Procjena znanja

Pitanje 1 od 22

Koliko pozicija prima paleta u rasporedu 5 × 4 uz tri sloja?

Dvadeset pozicija po sloju pomnoženo s tri sloja daje 60 pozicija.

Pitanje 2 od 22

Takt CNC stroja iznosi 52 s. Zahtijevano vrijeme ciklusa robota postavljeno je na 45 s zato da:

Rezerva od 7 s pokriva čekanje vrata, odlaganje kartona i usporenja tijekom rada.

Pitanje 3 od 22

Veličina za koju ne postoji dokument u radnom se zadatku vodi kao:

Pretpostavke se vode odvojeno kako bi se prije puštanja u rad provjerile.

Pitanje 4 od 22

Simbol odluke u dijagramu toka ima:

Za više od dva ishoda nižu se dva ili više rombova jedan za drugim.

Pitanje 5 od 22

Izračunate pozicije na paleti u popisu točaka opisuju se:

Pravilo se pri izmjeni rasporeda mijenja na jednom mjestu, a popis ostaje kratak.

Pitanje 6 od 22

Zapis izmjena programa mora sadržavati datum, autora, opis i:

Bez razloga se kasnije ne može utvrditi smije li se vrijednost vratiti na staru.

Pitanje 7 od 22

Elementi virtualne stanice postavljaju se:

Samo brojčano upisani položaji daju model koji odgovara stvarnoj ćeliji.

Pitanje 8 od 22

Iskoristivim dosegom smatra se oko 90 % nazivnog dosega jer robot u blizini krajnjeg dosega:

S gotovo ispruženom rukom brzine pojedinih zglobova naglo rastu i gibanje postaje nemirno.

Pitanje 9 od 22

Kalibracija alata u četiri točke daje:

Smjerovi osi određuju se zasebno, dodatnim točkama ili upisom iz crteža.

Pitanje 10 od 22

Vrh alata pomiče se pri zakretu prihvatnice za 180 stupnjeva. Pogreška je u:

Točno određen TCP ostaje na mjestu pri svakom zakretu oko osi alata.

Pitanje 11 od 22

Korisnički koordinatni sustav palete određuje se:

Ishodište, točka na osi x i točka u ravnini xy daju potpun sustav.

Pitanje 12 od 22

Stvarno izvedena trajektorija razlikuje se od zadane putanje zbog:

Zaobljenja skraćuju kutove, a ograničenje ubrzanja zaobljuje promjene smjera.

Pitanje 13 od 22

Ulazak u stroj programira se bez zone zaobljenja jer:

Otvor vrata širok je 700 mm, pa se putanja ne smije pomicati prema rubu.

Pitanje 14 od 22

Najmanji dopušteni razmak u provjeri sudara postavlja se zato što:

Prolaz koji u modelu nije sudar može to postati uz stvarna odstupanja.

Pitanje 15 od 22

Segment na kojem dijagram brzine ima trokutasti oblik skraćuje se:

Na prekratkom segmentu zadana brzina se ne doseže, pa je mjerodavno ubrzanje.

Pitanje 16 od 22

Zona zaobljenja ne dodjeljuje se:

Točke u kojima se prihvaća ili otpušta obradak moraju se dosegnuti točno.

Pitanje 17 od 22

Naizmjenično punjenje redova na paleti uvodi se da bi se:

Povratak na početak sljedećeg reda iznosi 640 mm praznog hoda po redu.

Pitanje 18 od 22

Razmak između istovrsnih pozicija dvaju susjednih slojeva iznosi 28 mm jer je to:

Svaki sloj podiže ravninu odlaganja za visinu obratka uvećanu za karton.

Pitanje 19 od 22

Provjera sudara samo u prvom sloju nedovoljna je jer:

Sudari s već složenim komadima mogu se pojaviti tek u drugom i trećem sloju.

Pitanje 20 od 22

Na stvarnoj ćeliji kalibrira se:

Obrnutim redoslijedom pogreška alata preslikava se u korisnički sustav i postaje trajna.

Pitanje 21 od 22

Odstupanje jednako u svim izmjerenim točkama uklanja se:

Sustavni dio odstupanja uklanja se jednim pomakom ishodišta za suprotan iznos.

Pitanje 22 od 22

Ćelija se smije pustiti u rad:

Jedna neprovjerena sigurnosna funkcija zahtijeva ponavljanje cijelog postupka.