Aktivnosti za samostalno učenje

Aktivnosti za samostalno učenje

Zadaci su poredani od kraćih prema dužima. Uz svaki je naveden oblik rješenja koji se predaje.

1. Tablica prijevoda naredbiZa dva proizvođača po vlastitom izboru izradite tablicu s najmanje osam redaka u kojoj su usporedno zapisane iste radnje: zglobno gibanje, pravocrtno gibanje, kružno gibanje, postavljanje izlaza, čekanje ulaza, čekanje vremena, poziv potprograma i komentar.
2. Prepoznavanje jezikaDobit ćete pet kratkih isječaka programa bez naznake proizvođača. Odredite kojem jeziku svaki pripada i za svaki navedite dva obilježja po kojima ste ga prepoznali.
3. Razlaganje programaU zadanom programu od tridesetak redaka označite bojama deklaracije, glavni program, potprograme i komentare. Predajte označen ispis i kratko obrazloženje podjele.
4. Položaj alata i zglobni položajZa tri točke jednog zadatka odredite je li primjerenije zapisati ih kao položaj alata ili kao zglobni položaj. Odgovor obrazložite u dvije rečenice po točki.
5. Parametri naredbe gibanjaUz pomoć računskog prikaza iz jedinice 3.1 zapišite istu naredbu pravocrtnog gibanja pri 300 mm/s i zoni od 25 mm u četirima jezicima. Zatim objasnite što se mijenja ako se zona postavi na nulu.
6. Zone zaobljenja u putanjiZa putanju od šest točaka odredite u kojima je potreban točan dolazak, a u kojima zona zaobljenja. Za svaku odluku navedite razlog.
7. Dijelovi kontroleraUz otvoren upravljački ormar ili uz fotografiju iz upute proizvođača označite šest dijelova i za svaki napišite zadaću i posljedicu kvara.
8. Opis privjeskaZa privjesak dostupnog robota izradite skicu s označenih najmanje sedam elemenata. Uz svaki napišite čemu služi i u kojem je načinu rada djelatan.
9. Načini radaIzradite tablicu triju načina rada sa stupcima: tko pokreće program, ograničenje brzine, položaj zaštitnih vrata i dopušteni položaj čovjeka. Podatke provjerite u uputi proizvođača.
10. Sklopka mrtvog čovjekaObjasnite u najviše deset rečenica zašto sklopka ima tri položaja i zašto srednji položaj nije zaključan. Navedite jednu situaciju u kojoj dvopoložajna sklopka ne bi bila dovoljna.
11. Put zaustavljanjaUz pomoć računskog prikaza iz jedinice 3.2 odredite ukupan put zaustavljanja pri 250 mm/s, vremenu reakcije 0,4 s i vremenu zaustavljanja 0,25 s. Usporedite rezultat s razmakom od obratka koji držite sigurnim i obrazložite.
12. Osnovni i napredni elementiU zadanom programu pronađite i popišite sve osnovne programske elemente, a zatim predložite gdje bi se uvođenjem uvjeta ili petlje program skratio.
13. Analiza zadatkaZa zadatak uzimanja obratka s trake i odlaganja u kutiju sastavite popis pitanja iz analize i na svako odgovorite pretpostavkom. Iz odgovora izvedite popis signala s najmanje pet stavki.
14. Dijagram tokaNacrtajte dijagram toka programa u kojem robot uzima obradak samo ako senzor javlja prisutnost, a odlaže ga tek kada je mjesto odlaganja slobodno. Predvidite i postupak kada obratka nema dulje od pola minute.
15. Popis točakaZa vlastiti zadatak sastavite tablicu točaka sa stupcima: naziv, uloga, način dolaska, točnost i način zapisa. Objasnite zašto točke iznad radnih dobivate odmakom, a ne posebnim učenjem.
16. Pisanje programaNapišite program uzimanja i odlaganja u jeziku dostupnog robota ili simulacijskog paketa. Program mora sadržavati pripremu, provjeru prisutnosti obratka, čekanje na potvrdu stezanja i brojilo komada.
17. Ispitivanje po stupnjevimaProvedite ispitivanje napisanog programa u trima stupnjevima i vodite zapisnik: što je provjereno u svakom stupnju, koje su pogreške pronađene i kako su otklonjene.
18. Vrijeme ciklusaUz pomoć računskog prikaza iz jedinice 3.3 odredite vrijeme ciklusa svojega zadatka, a zatim predložite tri izmjene kojima bi se skratio za najmanje deset posto. Za svaku izmjenu navedite rizik koji unosi.