Aktivnosti za samostalno učenje

Aktivnosti za samostalno učenje

Zadaci su poredani od kraćih prema dužima. Uz svaki je naveden oblik rješenja koji se predaje.

1. Kruta ili prilagodljiva automatizacijaZa tri proizvoda iz vlastite okoline procijenite veličinu serije i učestalost izmjena te obrazložite koja bi vrsta automatizacije bila prikladnija. Predajte tablicu s tri retka i kratkim obrazloženjem.
2. Vremenska crta robotikeIzradite vremensku crtu s najmanje osam događaja od 1920. do danas. Uz svaki događaj navedite godinu, kratak opis i izvor podatka.
3. Isplativost ćelijeUz pomoć računskog prikaza iz jedinice 1.1 odredite pri kojem se broju komada po smjeni ulaganje od 85 000 EUR vraća unutar dvije godine, ako je ušteda 14 sekundi po komadu. Zapišite postupak.
4. Razlaganje definicijeDefiniciju industrijskog robota razložite na pet dijelova i za svaki navedite po jedan stroj koji zbog tog dijela nije robot.
5. Stupnjevi slobode u praksiZa tri zadatka — slaganje kutija na paletu, lijepljenje brtve po zakrivljenom rubu i ulaganje vijka u provrt — odredite najmanji potreban broj osi i obrazložite.
6. Čitanje tehničkog listaOdaberite robot nosivosti do 10 kg i iz tehničkog lista prepišite doseg, broj osi, ponovljivost, masu i dopuštenu nosivost. Označite koja vrijednost pripada kojoj od pet skupina karakteristika.
7. Dijagram radnog prostoraIz dijagrama radnog prostora odabranog robota odredite dohvaća li vrh prirubnice točku 1200 mm ispred i 400 mm ispod razine baze. Precrtajte dijagram i ucrtajte točku.
8. Provjera opterećenjaPrihvatnica ima masu 2,5 kg, obradak 3 kg, a zajedničko težište je 150 mm od prirubnice. Provjerite u dijagramu nosivosti odabranog robota je li opterećenje dopušteno i koliko iznosi rezerva.
9. Točnost i ponovljivostObjasnite u pet rečenica zašto je ponovljivost bolja od točnosti i navedite jedan primjer zadatka u kojem ponovljivost nije dovoljna.
10. Usporedba strukturaNapravite tablicu s četiri strukture i stupcima: oblik radnog prostora, tipična nosivost, tipično vrijeme ciklusa, primjer primjene. Podatke uzmite iz kataloga, a ne iz teksta jedinice.
11. Izbor struktureZa zadatak razvrstavanja pakiranih slastica s trake u kutije, takt 0,6 s, masa 0,2 kg, predložite strukturu i obrazložite izbor u najviše deset rečenica.
12. Serijska i paralelna kinematikaNacrtajte shematski prikaz serijske i paralelne kinematike i označite gdje se nalaze pogoni u svakoj od njih. Objasnite posljedicu za ubrzanja.
13. Senzori u ćelijiZa ćeliju posluživanja tokarilice popišite najmanje pet senzora, njihovu svrhu i posljedicu kvara svakoga od njih.
14. Strojni vidOpišite zadatak u kojem uvođenje kamere uklanja potrebu za napravom za pozicioniranje. Navedite što kamera mora izmjeriti i što robotu predaje.
15. Iskoristivost ćelijeUz vrijeme ciklusa 30 s, smjenu od 8 sati i 45 minuta zastoja izračunajte broj ispravnih komada uz 1,5 % škarta. Usporedite s teorijskim brojem i obrazložite razliku.
16. Podaci za održavanjeNavedite pet veličina koje kontroler robota može bilježiti i za svaku objasnite kako se koristi u održavanju prema stanju.
17. Sigurnost pri dijeljenom prostoruZa ćeliju u kojoj čovjek ulaže obratke, a robot ih preuzima, popišite mjere zaštite i objasnite zašto sam odabir kolaborativnog robota nije dovoljan.
18. Sinteza modulaU najviše jednoj kartici teksta opišite robot koji biste predložili za posluživanje CNC stroja u vlastitoj školskoj radionici: struktura, nosivost, doseg, broj osi i obrazloženje svakog izbora.