Aktivnosti za samostalno učenje

Aktivnosti za samostalno učenje

Zadaci su poredani od kraćih prema dužima. Uz svaki je naveden oblik rješenja koji se predaje.

1. Zone u tlocrtu radioniceNa tlocrtu školske radionice ucrtajte pješački put, prometnu zonu, radnu zonu ćelije i odlagalište materijala. Označite mjesta na kojima se zone sijeku i predložite rješenje za svako od njih.
2. Provjera prohodnostiObiđite pogon ili radionicu i zabilježite pet mjesta na kojima je prolaz sužen ili zauzet. Za svako navedite uzrok, posljedicu i mjeru koja bi ga trajno uklonila.
3. Nosivost regalaUz pomoć računskog prikaza iz jedinice 5.1 odredite najveći broj slojeva spremnika mase 12 kg na polici dopuštenog opterećenja 400 kg, uz šest spremnika po sloju. Usporedite rezultat s podacima natpisne pločice stvarnog regala.
4. Izbor pomagala za prenošenjeZa pet tereta iz vlastite okoline (paleta, sanduk, lim, prihvatnica, bačva) odredite prikladno pomagalo i navedite na što se pri njegovoj uporabi posebno pazi.
5. Popis alata i zaostale energijeZa tri robotska alata dostupna u školi ili iz kataloga izradite tablicu s vrstom alata, oblicima zaostale energije i postupkom njihova rasklapanja prema uputi proizvođača.
6. Sila držanja vakuumske prihvatniceZa prirubnicu mase 1,8 kg odredite potreban broj sisaljki promjera 50 mm pri podtlaku 60 kPa i faktoru sigurnosti 2. Zatim izračunajte što se događa pri padu podtlaka na polovicu i predložite mjeru.
7. Postupak zamjene alataNapišite postupak zamjene alata za jedan konkretan robot, u najviše deset koraka, tako da ga može slijediti osoba koja taj alat mijenja prvi put. Postupak dajte na provjeru kolegi.
8. Pregled normi po namjeniIzradite tablicu s najmanje šest normi iz jedinice 5.3. Za svaku navedite čime se bavi i gdje se u robotskoj ćeliji primjenjuje. Provjerite koje je izdanje svake norme na snazi.
9. Razina performansi za tri funkcijeZa zaustavljanje pri otvaranju vrata, za svjetlosnu zavjesu na ulaganju i za nadzirano usporenje odredite pomoću računskog prikaza potrebnu razinu performansi i obrazložite izbor svakog čimbenika.
10. Kategorije zaustavljanjaObjasnite u najviše deset rečenica razliku između kategorija zaustavljanja 0, 1 i 2 te navedite po jedan primjer u kojem se svaka od njih koristi. Potkrijepite uputom proizvođača ako vam je dostupna.
11. Hijerarhija mjera na primjeruZa opasnost prignječenja između robota i stroja predložite po jednu mjeru na svakoj od pet razina hijerarhije i obrazložite zašto se niža razina ne smije koristiti umjesto više.
12. Sigurnosna udaljenost zavjeseIzračunajte sigurnosnu udaljenost svjetlosne zavjese razlučivosti 30 mm ako je vrijeme odziva 30 ms, a vrijeme zaustavljanja robota 350 ms. Ponovite račun za vrijeme zaustavljanja 700 ms i usporedite.
13. Popis opasnosti ćelije ZR-1Dopunite popis opasnosti iz jedinice 5.5 s najmanje tri opasnosti koje u tekstu nisu navedene. Za svaku navedite stanje rada u kojem se pojavljuje i predloženu mjeru.
14. Tlocrt zaštitePrecrtajte tlocrt ćelije ZR-1 i ucrtajte ogradu, vrata s blokadom, svjetlosnu zavjesu, tipke za zaustavljanje u nuždi i granicu ograničenog radnog prostora. Označite mjesto s kojega se vidi cijela ćelija.
15. Popis provjere sigurnosnih funkcijaIzradite obrazac za provjeru sigurnosnih funkcija ćelije sa stupcima: funkcija, način provjere, očekivani ishod, nalaz, datum i potpis. Ispunite ga za najmanje četiri funkcije.
16. Podjela ovlastiZa operatera, programera i održavatelja napišite po tri radnje koje smiju i tri koje ne smiju obavljati na ćeliji. Obrazložite podjelu prema posljedici pogrešnog postupka.
17. Postupak zaključavanja i označavanjaNapišite postupak zaključavanja i označavanja za robotsku ćeliju s električnim i pneumatskim napajanjem. Navedite sva rasklopna mjesta i način provjere bezenergijskog stanja.
18. Rad dviju osobaOpišite kako se organizira zahvat u kojem dvije osobe istodobno rade na robotu i na stroju. Navedite tko vodi zahvat, kako se postavljaju brave i kako se predaje stanje pri izmjeni smjene.
19. Povratak u rad nakon zaustavljanja u nuždiSastavite popis provjera koje se obavljaju prije otključavanja tipke za zaustavljanje u nuždi i prije prvog ciklusa nakon toga. Objasnite zašto se prvi ciklus prati pažljivije.
20. Procjena rizika prije i poslije mjeraZa tri opasnosti iz ćelije ZR-1 provedite bodovanje prije i poslije mjera pomoću računskog prikaza iz jedinice 5.7. Prikažite rezultat tablicom i obrazložite zašto se pojedina mjera pokazala učinkovitijom.