Aktivnosti za samostalno učenje

Aktivnosti za samostalno učenje

Zadaci su poredani od kraćih prema dužima. Uz svaki je naveden oblik rješenja koji se predaje.

1. Kontrolna lista prije uključenjaSastavite kontrolnu listu provjera prije prvog uključenja za ćeliju koju poznajete. Lista mora imati najmanje dvanaest stavaka, stupac za nalaz i stupac za potpis. Predajte je u obliku tablice na jednoj stranici.
2. Redoslijed uključivanja i isključivanjaZa ćeliju ZR-1 zapišite redoslijed uključivanja u sedam koraka i redoslijed isključivanja. Uz svaki korak navedite što se provjerava prije prelaska na sljedeći.
3. Zapis o ispitivanju sigurnosne funkcijeIzradite obrazac za zapis o ispitivanju jedne sigurnosne funkcije. Obrazac popunite za ispitivanje vrata ograde s blokadom, uz izmišljene ali vjerodostojne vrijednosti.
4. Prvi pokretiOpišite u najviše petnaest rečenica postupak prvih pokreta robota nakon puštanja pogona, s naznakom načina rada, brzine, položaja osobe koja upravlja i mjera opreza.
5. Procjena trajanja puštanja u radUz pomoć računskog prikaza iz jedinice 6.1 odredite koliko traje puštanje u rad ćelije s deset sigurnosnih funkcija, 60 točaka i 150 probnih ciklusa pri taktu 96 s, za tim od dvije osobe. Zapišite ulazne vrijednosti i rezultat.
6. Mjerenje taktaZa ćeliju kojoj poznajete vrijeme ciklusa izmjerite ili procijenite dvadeset uzastopnih ciklusa. Izračunajte srednju vrijednost i najveće odstupanje te objasnite što odstupanje govori o uzroku.
7. Primopredajni zapisnikSastavite primopredajni zapisnik za ćeliju ZR-1 s najmanje šest poglavlja. U poglavlju o otvorenim stavkama navedite tri vjerodostojne stavke s rokovima.
8. Usporedba vrsta održavanjaZa pet dijelova robotske ćelije (prijenosnik prve osi, baterija davača, brtve prihvatnice, kabel u energetskom lancu, filtar pripreme zraka) odaberite vrstu održavanja i obrazložite izbor u dvije rečenice po dijelu.
9. Plan održavanjaIzradite plan održavanja robotske ćelije s najmanje petnaest radnji razvrstanih po rokovima. Za svaku navedite trajanje, odgovornu osobu, potreban alat i mjesto zapisa.
10. Trošak preventive i zastojaUz pomoć računskog prikaza iz jedinice 6.2 odredite pri kojem trošku sata zastoja plan s 220 sati održavanja godišnje postaje isplativ ako preventiva uklanja 55 posto od 80 sati zastoja. Zapišite postupak.
11. Postupak podmazivanjaZa odabrani robot iz uputa proizvođača prepišite rokove i količine maziva po osima. Napišite postupak zamjene maziva u šest koraka i navedite mjere sigurnosti.
12. Znakovi trošenjaZa tri znaka trošenja (buka, vibracije, porast struje) opišite kako biste ih izmjerili bez posebne opreme i s kojom biste vrijednošću usporedili mjerenje.
13. Popis pričuvnih dijelovaSastavite popis pričuvnih dijelova za ćeliju ZR-1 s najmanje osam stavaka. Za svaku navedite rok nabave, posljedicu nedostatka i preporučenu zalihu, pa popis poredajte po prioritetu.
14. Analiza novog zadatkaZa prijelaz s aluminijske prirubnice na čelični prsten izradite tablicu razlika sa sedam obilježja i posljedicom svake razlike. Iz tablice izvedite popis posla s procjenom trajanja.
15. Provjera izvedivostiUz pomoć računskog prikaza iz jedinice 6.3 provjerite je li izvedivo posluživanje obratka mase 7 kg prihvatnicom mase 11 kg s težištem 180 mm od prirubnice, uz najdalju točku 1520 mm. Obrazložite zaključak.
16. Preoblikovanje programa paleteZapišite parametre i izračun pozicije odlaganja za paletu 5 × 3 u tri sloja. Objasnite koje se vrijednosti mijenjaju pri prijelazu s rasporeda 4 × 3 u četiri sloja i koje ostaju.
17. Ponovna procjena rizikaZa prijelaz na čelični prsten popišite najmanje pet promjena koje utječu na sigurnost i uz svaku navedite mjeru. Označite koje mjere traže izmjenu opreme, a koje samo izmjenu upute.
18. Sinteza modulaNa najviše jednoj kartici teksta opišite kako biste vodili puštanje u rad, održavanje i kasniju prilagodbu ćelije u vlastitoj školskoj radionici: tko što radi, koji se zapisi vode i gdje se čuvaju sigurnosne kopije.