Petnaest zadataka uz tri nastavne jedinice modula. Modul je računski, pa su i zadatci računski: izravna i obratna kinematika, trenutačno središte zakretanja, proširenje zapreka i najmanji prolaz. Sve se rješava olovkom i kalkulatorom; tko ima CoppeliaSim, može rezultate provjeriti u njemu. Odrađeni se zadatci označe kvačicom, a oznaka ostaje zapamćena na ovome uređaju.
Sve što ovaj modul traži stane u četiri izraza. Iz brzina kotača u gibanje vozila: v = (vD + vL) / 2 i ω = (vD − vL) / b. Natrag: vD = v + ωb/2 i vL = v − ωb/2. Sve ostalo — polumjer zavoja, položaj središta zakretanja, proširenje zapreka — izvodi se iz njih ili iz jednostavne geometrije.
Zadatci se rješavaju prije nego što se pogleda prikaz u jedinici, pa se rezultat provjeri klizačima. Taj je red važan: prikaz koji se pogleda prvi daje odgovor, a ne razumijevanje.
Uz svaki račun obvezno idu mjerne jedinice i predznak. Kutna brzina u radijanima u sekundi nije isto što i u stupnjevima, a predznak razlikuje zavoj ulijevo od zavoja udesno. Rješenje bez jedinice ili bez predznaka nije rješenje.
Posljednja tri zadatka spajaju modul: od izmjerenoga vozila i prostora do provjerene rute s izračunatim brzinama kotača na svakoj dionici.
Kad su zadatci gotovi, na redu je procjena znanja cijeloga modula — osamnaest pitanja iz svih triju jedinica, s prikazom uspješnosti po jedinicama.