Procjena znanja

Pitanje 1 od 22

Prvi obilazak ćelije pri puštanju u rad izvodi se:

Prvi se obilazak radi bez napajanja i zraka, kako bi se pronašlo ono što se poslije, pod naponom, više ne smije dirati.

Pitanje 2 od 22

Uključivanje robotskog sustava izvodi se redoslijedom:

Tim se redoslijedom izbjegava da uređaj krene raditi prije nego što je dobio ispravne ulazne podatke.

Pitanje 3 od 22

Sigurnosne se funkcije pri puštanju u rad ispituju:

Ispitivanje jedne po jedne funkcije pokazuje koja je djelovala, a ispitivanje na mirnom robotu ne dokazuje ništa.

Pitanje 4 od 22

Gubitak referentnog položaja znači da:

Bez referentnog položaja očitanja davača nemaju značenje i program se ne smije izvoditi.

Pitanje 5 od 22

Prvi automatski ciklus izvodi se:

Prvi ciklus ide bez obratka i smanjenom brzinom, uz osobu spremnu zaustaviti sustav.

Pitanje 6 od 22

Rubne pozicije palete provjeravaju se prve jer:

Na kutovima gornjeg sloja zbrajaju se odstupanje palete, naprave i elastičnost ispružene ruke.

Pitanje 7 od 22

Takt ćelije mjeri se:

Jedan ciklus ne govori ništa; promatra se niz, a veliko rasipanje upućuje na čekanje na signal.

Pitanje 8 od 22

Zapisnik o puštanju u rad potpisuje se:

Predaja bez popisa otvorenih stavki znači da će se te stavke poslije pojaviti bez jasne pripadnosti.

Pitanje 9 od 22

Korektivno održavanje pokreće:

Kod korektivnog održavanja zahvat pokreće kvar koji se već dogodio.

Pitanje 10 od 22

Održavanje prema stanju pokreće:

Zahvat se pokreće kada praćeni pokazatelj prijeđe granicu, prije nego što dođe do kvara.

Pitanje 11 od 22

Rokovi zamjene maziva u prijenosnicima navode se najčešće u:

Trošenje ovisi o stvarnom radu, pa se rokovi očitavaju iz brojila sati u kontroleru.

Pitanje 12 od 22

Miješanje dviju vrsta maziva u prijenosniku:

Proizvođači propisuju mazivo poimence; miješanje vrsta može uništiti prijenosnik brže od nedostatka maziva.

Pitanje 13 od 22

Upozorenje o slaboj bateriji davača rješava se:

Zanemarena dojava vodi do gubitka referentnih položaja i višesatnog zastoja zbog ponovnog referentiranja.

Pitanje 14 od 22

Kabeli u energetskom lancu najčešće se troše:

Trošenje se javlja ondje gdje se kabel savija najviše puta i s najmanjim polumjerom.

Pitanje 15 od 22

Porast struje jedne osi pri istom programu i teretu upućuje na:

Ista zadaća uz veću struju znači dodatni otpor gibanju; uzroci su mazivo, ležaj ili kočnica.

Pitanje 16 od 22

Prije zahvata održavanja u ćeliji obvezno se:

Glavni prekidač se isključi i zabravi, zrak se zatvori i ispusti, a mjesto se označi.

Pitanje 17 od 22

Popis pričuvnih dijelova sastavlja se prema:

Jeftin dio s dugim rokom nabave i velikom posljedicom drži se na zalihi; skup dio s kratkim rokom ne mora se držati.

Pitanje 18 od 22

Pri prilagodbi ćelije za novi predmet rada prvo se provjerava:

Bez te tri provjere ne zna se je li novi zadatak uopće izvediv na postojećem robotu.

Pitanje 19 od 22

Parametri predmeta i palete drže se na jednom mjestu u programu kako bi:

Odvajanje parametara od logike pretvara promjenu rasporeda palete u izmjenu nekoliko brojeva.

Pitanje 20 od 22

Ako je robotski dio ciklusa dulji od takta stroja, tada:

Usko grlo je onaj dio sustava koji traje dulje, pa on određuje broj izrađenih komada.

Pitanje 21 od 22

Nakon promjene obratka s 1,8 kg na 4,2 kg procjena rizika:

Veća masa mijenja energiju pri ispadanju i produljuje zaustavni put, pa se mjere preispituju.

Pitanje 22 od 22

Stara inačica programa nakon prilagodbe:

Zatečeni se proizvod često vraća u proizvodnju, pa povratak na provjerenu inačicu tada traje minutu.