odstupanje ili škartu donosi se i upisuje; bez zapisa se pri reklamaciji ne može obraniti.
Odgovoreno 0 od 3.