Procjena znanja

Pitanje 1 od 20

Prilagodljiva automatizacija razlikuje se od krute po tome što je redoslijed kretnji zapisan:

Kod prilagodljive automatizacije redoslijed je odvojen od mehanike i zapisan programom.

Pitanje 2 od 20

Riječ robotika u značenju grane znanja uveo je:

Asimov je 1942. upotrijebio riječ robotika; Čapek je 1920. uveo riječ robot.

Pitanje 3 od 20

Prvi industrijski robot počeo je raditi:

Unimate je u pogonu od 1961., na posluživanju stroja za tlačni lijev.

Pitanje 4 od 20

Koji od navedenih strojeva nije industrijski robot prema definiciji?

Balanserom upravlja čovjek izravno, pa nije automatski upravljan ni ponovno programibilan.

Pitanje 5 od 20

Koliko je najmanje osi potrebno da se alat dovede u proizvoljan položaj i orijentaciju?

Tri pomaka i tri zakreta daju šest stupnjeva slobode.

Pitanje 6 od 20

Doseg robota mjeri se do:

Doseg se navodi do prirubnice; dodavanjem alata radna se točka pomiče.

Pitanje 7 od 20

U korisnu nosivost robota ulazi:

Nosivost obuhvaća sve što se nalazi na prirubnici, zajedno s obratkom.

Pitanje 8 od 20

Dopuštena masa tereta smanjuje se kada se:

S udaljenošću težišta raste moment na zglobovima, pa dopuštena masa pada.

Pitanje 9 od 20

Ponovljivost je:

Ponovljivost opisuje rasipanje pri ponovljenom dolasku na istu naučenu točku.

Pitanje 10 od 20

Kada je mjerodavna točnost, a ne ponovljivost?

Točke izračunate izvan stroja traže da robot pogodi stvarne koordinate.

Pitanje 11 od 20

Konfiguracija robota označava:

Isti položaj alata može se postići različitim položajima zglobova.

Pitanje 12 od 20

Radni prostor SCARA robota je:

Dva zakretna zgloba s okomitim osima daju prstenast radni prostor.

Pitanje 13 od 20

Delta struktura postiže velika ubrzanja jer:

Pogoni ostaju u bazi, platforma je laka, pa su mase koje se ubrzavaju male.

Pitanje 14 od 20

Za zadatak s proizvoljnim nagibom alata u prostoru bira se:

Samo šestoosna artikulirana ruka daje punu orijentaciju alata.

Pitanje 15 od 20

Kartezijska struktura ima prednost:

Tri linearne osi pod pravim kutom daju veliku krutost i trivijalan proračun.

Pitanje 16 od 20

Osnovno obilježje Industrije 4.0 je:

Bit je u povezanosti i razmjeni podataka tijekom rada.

Pitanje 17 od 20

Senzor sile i momenta robotu omogućuje da:

Senzor sile daje povratnu informaciju o dodiru, nužnu kod umetanja s malom zračnosti.

Pitanje 18 od 20

Digitalni blizanac ćelije koristi se za:

Na modelu se provjerava izvedivost i priprema izmjena bez zaustavljanja proizvodnje.

Pitanje 19 od 20

Održavanje prema stanju znači zamjenu dijela:

Dio se mijenja kada mjerenja pokažu promjenu stanja, prije nego što dođe do kvara.

Pitanje 20 od 20

Ćelija ima vrijeme ciklusa 30 s i 45 minuta zastoja u smjeni od 8 sati. Prvi korak u povećanju proizvodnosti je:

Zastoji od 45 minuta znače gubitak veći od onoga koji bi donijelo skraćivanje ciklusa.