Aktivnosti za samostalno učenje

Aktivnosti za samostalno učenje

Zadaci su poredani od kraćih prema dužima. Uz svaki je naveden oblik rješenja koji se predaje.

1. Granice pojma robotZa pet strojeva iz vlastite okoline utvrdite zadovoljavaju li definiciju industrijskog robota. Za svaki navedite koji dio definicije odlučuje i obrazložite u jednoj rečenici.
2. Vremenska crta razvojaIzradite vremensku crtu s najmanje osam događaja od 1920. do danas. Uz svaki događaj navedite godinu, kratak opis i izvor podatka.
3. Podjela prema strukturiZa četiri mehaničke strukture skicirajte oblik radnog prostora u bočnom i tlocrtnom pogledu te navedite po dva zadatka za koja je svaka od njih prikladna.
4. Gustoća robotizacijeUz pomoć računskog prikaza iz jedinice 1.1 odredite koliko robota traži godišnja proizvodnja od 150 000 komada uz takt 80 s i 3800 radnih sati godišnje. Zapišite postupak i pretpostavke.
5. Popis dijelova ćelijeZa ćeliju ZR-1 sastavite popis svih dijelova robotskog sustava razvrstanih u skupine: mehanika, pogoni, mjerenje, upravljanje, alat, periferija i zaštita. Uz svaki dio navedite njegovu zadaću.
6. Osi i njihova područjaIz tehničkog lista odabranog šestoosnog robota prepišite područja zakreta i najveće brzine svih šest osi. Označite koja os ima najveći doseg gibanja, a koja najveću brzinu.
7. Prijenosnici u ruciUsporedite harmonijski i cikloidni prijenosnik u tablici s pet redaka: omjer, zračnost, nosivost na udar, masa i uobičajeno mjesto ugradnje. Podatke uzmite iz kataloga proizvođača prijenosnika.
8. Izbor prihvatniceZa tri predmeta — aluminijsku prirubnicu, staklenu ploču i vreću granulata — predložite vrstu prihvatnice i obrazložite izbor te navedite jedno ograničenje svakog rješenja.
9. Provjera opterećenja prirubniceUz pomoć računskog prikaza iz jedinice 1.2 provjerite je li robot nosivosti 20 kg dovoljan za prihvatnicu od 6,2 kg, izmjenjivač od 1,2 kg i dva obratka po 1,8 kg. Navedite preostalu rezervu i što bi se promijenilo pri težištu na 300 mm.
10. Slojevi programske podrškeZa pet navedenih zahvata odredite u kojem se sloju programske podrške izvode: izmjena brzine gibanja, nadogradnja sustava, dodavanje sigurnosne zone, promjena položaja palete i uvođenje dodatka za vid.
11. Struktura korisničkog programaZa ciklus ćelije ZR-1 napišite popis potprograma s kratkim opisom zadaće svakoga od njih i označite koji se pozivaju više puta u jednom ciklusu.
12. Obrada odstupanjaZa tri odstupanja — obradak nije u napravi, stroj ne javlja kraj obrade, prihvatnica ne potvrđuje hvat — opišite što program mora učiniti i koju poruku prikazati operateru.
13. Plan sigurnosnih kopijaSastavite plan izrade sigurnosnih kopija za pogon s osam robota: što se kopira, kada, gdje se sprema, koliko se kopija čuva i tko provjerava da postupak radi.
14. Analiza zadatkaZa jedan proces iz vlastite okoline sastavite popis od najmanje dvanaest podataka koje treba prikupiti prije nego što se donese odluka o robotizaciji. Uz svaki podatak navedite kako se do njega dolazi.
15. Studija izvedivosti u skiciZa posluživanje CNC stroja skicirajte tlocrt ćelije s robotom, paletom, stalkom za alat i ogradom. Ucrtajte doseg robota i označite mjesto ulaganja palete.
16. Razlaganje ciklusaCiklus rukovanja u ćeliji ZR-1 razložite na najmanje osam koraka i svakom pridijelite procijenjeno trajanje. Usporedite zbroj s taktom stroja od 96 s i navedite rezervu.
17. Procjena rokaUz pomoć računskog prikaza iz jedinice 1.4 usporedite ukupni rok uvođenja uz usporedni inženjering i bez njega, za srednje složenu ćeliju s jednim robotom i pet izvedbi obratka.
18. Tipične pogreškeZa tri pogreške iz tablice u jedinici 1.4 opišite po jedan zamišljen slučaj u kojem se pogreška dogodila, njezinu posljedicu i mjeru kojom bi se izbjegla.