Primjena zaštite na konkretnom primjeru

Ćelija ZR-1 i popis opasnosti

Ćelija ZR-1 sastoji se od šestoosnog robota nosivosti 20 kg i dosega 1650 mm, CNC glodalice, mjesta ulaganja s paletom 1200 x 800 mm i upravljačkog ormara s programirljivim logičkim kontrolerom Siemens S7-1500 povezanim mrežom PROFINET. Predmet rada je aluminijska prirubnica 180 x 180 x 20 mm mase 1,8 kg, a takt stroja iznosi 96 s. Paleta prima 4 x 3 pozicije po sloju i četiri sloja, dakle 48 pozicija.

Popis opasnosti izrađuje se prije mjera, i to za sva stanja u kojima se ćelija može naći: automatski rad, ručno vođenje, zamjena alata, punjenje palete, čišćenje, otklanjanje zastoja i održavanje. Upravo se u tim prijelaznim stanjima, a ne u urednom automatskom radu, pojavljuje većina situacija u kojima čovjek dolazi blizu robota.

Odabrane mjere i raspored zaštite

Za svaku opasnost s popisa bira se mjera, i to redom od uklanjanja prema osobnoj zaštiti. Prostor ćelije zatvoren je ogradom visine 2000 mm koja obuhvaća cijeli doseg robota s dodatkom za ruku s alatom. Na jednom mjestu ograda ima vrata s blokadnim uređajem, a na mjestu ulaganja umjesto ograde stoji svjetlosna zavjesa, jer se ondje materijal mora unositi u svakom ciklusu.

Robotu je u sigurnosnom dijelu upravljačkog sustava ograničen radni prostor tako da rukom ne zalazi iznad mjesta ulaganja dok je ono zauzeto, a u zoni uz zavjesu vrijedi nadzirano usporenje. Tipke za zaustavljanje u nuždi postavljene su uz vrata, uz mjesto ulaganja i na upravljačkom ormaru te na privjesku za učenje.

Postupak ulaska u ćeliju

Postupak ulaska napisan je i istaknut uz vrata. On je kratak namjerno, jer se dugačak postupak ne poštuje. Svaki korak ima svoju svrhu i nijedan se ne preskače, ni kada se ulazi na nekoliko sekundi.

• najaviti ulazak osobi koja nadzire ćeliju i pričekati potvrdu;
• zaustaviti program na kraju ciklusa ili tipkom za zaustavljanje, prema stanju ćelije;
• prebaciti sustav u način rada predviđen za zahvat i ukloniti ključ ako ga izvedba ima;
• otvoriti vrata blokadnim uređajem i provjeriti da je gibanje prestalo;
• postaviti vlastitu bravu i oznaku na predviđeno mjesto;
• ući, obaviti zahvat i ne oslanjati se na to da nitko drugi neće pokrenuti sustav;
• pri izlasku provjeriti da u ćeliji nije ostao alat, pribor ni druga osoba;
• ukloniti vlastitu bravu i oznaku, zatvoriti vrata;
• vratiti način rada i pokrenuti sustav s mjesta s kojega se vidi cijela ćelija.

Provjera djelovanja sigurnosnih funkcija

Sigurnosna funkcija koja nije ispitana samo je pretpostavka. Zato se svaka funkcija provjerava pri puštanju ćelije u rad i zatim periodički, u rokovima koje određuju procjena rizika i uputa proizvođača. Provjera se izvodi po pisanom popisu, a nalaz se upisuje s datumom i imenom osobe koja je provjeru obavila.

Prikaz iznad služi samo kao podsjetnik na to je li ćelija pokrivena osnovnim skupom mjera. On ne zamjenjuje ni procjenu rizika ni zapisnik o ispitivanju, nego pomaže da se pri pripremi ne zaboravi cijela skupina mjera.

Tko što smije

Ovlasti se dijele prema osposobljenosti i prema posljedici pogrešnog postupka. Operater radi s gotovim programom i nema potrebu mijenjati sigurnosne postavke; programer mijenja putanje i točke, ali ne dira izvedbu sigurnosnog dijela sustava; održavatelj zahvaća u opremu, ali uvijek uz rasklopljenu i zaključanu energiju. Sve promjene u sigurnosnom dijelu sustava rade osobe koje su za to ovlaštene i one se zapisuju.

Ključni pojmovi

Provjeri se

Kratka provjera prije prelaska na sljedeću jedinicu. Odgovor se potvrđuje klikom, a obrazloženje se prikazuje odmah.