Procjena znanja

Pitanje 1 od 20

Kod elektrolučnog zavarivanja robot u pravilu nosi:

Robot vodi gorionik po šavu stalnom brzinom i pod stalnim kutom.

Pitanje 2 od 20

Zašto se kod točkastog zavarivanja biraju roboti velike nosivosti?

Kliješta za točkasto zavarivanje lako dosežu masu preko sto kilograma.

Pitanje 3 od 20

Kod paletizacije se točke odlaganja najčešće:

Zbog velikog broja mjesta točke se računaju u programu, pa se pojavljuju petlje i računanje s položajima.

Pitanje 4 od 20

Dvostruka prihvatnica kod posluživanja stroja služi da bi se:

Robot jednim dolaskom vadi gotov komad i odmah ulaže sirovac, pa se izmjena skraćuje gotovo na pola.

Pitanje 5 od 20

Koji je programski jezik vezan uz upravljački sustav tvrtke ABB?

ABB koristi RAPID; KRL pripada tvrtki KUKA, INFORM tvrtki YASKAWA, a AS tvrtki KAWASAKI.

Pitanje 6 od 20

Programiranje vođenjem pamti:

Kod vođenja se u pravilnim razmacima bilježe položaji, pa nastaje gust niz koji se teško mijenja.

Pitanje 7 od 20

Glavni trošak programiranja na stroju jest:

Dok se program izrađuje na stroju, robot ne proizvodi, pa se plaća zastojem.

Pitanje 8 od 20

Postprocesor u programiranju izvan stroja služi da bi se:

Postprocesor pretvara pripremljenu putanju u programski kod odabranog kontrolera.

Pitanje 9 od 20

Nakon prijenosa programa pripremljenog izvan stroja gotovo uvijek slijedi:

Model odstupa od stvarnosti, pa se mjere poznate točke i cijeli se program pomiče u izmjereni položaj.

Pitanje 10 od 20

Kod programiranja orijentiranog zadatku putanju planira:

Zadaje se cilj, a sustav sam računa putanju, redoslijed i izbjegavanje prepreka.

Pitanje 11 od 20

Zglobni koordinatni sustav zadaje položaj:

U zglobnom sustavu zadaje se zakret svake osi; zapis je uvijek jednoznačan.

Pitanje 12 od 20

Ishodište baznog koordinatnog sustava nalazi se:

Bazni sustav vezan je uz postolje, s osi z prema gore i osi x prema naprijed.

Pitanje 13 od 20

Korisnički koordinatni sustav postavlja se prvenstveno zato da bi se:

Točke se zadaju jednostavnim brojevima, a pri pomaku naprave dovoljno je iznova izmjeriti sustav.

Pitanje 14 od 20

TCP je:

TCP je radna točka alata i ishodište alatnog koordinatnog sustava.

Pitanje 15 od 20

Pogreška u definiciji TCP-a najjasnije se očituje:

Ako je TCP pogrešan, pri zakretu orijentacije vrh alata opisuje luk umjesto da ostane na mjestu.

Pitanje 16 od 20

Kod gibanja od točke do točke put vrha alata:

Sve osi kreću i staju istodobno, a nastali put ovisi o početnoj i završnoj konfiguraciji ruke.

Pitanje 17 od 20

Kružno gibanje zadaje se:

Kroz polaznu točku, međutočku i završnu točku prolazi točno jedna kružnica.

Pitanje 18 od 20

Zone zaobljenja prvenstveno skraćuju ciklus zato što:

Najveći dio uštede dolazi od izostanka zaustavljanja, a manji od skraćenja samog puta.

Pitanje 19 od 20

U kojim se točkama zaobljenje ne smije koristiti?

Ondje gdje se nešto događa robot mora stati točno na zadanom položaju.

Pitanje 20 od 20

Singularnost zapešća nastaje kada se:

Poravnanjem tih dviju osi robot gubi stupanj slobode, pa brzine zglobova naglo rastu.