Procjena znanja

Pitanje 1 od 25

Glavna razlika simulacijskog paketa s virtualnim kontrolerom u odnosu na običan prikaz gibanja jest:

Virtualni kontroler tumači program jednako kao stvarni upravljački sustav i daje jednake poruke.

Pitanje 2 od 25

Koja se postavka mora odrediti prije uvoza prvog modela u stanicu?

Naknadna promjena ishodišta pomiče sve elemente i obezvrjeđuje naučene točke.

Pitanje 3 od 25

Za model naprave u koju robot ulaže obradak najprikladniji je format:

STEP prenosi geometriju točno opisanim plohama, pa su mjere naprave pouzdane.

Pitanje 4 od 25

Pridruživanje obratka alatu u stablu stanice predstavlja:

Obradak pridružen alatu prati gibanje ruke, što je u simulaciji prikaz hvatanja.

Pitanje 5 od 25

Prijelaz kroz slobodan prostor najprikladnije je izvesti:

Gibanje po zglobovima je najbrže i za prijelaze kroz slobodan prostor posve dovoljno.

Pitanje 6 od 25

Zaobljenje se ne smije zadati u točki u kojoj:

Uz zaobljenje robot prolazi pokraj točke u brzini, pa se zahvat ne izvede.

Pitanje 7 od 25

Sigurnosni položaj u programu služi da:

Iz sigurnosnog položaja robot dolazi do svih pozicija bez zapinjanja, pa je stanje poznato.

Pitanje 8 od 25

Za određivanje položaja vrha alata potrebno je najmanje:

Četiri različita položaja ruke na istoj nepomičnoj točki daju položaj radne točke alata.

Pitanje 9 od 25

Korisnički koordinatni sustav određuje se:

Ishodište, točka u smjeru osi x i točka u ravnini x–y potpuno određuju sustav.

Pitanje 10 od 25

Kalibracija alata provjerava se:

Ako vrh pri zakretanju ostaje na šiljku, radna točka je dobro određena.

Pitanje 11 od 25

Isti položaj alata šestoosna ruka u pravilu postiže na:

Tri dvostruka izbora daju osam rješenja inverzne kinematike.

Pitanje 12 od 25

Singularnost ručnog zgloba javlja se kada:

Prolaskom pete osi kroz nulu poravnaju se četvrta i šesta os.

Pitanje 13 od 25

Točka je unutar dosega, a kontroler javlja da je nedostižna. Uzrok je najčešće:

Dostižnost ovisi o statusu i o opsegu zakreta zglobova, ne samo o udaljenosti.

Pitanje 14 od 25

Brojač pozicija na paleti mora biti:

Bez trajne vrijednosti slaganje se nakon prekida nastavlja od prve pozicije.

Pitanje 15 od 25

Čekanje na signal u programu koji ide u pogon mora imati:

Bez vremenske granice ćelija može stajati neograničeno i bez ikakve poruke.

Pitanje 16 od 25

Prisutnost predmeta provjerava se nakon zahvata zato da bi se:

Robot ne smije nastaviti ciklus s praznom prihvatnicom.

Pitanje 17 od 25

Sloj se iz rednog broja pozicije dobiva:

Cjelobrojni količnik rednog broja i broja pozicija po sloju daje sloj.

Pitanje 18 od 25

Paleta 1200 × 800 mm u ćeliji ZR-1 s rasporedom 4 × 3 u četiri sloja prima:

Dvanaest pozicija po sloju u četiri sloja daje 48 pozicija.

Pitanje 19 od 25

Sudar se u paletizaciji najčešće pojavljuje:

Najviša i najbliža pozicija je najkritičnija i mora se provjeriti u simulaciji.

Pitanje 20 od 25

Ako se korak putanje prepolovi, odstupanje tetive u istom zavoju:

Odstupanje je razmjerno kvadratu koraka.

Pitanje 21 od 25

Pri nanošenju brtve na zakrivljenu plohu alat se najčešće orijentira:

Okomit položaj održava jednaku udaljenost i kut mlaznice prema površini.

Pitanje 22 od 25

Prije ulaska u prostor CNC stroja robot čeka:

Otvorena vrata nisu dovoljna; sigurnosni krug mora potvrditi da je ulazak dopušten.

Pitanje 23 od 25

Robot troši 30 s po komadu, CNC stroj 96 s. Takt ćelije određuje:

Dulje vrijeme određuje takt, pa je usko grlo stroj.

Pitanje 24 od 25

Obostrano čekanje dvaju robota najjednostavnije se sprječava:

Ako se zone traže uvijek istim redom, stanje obostranog čekanja ne može nastati.

Pitanje 25 od 25

Naredbi MoveL u RAPID-u odgovaraju naredbe:

Pravocrtnom gibanju odgovaraju LIN u KRL-u i L u FANUC TP-u.