Aktivnosti za samostalno učenje

Aktivnosti za samostalno učenje

Zadaci su poredani od kraćih prema dužima. Uz svaki je naveden oblik rješenja koji se predaje.

1. Razvrstavanje primjenaZa osam primjena obrađenih u jedinici 2.1 izradite tablicu s tri stupca: nosi li robot predmet rada ili alat, je li bitan oblik putanje i koja se struktura robota tipično koristi.
2. Obilazak pogona ili snimkeOdaberite tri robotske primjene iz videozapisa ili iz pogona koji ste posjetili. Za svaku opišite alat na prirubnici, procijenite nosivost i obrazložite zašto je odabrana upravo ta struktura robota.
3. Prihvatnica za zadani predmetZa tri predmeta — lim debljine 1 mm, odljevak od sivog lijeva i kartonsku kutiju — predložite vrstu prihvatnice, navedite ograničenje svakog rješenja i opišite kako se potvrđuje uspješan hvat.
4. Takt i broj robotaUz pomoć računskog prikaza iz jedinice 2.1 odredite koliko je robota potrebno za 400 000 komada godišnje ako operacija traje 55 sekundi, radi se u dvije smjene po 8 sati, 250 dana, uz iskoristivost 85 posto. Zapišite postupak i rezultat.
5. Pregled proizvođačaIzradite tablicu sa šest proizvođača iz jedinice 2.1 i za svakoga navedite upravljački sustav, programski jezik i paket za rad izvan stroja. Uz svaki podatak navedite izvor.
6. Vođenje ili učenjeObjasnite u najviše deset rečenica zašto se snimljena putanja teško popravlja, a niz naučenih točaka lako. Navedite po jedan primjer primjene za svaki od dvaju postupaka.
7. Program na privjeskuNa robotu ili u simulacijskom paketu naučite pet točaka i napišite program koji ih obilazi. Zabilježite koliko je vremena trebalo po točki i usporedite s procjenom iz računskog prikaza jedinice 2.2.
8. Zastoj proizvodnjeZa program sa 160 točaka i trošak zastoja od 180 EUR na sat usporedite programiranje na stroju s pripremom izvan stroja uz 20 posto dorade. Izračunajte razliku u trošku i obrazložite kada se odluka mijenja.
9. Orijentirano gibanju i zadatkuIsti zadatak uzimanja komada iz spremnika opišite dvaput: jednom kao niz koraka gibanja, jednom kao opis cilja. Navedite što bi upravljački sustav u drugom slučaju morao znati o okolini.
10. Pravilo desne rukeNacrtajte desnokretni Kartezijev sustav i uz njega označite pozitivne smjerove zakreta oko svih triju osi. Objasnite kako ste provjerili smjerove.
11. Usporedba koordinatnih sustavaIzradite tablicu s pet koordinatnih sustava iz jedinice 2.3. Za svaki navedite uz što je vezan, kada se koristi i jedan primjer situacije u kojoj je nezamjenjiv.
12. Mjerenje alataOpišite postupak mjerenja TCP-a metodom četiriju točaka korak po korak, uključujući zadavanje smjera osi alata. Navedite kako se rezultat provjerava i što se bilježi u dokumentaciju.
13. Posljedice krive definicije alataUz pomoć računskog prikaza iz jedinice 2.3 odredite odstupanje pri zakretu od 180 stupnjeva ako je TCP izmjeren s pogreškom od 5 mm. Objasnite zašto se ta pogreška ne primijeti pri pravocrtnom gibanju.
14. Korisnički sustav na paletiZa paletu 800 x 600 mm s rasporedom 4 x 3 komada zapišite koordinate svih dvanaest mjesta u korisničkom sustavu postavljenom na kut palete. Objasnite što se mijenja ako se paleta premjesti.
15. Izbor načina gibanjaZa zadatak izuzimanja komada iz naprave i odlaganja na traku odredite za svaki od šest koraka koje je gibanje prikladno i zašto. Označite u kojim se točkama zahtijeva točno zaustavljanje.
16. Zone zaobljenja i vrijeme ciklusaUz pomoć računskog prikaza iz jedinice 2.4 usporedite vrijeme ciklusa uz točno zaustavljanje i uz zonu od 50 mm za 30 točaka. Izračunajte godišnju uštedu u satima uz 240 000 komada.
17. Singularnosti u praksiOpišite tri vrste singularnosti šestoosne ruke i za svaku navedite kako se očituje u radu. Predložite po jednu mjeru izbjegavanja.
18. Sinteza modulaU najviše jednoj kartici teksta opišite kako biste pristupili programiranju ćelije za posluživanje CNC stroja: gdje biste program izradili, koje koordinatne sustave biste postavili i koja biste gibanja upotrijebili u kojem dijelu ciklusa.