MODUL 5 · ZAŠTITA NA RADU U INDUSTRIJSKOJ ROBOTICI
Nastavna jedinica 5.7
Sigurnosni rizici u industrijskim robotskim sustavima
Procjena rizika povezuje sve prethodne jedinice. Ona počinje popisom opasnosti, nastavlja se ocjenom koliko je svaka od njih ozbiljna i završava odlukom o mjerama te provjerom da je rizik doista smanjen. Jednako je važno i ono što slijedi: svaka izmjena sustava traži da se postupak ponovi.
- razložiti rizik na težinu posljedice, izloženost i mogućnost izbjegavanja
- opisati korake procjene rizika i njihov redoslijed
- prepoznati tipične rizike robotske ćelije po izvoru
- primijeniti redoslijed mjera kojima se rizik smanjuje
- objasniti obvezu nove procjene nakon izmjene sustava
- usporediti bodovanu ocjenu rizika prije i poslije mjera
Od čega se rizik sastoji
Opasnost je svojstvo koje može uzrokovati štetu; ona postoji neovisno o tome nalazi li se netko u blizini. Rizik nastaje tek kada se opasnosti pridruži izloženost. Zbog toga se rizik opisuje s nekoliko sastavnica: koliko bi ozljeda bila teška, koliko često i koliko dugo je netko izložen, kolika je vjerojatnost da do događaja dođe i može li se opasnost uočiti i izbjeći.
Ta podjela nije akademska. Svaka sastavnica ima svoje mjere. Težina posljedice smanjuje se izvedbom, primjerice manjom brzinom ili zaobljenim oblikom. Izloženost se smanjuje rasporedom i automatizacijom ulaganja. Vjerojatnost se smanjuje pouzdanijim sustavom, a mogućnost izbjegavanja povećava preglednošću, signalizacijom i predvidljivim gibanjem.
| Sastavnica | Pitanje na koje odgovara | Tipična mjera |
|---|---|---|
| Težina posljedice | koliko bi ozljeda bila ozbiljna | manja brzina, manja masa, zaobljen oblik |
| Izloženost | koliko često i koliko dugo je netko u prostoru | automatsko ulaganje, drukčiji raspored |
| Vjerojatnost događaja | koliko je vjerojatno da do njega dođe | pouzdanija izvedba, nadzor stanja |
| Mogućnost izbjegavanja | može li se opasnost uočiti i izmaknuti | preglednost, signalizacija, usporeno gibanje |
Postupak procjene rizika
Postupak je uvijek isti i vodi se pisano. Najprije se odrede granice sustava: što ćelija obuhvaća, tko s njom radi, u kojim stanjima i tijekom kojeg vijeka. Zatim se utvrde opasnosti za sva ta stanja, uključujući zamjenu alata, punjenje, čišćenje i otklanjanje zastoja. Slijedi ocjena rizika za svaku opasnost, pa odluka o mjerama prema hijerarhiji i, na kraju, provjera je li rizik smanjen i nije li mjerom uveden novi.
Posljednji je korak najčešće zanemaren, a najvažniji. Ograda koja zaklanja pogled može otežati nadzor, dodatna vrata mogu produljiti put do izlaza, a automatsko ulaganje može uvesti novo mjesto prignječenja. Zato se nakon svake mjere ponovno prolazi kroz popis opasnosti.
Zapamtite
Procjena rizika je dokument, a ne razgovor. Ona ima datum, potpis, popis sudionika i popis primijenjenih normi, a čuva se uz ostalu dokumentaciju ćelije jer se na nju poziva svaka kasnija izmjena.
Tipični rizici robotske ćelije
Iako se ćelije razlikuju, popis rizika ponavlja se u velikoj mjeri. Poznavanje tog popisa ubrzava rad i smanjuje mogućnost da se nešto zaboravi, ali ga ne zamjenjuje: svaka ćelija ima i svoje posebnosti koje proizlaze iz procesa, prostora i predmeta rada.
| Izvor rizika | Kako nastaje | Uobičajena mjera |
|---|---|---|
| Udar rukom robota | gibanje velikom brzinom kroz prostor koji izgleda prazan | ograda i nadzor pristupa, ograničenje prostora |
| Prignječenje | smanjenje razmaka između ruke i stroja, ograde ili stupa | raspored s dovoljnim razmakom, ograničenje zone |
| Zahvaćanje alatom | čeljusti, sisaljke i izmjenjivač u trenutku djelovanja | oblik alata, zaštita prilaza, postupak zamjene |
| Ispadanje predmeta | gubitak sile držanja ili pogrešan prihvat | nadzor prihvata, mehanički oslonac, zabrana zadržavanja ispod putanje |
| Zaostala energija | tlak, podtlak, napon i napete opruge nakon zaustavljanja | rasklapanje, zaključavanje i provjera bezenergijskog stanja |
| Nenadano pokretanje | povratak napajanja, daljinska naredba, kraj odbrojavanja | zaključavanje i označavanje, potvrda pokretanja s preglednog mjesta |
| Proces u ćeliji | toplina, zračenje, dim, tvari i strugotina | odsis, zasloni, osobna zaštitna oprema prema procesu |
| Okolina ćelije | promet, buka, skliski pod, loša rasvjeta | raspored zona, održavanje površina, rasvjeta |
Smanjenje rizika i provjera učinka
Mjere se biraju redom, od uklanjanja opasnosti prema osobnoj zaštiti, i njihov se učinak procjenjuje ponovno, na istoj ljestvici na kojoj je procijenjeno početno stanje. Bodovanje pritom nije cilj nego pomagalo: ono pomaže usporediti stanje prije i poslije i objasniti odluku onome tko je nije donosio.
Jednostavno bodovanje pokazuje kako pojedina razina mjere djeluje na ocjenu rizika. Bodovanje je vježbovno i ne zamjenjuje procjenu rizika ni određivanje potrebne razine performansi.
Prikaz namjerno pokazuje i granicu takvog pristupa. Mjera koja djeluje na izloženost mijenja rezultat više od mjere koja djeluje samo na obaviještenost, a upravo to je razlog zbog kojeg hijerarhija mjera ima svoj redoslijed. Bodovi su orijentacijski i ne zamjenjuju ocjenu osposobljene osobe niti određivanje potrebne razine performansi sigurnosnih funkcija.
Nakon izmjene sustava
Procjena rizika vrijedi za sustav kakav je bio u trenutku izrade. Svaka izmjena može je obezvrijediti, i to češće nego što se očekuje. Novi alat mijenja masu i oblik, pa i put zaustavljanja. Novi predmet rada mijenja mjesto ulaganja i mogućnost ispadanja. Izmjena programa može robota dovesti bliže ogradi. Pomak stroja za nekoliko desetaka centimetara mijenja i sigurnosnu udaljenost zavjese.
Pažnja
Izmjene koje traže ponovnu procjenu rizika: promjena alata, predmeta rada ili naprave, promjena rasporeda opreme, izmjena programa koja mijenja prostor gibanja, zamjena ili premještanje zaštitnog uređaja, promjena načina posluživanja i svaka izmjena u sigurnosnom dijelu upravljačkog sustava.
Postupak nakon izmjene ne počinje ispočetka nego se nadovezuje. Pregleda se što je izmjena dodirnula, dopuni se popis opasnosti, ponovno se ocijene pogođene stavke i ponovno se ispitaju sigurnosne funkcije na koje je izmjena mogla utjecati. Nalaz se upisuje u dokumentaciju ćelije zajedno s datumom i s imenom osobe koja ga je potvrdila, a osobe koje s ćelijom rade upoznaju se s promjenom prije nego što se ćelija vrati u rad.
Ključni pojmovi
| Pojam | Značenje |
|---|---|
| Opasnost | Svojstvo koje može uzrokovati štetu, neovisno o tome je li netko izložen. |
| Rizik | Kombinacija vjerojatnosti nastanka štete i težine te štete. |
| Granice sustava | Određenje onoga što procjena obuhvaća: prostor, osobe, stanja i vijek uporabe. |
| Izloženost | Učestalost i trajanje boravka osobe u području opasnosti. |
| Mogućnost izbjegavanja | Sposobnost osobe da opasnost uoči i izmakne joj se na vrijeme. |
| Preostali rizik | Rizik koji ostaje nakon primjene svih razumno izvedivih mjera. |
Provjeri se
Kratka provjera prije prelaska na sljedeću jedinicu. Odgovor se potvrđuje klikom, a obrazloženje se prikazuje odmah.
Pitanje 1 od 3
Rizik se od opasnosti razlikuje po tome što uključuje i:
Opasnost postoji sama po sebi; rizik nastaje kada joj se pridruže izloženost i moguća posljedica.
Pitanje 2 od 3
Posljednji korak procjene rizika je:
Nakon primjene mjere ponovno se prolazi kroz popis opasnosti jer i sama mjera može uvesti novu.
Pitanje 3 od 3
Nova procjena rizika potrebna je:
Izmjena alata, predmeta rada, rasporeda ili programa mijenja uvjete na kojima se procjena temeljila.
Odgovoreno 0 od 3.