FORTRONIQOsnove mobilnih robotaModul 5

Aktivnosti za samostalno učenje

Sedamnaest zadataka uz tri nastavne jedinice modula. Težište je na tome da se nesigurnost prestane osjećati kao apstrakcija: računa se, crta i mjeri. Odrađeni se zadatci označe kvačicom, a oznaka ostaje zapamćena na ovome uređaju.

 
★

Kako raditi zadatke

Lokalizacija se od ostalih modula razlikuje po tome što se odgovor ne može provjeriti bez vanjskoga mjerila. Kad vozilo javi da je na 4,2 m, netko to mora izmjeriti metrom da bi se znalo je li točno. Zato gotovo svaki zadatak u ovome modulu ima korak u kojem se izračunato uspoređuje s izmjerenim.

Računi se svode na tri stvari: rast pogreške (σ = k√L za slučajnu, e = kL za sustavnu), broj ćelija mreže (N = ŠD / r²) i trilateraciju, koja se rješava oduzimanjem jednadžbi kružnica.

Trilateraciju vrijedi napraviti i šestarom na papiru prije nego što se dotakne kalkulator. Tri kružnice nacrtane rukom pokazuju u jednome pogledu ono što račun kaže brojevima: zašto se pod malim kutom sjecišta razmazuju, a pod velikim su oštra.

1

Uz jedinicu 5.1 — Izazovi lokalizacije

2

Uz jedinicu 5.2 — Karte prostora

3

Uz jedinicu 5.3 — Lokalizacija prema oznakama

4

Projektni zadatak modula

Posljednja tri zadatka traže ono što kurikulum izrijekom navodi: konfigurirati lokalizacijski podsustav, provjeriti kvalitetu lokalizacije i podesiti parametre.

Prije provjere znanja

Kad su zadatci gotovi, na redu je procjena znanja cijeloga modula — dvadeset i jedno pitanje iz svih triju jedinica, s prikazom uspješnosti po jedinicama.

FORTRONIQ Osnove mobilnih robota · Modul 5 © 2026 ForTroniQ d.o.o. · Sva prava pridržana