MODUL 5 · PROJEKTNI ZADATAK: PALETIZACIJA S CNC STROJA
Nastavna jedinica 5.9
Puštanje sustava u rad
Puštanje u rad je trenutak u kojem ćelija prelazi iz ruku onoga tko ju je izradio u ruke onoga tko će s njom raditi. Taj se prijelaz ne događa preko noći nego kroz propisan niz provjera, probnih ciklusa, predane dokumentacije i praćenja u prvim satima proizvodnje.
- provjeriti sigurnosne funkcije ćelije i ispravnost zaštitne ograde
- isplanirati i provesti probne cikluse pri smanjenoj i punoj brzini
- sastaviti i predati dokumentaciju ćelije
- izraditi upute operateru za redovan rad i za postupak pri zastoju
- organizirati praćenje sustava u prvim satima proizvodnje
- sastaviti primopredajni zapisnik s izmjerenim vrijednostima
Provjera sigurnosnih funkcija
Sigurnosne se funkcije provjeravaju prije svakog drugog posla i provjeravaju se pojedinačno. Provjera znači izazvati stanje i vidjeti reagira li sustav, a ne pročitati u shemi da bi trebao. Svaka se provjera zapisuje s datumom i imenom osobe koja ju je provela.
| Funkcija | Kako se provjerava | Očekivano ponašanje |
|---|---|---|
| Tipka za nužno zaustavljanje | pritisak na svaku od tri tipke | robot staje, pogoni bez napona |
| Blokada vrata ograde | otvaranje vrata u automatskom radu | zaustavljanje prije potpunog otvaranja |
| Zaključavanje vrata | pokušaj pokretanja pri otvorenim vratima | pokretanje nije moguće |
| Svjetlosna zavjesa na izlazu palete | prekid snopa rukom | zaustavljanje gibanja |
| Ograničenje prostora | ručno vođenje prema granici | zaustavljanje na granici područja |
| Sklopka mrtvog čovjeka | otpuštanje i potpun pritisak | gibanje se u oba slučaja prekida |
| Potvrda iz CNC stroja | simuliran izostanak signala vrata | robot ne ulazi u stroj |
Pažnja
Ćelija se ne pušta u rad dok sve sigurnosne provjere nisu prošle i zapisane. Jedna neprovjerena funkcija dovoljna je da cijeli postupak treba ponoviti, jer se ne zna koje su druge posljedice njezina otkazivanja.
Probni ciklusi
Probni rad razdvaja se na dva dijela. Spori ciklusi pri smanjenoj brzini služe provjeri položaja i obuhvaćaju rubne slučajeve: prvu i posljednju poziciju svakog sloja te odlaganje kartona. Puni ciklusi pri punoj brzini služe provjeri ponašanja u vremenu i obuhvaćaju barem jednu cijelu paletu.
Probni ciklusi pri smanjenoj brzini traju dulje za zadani faktor usporenja. Procijenite koliko ukupno traje puštanje u rad zajedno s provjerom sigurnosnih funkcija i predajom dokumentacije.
Tijekom probnih ciklusa bilježi se svaki zastoj, i onaj koji se objasni odmah. Zapis zastoja najvrjedniji je dokument prvog dana rada: iz njega se poslije vidi je li ćelija postala stabilnija ili se isti problem ponavlja.
| Pokazatelj | Zahtjev | Izmjereno |
|---|---|---|
| Vrijeme ciklusa | najviše 45 s | 39,6 s |
| Ciklus s kartonom | kraći od takta 52 s | 50,4 s |
| Odstupanje odlaganja | najviše 3 mm | najviše 1,9 mm |
| Neprekidan rad | 100 ciklusa bez zastoja | 112 ciklusa |
| Urednost sloga | 60 komada, tri kartona | u redu |
Predaja dokumentacije
Dokumentacija se predaje u cijelosti, u papirnatom i u elektroničkom obliku, a preuzimanje se potvrđuje potpisom. Predaje se i ono što se čini očitim, jer za pola godine ništa neće biti očito.
- Specifikacija radnog zadatka s ulaznim podacima, ograničenjima i mjerilima.
- Dijagram toka programa i komentirani programski kod.
- Popis točaka s razlikom naučenih i izračunatih te popis ulaza i izlaza.
- Zapis izmjena programa do predane inačice.
- Datoteka virtualne stanice s izmjerenim vrijednostima alata i korisničkog sustava.
- Popis nalaza validacije i dokaz njihova rješavanja.
- Zapisi provjere sigurnosnih funkcija i rezultati probnog rada.
- Upute operateru i plan održavanja.
Uz dokumentaciju predaje se i sigurnosna preslika programa na zasebnom nosaču. Ona je jedino što omogućuje povratak u poznato stanje ako se program na stroju izmijeni i izmjena se pokaže neuspjelom.
Upute operateru
Upute se pišu za onoga tko robota nije programirao i nema namjeru to učiniti. Pišu se kratkim rečenicama, po koracima, s naznakom što se ne smije raditi. Uputa koja započinje objašnjenjem koordinatnih sustava neće biti pročitana.
| Postupak | Koraci | Napomena |
|---|---|---|
| Pokretanje smjene | uključiti napajanje, provjeriti paletu i karton, odabrati program, pokrenuti | brojilo se postavlja na nulu pri pokretanju |
| Izmjena palete | pričekati signal pune palete, otvoriti vrata, odvesti paletu, postaviti praznu, potvrditi | praznu paletu gurnuti do oba graničnika |
| Dopuna kartona | otvoriti vrata, napuniti spremnik, zatvoriti, potvrditi | kartone poravnati po rubu spremnika |
| Zastoj zbog obratka | zaustaviti, ukloniti obradak iz prihvatnice, vratiti robota u sigurnosni položaj | brojilo se ne smije promijeniti |
| Kraj smjene | pričekati kraj tekućeg ciklusa, zaustaviti, isključiti | nedovršena paleta ostaje na mjestu |
Primjer
Uputa o zastoju zbog obratka izravna je posljedica nalaza iz validacije. Ako operater robota vrati u sigurnosni položaj bez uklanjanja obratka iz prihvatnice, sljedeći ciklus počinje s komadom u prstima, a brojilo pokazuje da ga ondje nema.
Praćenje i primopredajni zapisnik
Prvi sati proizvodnje najplodniji su izvor podataka o ćeliji. Prati se vrijeme ciklusa, broj zastoja i njihov uzrok, urednost sloga i zagrijavanje robota. Zagrijavanje je posebno važno: nakon dva do tri sata rada točke se mogu pomaknuti za nekoliko desetina milimetra, pa se odstupanje odlaganja mjeri i na hladnom i na zagrijanom robotu.
| Razdoblje | Što se prati | Postupak pri odstupanju |
|---|---|---|
| Prvi sat | svaki ciklus, uz prisutnost programera | zaustaviti i ispraviti odmah |
| Prva smjena | zastoji i vrijeme ciklusa | zapisati i riješiti do kraja smjene |
| Prvi tjedan | urednost sloga i broj zastoja po smjeni | ocijeniti trend i po potrebi doraditi |
| Prvi mjesec | vrijeme ciklusa i stanje prihvatnice | uvrstiti u plan održavanja |
Postupak se zaključuje primopredajnim zapisnikom. On sadrži popis provedenih provjera, izmjerene vrijednosti uz zahtjeve iz radnog zadatka, popis predane dokumentacije, preostale otvorene stavke s rokovima te potpise obiju strana. Zapisnik nije formalnost: on je jedini dokument u kojem na jednom mjestu stoji što je obećano i što je isporučeno.
Zapamtite
Projekt završava zapisnikom, a ne prvim ispravnim ciklusom. Sve što nije zapisano u trenutku predaje, kasnije se dokazuje sjećanjem, a sjećanje nije dokument.
Ključni pojmovi
| Pojam | Značenje |
|---|---|
| Puštanje u rad | Niz provjera, probnih ciklusa i predaja kojim ćelija prelazi u redovnu proizvodnju. |
| Blokada vrata | Sigurnosna funkcija koja zaustavlja robota pri otvaranju vrata zaštitne ograde. |
| Svjetlosna zavjesa | Sigurnosni uređaj koji zaustavlja gibanje pri prekidu snopa na izlazu palete. |
| Probni rad | Rad ćelije pod nadzorom prije predaje, sa zapisom svakog zastoja. |
| Upute operateru | Kratke upute po koracima za pokretanje, izmjenu palete, dopunu kartona i postupak pri zastoju. |
| Primopredajni zapisnik | Dokument s popisom provjera, izmjerenim vrijednostima, predanom dokumentacijom i potpisima. |
Provjeri se
Kratka provjera prije prelaska na sljedeću jedinicu. Odgovor se potvrđuje klikom, a obrazloženje se prikazuje odmah.
Pitanje 1 od 3
Sigurnosna funkcija smatra se provjerenom kada:
Provjera znači izazvati stanje i vidjeti reakciju, uz zapis datuma i osobe.
Pitanje 2 od 3
Zašto se odstupanje odlaganja mjeri i na zagrijanom robotu?
Nakon dva do tri sata rada toplinsko rastezanje pomiče položaje, pa se mjeri u oba stanja.
Pitanje 3 od 3
Primopredajni zapisnik sadrži:
Zapisnik je jedini dokument u kojem stoji i što je obećano i što je isporučeno.
Odgovoreno 0 od 3.