Procjena znanja

Pitanje 1 od 20

Industrijska robotika bavi se prije svega:

Predmet industrijske robotike su programibilni manipulatori primijenjeni u proizvodnji.

Pitanje 2 od 20

Koji stroj ne zadovoljava definiciju industrijskog robota?

Balanser vodi čovjek izravno; nije automatski upravljan ni ponovno programibilan.

Pitanje 3 od 20

Prvi industrijski robot u pogonu radio je na:

Unimate je od 1961. vadio vruće odljevke iz stroja za tlačni lijev i odlagao ih na hlađenje.

Pitanje 4 od 20

Gustoća robotizacije izražava broj robota na:

Pokazatelj se odnosi na deset tisuća zaposlenih u prerađivačkoj djelatnosti.

Pitanje 5 od 20

Koja struktura daje prstenast i plitak radni prostor te se koristi za brzu montažu u ravnini?

Dva zakretna zgloba s okomitim osima daju prstenast radni prostor male visine.

Pitanje 6 od 20

Osi industrijske ruke označuju se:

Oznake A1 do A6 ili J1 do J6 dodjeljuju se redom od baze prema prirubnici.

Pitanje 7 od 20

Kočnica na osi robota služi da:

Kočnice su pridržne; drže os koja je već stala, a nisu predviđene za kočenje u punoj brzini.

Pitanje 8 od 20

Harmonijski prijenosnik u ruku robota ugrađuje se prije svega zbog:

Harmonijski prijenosnik daje velik prijenosni omjer uz vrlo malu zračnost i malu masu.

Pitanje 9 od 20

Apsolutni davač položaja razlikuje se od inkrementalnog po tome što:

Apsolutni davač odmah po uključenju daje stvarni položaj osi.

Pitanje 10 od 20

U korisnu nosivost robota ulazi:

Nosivost obuhvaća prihvatnicu, izmjenjivač, prirubnu ploču i obradak.

Pitanje 11 od 20

Vakuumska prihvatnica nije prikladna za:

Podtlak se ne može održati na poroznoj ili hrapavoj površini.

Pitanje 12 od 20

Troposložni prekidač dopuštenja na privjesku za učenje dopušta gibanje:

Gibanje je dopušteno samo u srednjem položaju; i otpuštanje i pritisak do kraja zaustavljaju robota.

Pitanje 13 od 20

Koja se zadaća izvodi u sustavskoj podršci kontrolera, a ne u korisničkom programu?

Interpolacija i regulacija osi dio su sustavske podrške koju isporučuje proizvođač.

Pitanje 14 od 20

Kaskadna regulacija osi sastoji se od petlji:

Vanjska petlja regulira položaj, srednja brzinu, a unutarnja struju motora.

Pitanje 15 od 20

Zašto se točke i podaci o alatu drže odvojeno od logike programa?

Odvajanjem podataka izmjena ćelije ili izvedbe obratka ne traži prepravljanje tijeka programa.

Pitanje 16 od 20

Tehnološki dodatak za paletizaciju prije svega:

Dodatak iz zadanog rasporeda računa sve pozicije i međupoložaje, pa se one ne uče ručno.

Pitanje 17 od 20

Sigurnosni dio upravljanja robotom:

Sigurnosne funkcije rade na vlastitim dvokanalnim sklopovima, neovisno o korisničkom programu.

Pitanje 18 od 20

Koji je ispravan redoslijed prvih koraka uvođenja robotske primjene?

Podaci o zadatku prethode procjeni izvedivosti, a tek nakon nje bira se oprema.

Pitanje 19 od 20

Simulacija robotske ćelije prije svega služi za:

Na modelu se provjerava izvedivost dok je izmjena još jeftina.

Pitanje 20 od 20

Najčešća pogreška pri uvođenju robota u postojeći proces jest:

Robot ponavlja postojeća odstupanja brže i točnije, pa se proces mora urediti prije robotizacije.