Procjena znanja

Pitanje 1 od 20

Programski jezik RAPID pripada upravljačkim sustavima proizvođača:

RAPID je jezik upravljačkih sustava tvrtke ABB.

Pitanje 2 od 20

Naredba LIN u jeziku KRL odgovara naredbi:

LIN i MoveL oboje zadaju pravocrtno gibanje vrha alata do zadane točke.

Pitanje 3 od 20

Koja je zajednička građa robotskog programa u svim obrađenim jezicima?

Nazivi se razlikuju, ali su ta četiri dijela prisutna u svakom jeziku.

Pitanje 4 od 20

Zglobni položaj razlikuje se od položaja alata po tome što:

Zglobni položaj zadaje kut svake osi, pa nema dvojbe o konfiguraciji ni o dostižnosti.

Pitanje 5 od 20

Parametar zone zaobljenja u naredbi gibanja određuje:

Unutar zone robot skreće prema sljedećoj točki i zadanu točku ne dodiruje.

Pitanje 6 od 20

U kojim se točkama programa uvijek zadaje točan dolazak?

Točan dolazak potreban je ondje gdje se nešto uzima, odlaže ili obrađuje.

Pitanje 7 od 20

Zadaća sigurnosnog sklopa u kontroleru jest:

Sigurnosni sklop u svakom trenutku može prekinuti napajanje pogona, neovisno o programu.

Pitanje 8 od 20

Baterija u kontroleru služi za:

Bez nje robot nakon uključenja ne zna položaj osi i potrebno je ponovno referenciranje.

Pitanje 9 od 20

Upravljačka palica na privjesku prikladnija je od tipki kada:

Palica dopušta istodobno gibanje u više smjerova, s brzinom ovisnom o otklonu.

Pitanje 10 od 20

Sklopka mrtvog čovjeka isključuje pogone:

Radni je samo srednji položaj; oba krajnja položaja isključuju pogone.

Pitanje 11 od 20

U kojem je načinu rada dopušteno boraviti unutar zaštitne ograde?

Unutar ograde smije se biti samo u ručnom radu, uz držanje sklopke mrtvog čovjeka.

Pitanje 12 od 20

Ograničenje brzine vrha alata od 250 mm/s nadzire:

Ograničenje se nadzire u sigurnosnom dijelu upravljanja, pa se izmjenom naredbe brzine ne može zaobići.

Pitanje 13 od 20

Sigurnosni krug izveden je dvokanalno kako bi se:

Dva neovisna puta stalno se uspoređuju, pa se kvar otkriva odmah.

Pitanje 14 od 20

Razlika između zaustavljanja u nuždi i zaštitnog zaustavljanja jest u tome što:

Zaštitno zaustavljanje prvo upravljano zaustavi gibanje, a tek zatim isključuje pogone.

Pitanje 15 od 20

Koji je od navedenih napredni programski element?

Obrada pogreške spada u napredne elemente, uz uvjete, petlje, potprograme i prekide.

Pitanje 16 od 20

Prvi korak u izradi programa jednostavnog zadatka jest:

Analiza i dijagram toka rješavaju redoslijed i odluke prije nego što se napiše prvi redak koda.

Pitanje 17 od 20

Točka iznad mjesta uzimanja postoji zato da bi:

Okomit pravocrtan prilaz sprječava zapinjanje prstiju i pomicanje obratka prije stezanja.

Pitanje 18 od 20

Nakon naredbe stezanja prihvatnice u programu treba stajati:

Čekanje na potvrdu radi i kada ventil zakasni, za razliku od slijepog čekanja na vrijeme.

Pitanje 19 od 20

Zašto program mora početi pripremom koja uspostavlja poznato stanje?

Nakon zaustavljanja u nuždi prihvatnica može biti stegnuta ili otpuštena, pa se stanje mora uspostaviti, a ne pretpostaviti.

Pitanje 20 od 20

Ispravan redoslijed ispitivanja programa jest:

Svaki stupanj otkriva drugu vrstu pogreške, a rizik raste tek nakon što je prethodni stupanj čist.