Aktivnosti za samostalno učenje

Aktivnosti za samostalno učenje

Zadaci su poredani od kraćih prema dužima. Uz svaki je naveden oblik rješenja koji se predaje.

1. Popis ulaznih podatakaZa projektni zadatak sastavite tablicu ulaznih podataka s najmanje devet redaka i uz svaki navedite izvor. Podatke za koje izvor ne postoji prebacite u zaseban popis pretpostavki.
2. Raspored na paletiZa paletu 800 × 600 mm i prsten promjera 80 mm predložite dva rasporeda različita od 5 × 4. Za svaki izračunajte broj pozicija po sloju, korak mreže i razmak između rubova susjednih komada.
3. Mjerila uspjehaNapišite šest mjerila uspjeha za ovaj projekt tako da svako sadrži brojku i način provjere. Uz svako mjerilo navedite tko ga provjerava i kojim sredstvom.
4. Dijagram tokaNacrtajte dijagram toka glavnog programa paletizacije s odlukama za kraj sloja i kraj palete. Upotrijebite propisane simbole i pazite da svaki romb ima točno dva označena izlaza.
5. Popis ulaza i izlazaProširite popis ulaza i izlaza iz jedinice 5.2 na najmanje petnaest signala. Za svaki dodani signal obrazložite zašto je potreban i što se događa ako izostane.
6. Preoblikovanje predloška kodaFunkciju za izračun pozicije preoblikujte za paletu s rasporedom 6 × 3 i četiri sloja. Navedite koje su se vrijednosti promijenile i koji je dio koda ostao netaknut.
7. Razina detalja modelaZa sedam elemenata virtualne stanice odredite potrebnu razinu detalja i obrazložite svaki izbor u jednoj rečenici. Označite koji elementi ulaze u provjeru sudara.
8. Razmještaj ćelijeNacrtajte tlocrt ćelije 4200 × 3600 mm s robotom, tokarilicom, paletom i spremnikom kartona. Ucrtajte kružnice nazivnog i iskoristivog dosega i ukotirajte položaje.
9. Provjera dosegaUz doseg 1400 mm i iskoristivih 90 % odredite najveću dopuštenu udaljenost palete od robota tako da najdalji ugao ostane unutar granice. Postupak zapišite s međukoracima.
10. Kalibracija alataOpišite postupak kalibracije alata u četiri točke korak po korak i navedite tri najčešća uzroka prevelike prikazane pogreške. Za svaki uzrok predložite mjeru.
11. Učinak kutne pogreškeZa alat duljine 180 mm izračunajte bočno odstupanje pri kutnoj pogrešci od 0,2, 0,5 i 1,0 stupnja te odstupanje na paleti pri zakretu prihvatnice za 180 stupnjeva. Rezultate prikažite tablicom.
12. Kalibracija korisničkog sustavaObjasnite zašto se za drugu kalibracijsku točku bira suprotni kraj palete. Izračunajte kutnu pogrešku koju daje promašaj od 0,5 mm na razmaku od 100 mm i na razmaku od 640 mm.
13. Analiza putanjeZa jedan ciklus izuzimanja i odlaganja nacrtajte shematski putanju vrha alata u bokocrtu. Označite mjesta na kojima se brzina spušta na nulu i predložite gdje bi se mogle uvesti zone zaobljenja.
14. Duljina putanjeZa visine prilaza 100, 150, 250 i 350 mm izračunajte duljinu putanje po ciklusu i po paleti od 60 pozicija. Prikažite rezultate tablicom i kratko obrazložite odabir.
15. Uska grla ciklusaIz tablice prvog mjerenja ciklusa od 47,3 s odredite dva najveća doprinosa i za svaki predložite mjeru skraćivanja. Procijenite učinak svake mjere u sekundama.
16. Dodjela zona zaobljenjaZa četrnaest točaka ciklusa odredite kojima se dodjeljuje zona, a kojima ne, i obrazložite svaku odluku. Izračunajte skraćenje ciklusa pri zastoju od 0,4 s po točki.
17. Validacija po slojevimaSastavite popis provjera koje se u validaciji provode za svaki od triju slojeva. Za svaku provjeru navedite kriterij i način na koji se očitava iz simulacije.
18. Visina i masa paleteIzračunajte ukupnu visinu i masu složene palete za tri i za četiri sloja. Obrazložite u pet rečenica bi li prelazak na četiri sloja bio opravdan.
19. Popis nalazaZa simulaciju koju ste izradili sastavite popis od najmanje pet nalaza razvrstanih prema težini. Za svaki navedite postupak i rok.
20. Usklađivanje sa stvarnom ćelijomOpišite redoslijed usklađivanja alatnog i korisničkog sustava na stroju i obrazložite zašto obrnuti redoslijed daje trajnu pogrešku.
21. Ispitni protokolNapišite protokol ispitivanja programa na stroju sa sedam koraka, uz kriterij za svaki korak. Protokol mora počinjati točkama s najviše slobodnog prostora.
22. Primopredajni zapisnikSastavite primopredajni zapisnik za ovu ćeliju: popis provjera, izmjerene vrijednosti uz zahtjeve, popis predane dokumentacije i otvorene stavke s rokovima.