Gdje mobilni roboti danas doista rade, a ne gdje bi mogli. Ova jedinica prolazi osam područja primjene, tri slučaja izbliza i račun po kojem se procjenjuje isplati li se uvođenje — te obrazac po kojem se unaprijed vidi hoće li primjena uspjeti ili ostati na pokusu.
Servisni robot, prema normi ISO 8373, obavlja koristan posao izvan proizvodne primjene. Definicija je namjerno široka jer pokriva sve od skladišnoga vozila do kućanskoga usisavača, a jedina joj je oštra granica ta da robot ne izvodi sam proizvodni zahvat.
Dugo je to bila mala skupina uz industrijske robote. Danas je obratno: servisnih se robota isporučuje više nego industrijskih, i razlika raste. Razlog nije u tehnologiji nego u tržištu — industrijskih robota kupuju tvornice, a servisnih kupuju i skladišta, i bolnice, i trgovine, i kućanstva. Broj mogućih kupaca veći je za nekoliko redova veličine.
Unutar te skupine mobilni roboti čine najbrže rastući dio. To ima jednostavno objašnjenje: većina posla koji se u uslugama ponavlja svodi se na prijenos nečega s mjesta na mjesto, a to je upravo ono što mobilni robot radi bolje od svega drugoga.
U svakome pogonu postoji posao koji nitko ne želi i koji ništa ne stvara: nošenje. Mjerenja u skladištima i bolnicama redovito pokazuju da značajan dio radnoga vremena osoblja otpada na hodanje s nečim u rukama. Taj je posao ponovljiv, predvidiv i mjerljiv — tri svojstva koja ga čine prvim kandidatom za robota.
Klikni područje.
Popis nije poredan po veličini tržišta nego po zrelosti: prva su područja u kojima je uvođenje postalo redovit posao, posljednja ona u kojima se još traži oblik koji se isplati.
Tri primjene, tri posve različita razloga za uvođenje. Vrijedi ih usporediti jer pokazuju da se isplativost ne mjeri uvijek istim mjerilom.
Odaberi slučaj.
Račun je jednostavniji nego što se očekuje. Ulaganje se podijeli godišnjom uštedom i dobije se vrijeme povrata. Sve ostalo — odabir vozila, osjetila, način punjenja — dolazi tek nakon što taj broj ispadne prihvatljiv.
Povuci klizač. Ulaganje je 60.000 €, cijena radnoga sata 15 €, 250 radnih dana u godini.
Broj koji izlazi iz klizača dobra je prva procjena, ali nije cijela slika. Uz njega treba uračunati i ono što se teže mjeri:
Posljednja stavka često presudi. Uvođenje koje se po satima ne isplati, po smanjenju oštećenja robe ili po mogućnosti noćnoga rada — isplati se.
Gledajući koje su primjene zaživjele, a koje su ostale na sajmovima, vidi se obrazac. Nije stvar tehnologije: iste naprave rade u jednome slučaju, a u drugome ne.
| Svojstvo zadatka | Primjena uspijeva kad je | Ostaje na pokusu kad je |
|---|---|---|
| Prostor | uređen, poznat, ravan | nesređen i promjenjiv iz dana u dan |
| Zadatak | ponovljiv i opisiv u nekoliko koraka | drukčiji svaki put, uz prosudbu |
| Rukovanje | svedeno na prijenos ili jednostavan zahvat | traži spretnost prstiju i osjet |
| Vrijeme | zadatak podnosi kašnjenje od nekoliko minuta | mora se obaviti odmah, bez odgode |
| Ljudi | prisutni, ali predvidivi i upućeni | gusto i nasumično, bez upute |
| Račun | ušteda mjerljiva u satima ili u šteti | opravdanje je novost ili dojam |
Iz te tablice slijedi i praktičan naputak: prvo se traži zadatak, pa tek onda robot. Uvođenja koja počinju rečenicom „nabavili smo robota, gdje da ga stavimo" gotovo redovito završe u kutu skladišta.
Dva radna mjesta u istoj hali: jedno s uređenim tokom i označenim koridorom, drugo s nasumično odloženim paletama, uz istaknuta mjesta koja odlučuju o uspjehu uvođenja.
Popis ispod prolazi se prije nego što se pošalje zahtjev za ponudu. Nije zamjena za projekt, nego ono što se poslije više ne može jeftino ispraviti. Oznake ostaju zapamćene na ovome uređaju.
Ako neka stavka ne prolazi, to nije razlog za odustajanje nego podatak koji ide u zahtjev za ponudu. Dobavljač koji unaprijed zna gdje su uska grla ponudit će rješenje; onaj koji to sazna nakon isporuke naplatit će izmjenu.
Tri se smjera danas vide dovoljno jasno da ih vrijedi spomenuti, uz ogradu da se procjene u ovoj struci redovito pokažu prebrzima.
Servisnih se robota danas isporučuje više nego industrijskih, a mobilni su im najbrže rastući dio, jer se većina ponovljivoga posla u uslugama svodi na prijenos. Uvođenje se procjenjuje računom povrata, ali presudi često ono što se u satima ne vidi — manje ozljeda, manje oštećene robe, mogućnost noćnoga rada. A hoće li primjena uspjeti, vidi se unaprijed iz šest svojstava zadatka, ne iz svojstava robota.
Time je modul 1 zaokružen. Sljedeći modul silazi s razine primjene na razinu izvedbe i pita kako se robot uopće giba: koje su izvedbe kretanja, čime se uspoređuju i gdje se koja bira.
Odgovor se zaključava nakon prvoga klika, uz objašnjenje zašto je točan.