Preskoči na sadržaj
FORTRONIQ
IzbornikDigitalni sadržajiIndustrijska robotika5. Zaštita na radu u industrijskoj robotici5.1 Skladištenje i rukovanje materijalima, opremom i alatima

MODUL 5 · ZAŠTITA NA RADU U INDUSTRIJSKOJ ROBOTICI

Nastavna jedinica 5.1

Skladištenje i rukovanje materijalima, opremom i alatima

Većina ozljeda u pogonu ne dogodi se uz robota nego na putu do njega: pri nošenju sanduka, pri posezanju za alatom na previsokoj polici ili pri prolasku iza viličara. Zato prva jedinica ovoga modula govori o redu, o nosivosti, o stabilnosti tereta i o prohodnosti putova, dakle o mjerama koje ne traže opremu nego dosljednost.

Moći ću:
  • objasniti zašto su red i prohodnost putova prva mjera zaštite u pogonu
  • primijeniti pravila slaganja, označavanja i osiguranja tereta
  • očitati i poštovati podatke o nosivosti regala i podloge
  • odabrati prikladno pomagalo za prenošenje tereta i objasniti izbor
  • navesti pravila kretanja prijevoznih sredstava i pješaka u pogonu
  • izračunati opterećenje police i visinu složaja te ga usporediti s dopuštenim

Red i prohodnost kao mjera zaštite

Uredan pogon nije pitanje izgleda. Predmet ostavljen na prolazu, kabel prebačen preko puta ili paleta nasumično spuštena ispred ormara upravljačkog sustava svaki put stvaraju isti niz posljedica: netko zaobilazi, netko preskače, netko odustane od provjere jer mu je pristup otežan. Kada se to ponavlja, izostane i ono što bi se inače redovito radilo, primjerice provjera zaštitnih uređaja ili čišćenje strugotine oko ćelije.

Zato se prostor pogona unaprijed dijeli na zone i te se zone označavaju na podu. Radna zona pripada stroju i njegovoj posluzi, prometna zona prijevoznim sredstvima, pješački put ljudima, a odlagališna zona materijalu koji čeka. Oznaka na podu nema pravnu snagu sama po sebi, ali ima praktičnu: predmet ostavljen izvan svoje zone odmah se vidi kao odstupanje, pa se i ukloni.

ZonaČemu služiPravilo
Pješački putkretanje ljudi kroz pogonnikada se ne koristi za odlaganje, širina se ne sužava
Prometna zonaviličari, paletari, kolicaprednost ima prijevozno sredstvo, prolaz se ne presijeca naglo
Radna zona ćelijeposluživanje i nadzor robotskog sustavau nju se ulazi samo propisanim postupkom
Odlagalište materijalapalete i spremnici koji čekajuoznačeno mjesto, jedan red, bez zadiranja u prolaz
Mjesto opreme za slučaj nuždeaparati, ormarići, sklopketrajno slobodno u punoj širini

Prohodnost se provjerava jednostavnim pitanjem: može li se do svakog zaštitnog uređaja, do svake sklopke i do izlaza doći bez zaobilaženja i bez pomicanja tereta. Ako odgovor nije potvrdan, raspored treba ispraviti prije nego što se traže druge mjere.

Slaganje, označavanje i stabilnost tereta

Teret se slaže tako da je složaj stabilan sam po sebi, a ne zato što ga nešto pridržava. To znači da teže i veće jedinice idu dolje, da su slojevi međusobno povezani ili proloženi, da se visina složaja odmjerava prema površini oslanjanja i da se materijal ne naslanja na ogradu, na stup ili na stroj. Nagnut složaj nije samo neuredan nego je već u stanju u kojem mu je potrebna vanjska sila da ostane na mjestu.

Označavanje je drugi dio istog posla. Na jedinici tereta trebaju biti prepoznatljivi sadržaj, količina i, gdje je to važno, masa te podaci o posebnim svojstvima tvari. Oznaka mora biti čitljiva s mjesta s kojega joj netko prilazi, a ne tek nakon što se teret pomakne. Alat i pribor imaju svoje označeno mjesto, po mogućnosti s obrisom ili natpisom, jer se tako odmah vidi što nedostaje.

Pažnja

Prije slaganja provjerite podnosi li podloga predviđeno opterećenje i je li ravna. Složaj postavljen na neravnu podlogu, na rub rešetke ili na oštećen dio poda gubi stabilnost i kad su sve ostale mjere ispunjene. Podatke o dopuštenom opterećenju poda i regala daje dokumentacija objekta i proizvođač opreme.

  • teže i krupnije jedinice na dno, lakše i sitnije na vrh;
  • slojevi proloženi ili povezani tako da se ne mogu razmaknuti;
  • ništa ne strši izvan gabarita palete ili police;
  • oznaka okrenuta prema prolazu i čitljiva bez pomicanja tereta;
  • razmak od ograde, stupa i stroja ostaje slobodan.

Nosivost regala i podloge

Svaki regal ima natpisnu pločicu s podacima o dopuštenom opterećenju police i cijelog polja te o načinu opterećivanja. Ti podaci vrijede uz pretpostavku da je teret ravnomjerno raspoređen po polici i da je regal ispravno pričvršćen i neoštećen. Udarac viličara u nosač, savijena letva ili nedostajući osigurač spoja mijenjaju sve izračune, pa se oštećeni dio ne opterećuje dok se ne zamijeni.

Opterećenje se planira, a ne procjenjuje na oko. Ako se zna masa jedne jedinice tereta i broj jedinica po polici, ukupna se masa lako usporedi s dopuštenom. Isto vrijedi za visinu složaja: previsok složaj otežava dohvat, traži penjanje ili pomagalo i smanjuje preglednost prolaza.

Natpisna pločica Nosivost police: 600 kg Nosivost polja: 3000 kg Raspored tereta: ravnomjeran teže i krupnije na dno ništa ne strši oznaka prema prolazu Masa po polici = masa jedinice puta broj jedinica.
Slika 5.1 — Skladišni regal s natpisnom pločicom: teže jedinice na dno, oznake okrenute prema prolazu.
Opterećenje police i visina složajaRačunski prikaz

Ukupna masa na polici uspoređuje se s dopuštenim opterećenjem s natpisne pločice, a visina složaja s visinom udobnog dohvata. Račun je orijentacijski i ne zamjenjuje podatke proizvođača regala.

Ukupna masa na polici—kg
Iskorištenje nosivosti—%
Visina vrha složaja—mm

Rezultat takvog računa uvijek se provjerava s podacima proizvođača regala. Račun pokazuje red veličine i upozorava na očito prekoračenje, ali mjerodavna je natpisna pločica i uputa proizvođača, zajedno s nalazom redovitog pregleda skladišne opreme.

Ručno prenošenje tereta i pomagala

Ručno prenošenje tereta obuhvaća podizanje, spuštanje, guranje, vučenje i nošenje. Opterećenje kralježnice ne ovisi samo o masi nego i o udaljenosti tereta od tijela, o visini s koje se podiže, o učestalosti i o tome mora li se tijelo pritom zakretati. Zbog toga se isti sanduk može prenijeti bez napora ili uz veliko opterećenje, ovisno o tome kako se prihvati.

Redoslijed odluka uvijek je isti. Najprije se pita treba li teret uopće prenositi ručno; ako ne treba, koristi se pomagalo. Ako se ručno prenošenje ne može izbjeći, teret se približi tijelu, podiže se nogama uz uspravna leđa, hvat je siguran, put je unaprijed slobodan, a odlagalište pripremljeno. Za dulje ili teže terete uzima se druga osoba i dogovara se tko daje znak.

SituacijaPomagaloNa što paziti
Palete i veći spremniciručni paletar ili viličarstabilnost tereta, vidljivost puta, osposobljenost rukovatelja
Sanduci i kutije na kratkoj udaljenostikolica s kotačimavisina hvata, kočnica pri odlaganju
Limovi i pločevakuumski podizač ili nosač s ručkamačistoća površine, provjera držanja prije dizanja
Teški alati i prihvatnicedizalica, konzolna ruka ili stalak s kotačimapravilna ovjesna točka, vođenje bez ruku ispod tereta
Bačve i valjkasti teretikolica za bačveosiguranje od kotrljanja pri odlaganju

Pomagalo koristi samo ako je dostupno. Dizalica zaključana u drugoj hali, kolica bez jednog kotača ili podizač bez punog spremnika zraka u praksi znače da će netko teret ponijeti rukama. Održavanje pomagala zato je dio zaštite na radu, a ne zaseban posao.

Prijevozna sredstva u pogonu

Viličari, ručni paletari i vučna vozila u pogonu se kreću po istim površinama kao i ljudi, a imaju veću masu, dulji put zaustavljanja i ograničeno vidno polje, osobito s teretom u visokom položaju. Zbog toga se prometne i pješačke površine razdvajaju gdje god je to moguće, a gdje se sijeku, križanje se označava i pregledava.

Rukovanje prijevoznim sredstvom povjerava se osposobljenoj osobi, a prije uporabe provodi se kratka provjera: kočnica, upravljanje, signalni uređaji, stanje vilica i razina napunjenosti. Teret se prevozi u niskom položaju, pri prilasku robotskoj ćeliji brzina se smanjuje, a paleta se odlaže na označeno mjesto, nikada uz ogradu ćeliji s unutarnje strane i nikada tako da zaklanja sklopku ili prolaz.

Zapamtite

Pješak nikada ne prolazi neposredno iza prijevoznog sredstva u vožnji i ne oslanja se na to da ga je rukovatelj vidio. Znak rukom ili pogled u oči jeftiniji su od svake druge mjere, a djeluju odmah.

Ključni pojmovi

PojamZnačenje
Jedinica teretaSkup predmeta složen i osiguran tako da se prenosi kao cjelina, obično na paleti.
Natpisna pločica regalaOznaka s dopuštenim opterećenjem police i polja te uvjetima opterećivanja.
Stabilnost složajaSvojstvo složenog tereta da ostane u ravnoteži bez vanjskog pridržavanja.
ProhodnostSlobodna i propisana širina puta do radnih mjesta, uređaja i izlaza.
Ručno prenošenje teretaPodizanje, spuštanje, guranje, vučenje ili nošenje tereta ljudskom snagom.
Pješački putOznačena površina namijenjena kretanju ljudi, odvojena od prometa vozila.

Provjeri se

Kratka provjera prije prelaska na sljedeću jedinicu. Odgovor se potvrđuje klikom, a obrazloženje se prikazuje odmah.

Pitanje 1 od 3

Podatak o dopuštenom opterećenju police prvenstveno se uzima:

Mjerodavni su podaci proizvođača na natpisnoj pločici, uz uvjet da je regal neoštećen i ispravno pričvršćen.

Pitanje 2 od 3

Kod ručnog prenošenja tereta opterećenje kralježnice povećava se najviše kada se:

Udaljenost tereta od tijela i zakretanje trupa povećavaju opterećenje i pri manjim masama.

Pitanje 3 od 3

Oštećen nosač regala smije se opteretiti:

Podaci o nosivosti vrijede samo za neoštećenu opremu, pa se oštećeni dio prije opterećenja zamjenjuje.

Odgovoreno 0 od 3.