Aktivnosti za samostalno učenje

Aktivnosti za samostalno učenje

Zadaci su poredani od kraćih prema dužima. Uz svaki je naveden oblik rješenja koji se predaje.

1. Uredska i industrijska mrežaU tablici s pet redaka usporedite uredsku i industrijsku mrežu po veličini poruke, zahtjevu na vrijeme, okolini, dijagnostici i posljedici ispada. Uz svaki redak navedite primjer iz vlastite okoline.
2. Automatizacijska piramida u pogonuZa jedan stvarni ili zamišljeni pogon nacrtajte automatizacijsku piramidu i na svaku razinu upišite najmanje dva uređaja i jednu mrežu. Označite na kojoj se razini nalazi robotska ćelija.
3. TopologijeNacrtajte istu ćeliju s pet uređaja u topologiji linije, zvijezde i prstena. Za svaku izvedbu navedite potrebnu duljinu kabela i posljedicu prekida jednog voda.
4. Vrijeme ciklusa sabirniceUz pomoć računskog prikaza iz jedinice 2.1 odredite najveći broj sudionika koji pri brzini 1,5 Mbit/s i osam bajtova po sudioniku daje ciklus kraći od 10 ms. Zapišite postupak i rezultat.
5. Duljina i terminacijaIz dokumentacije jedne poljne sabirnice ispišite dopuštene duljine voda za najmanje tri brzine prijenosa i opišite postupak postavljanja terminacije na oba kraja.
6. Što se dodaje EthernetuU najviše jednoj kartici teksta objasnite prioritete okvira, rezervirano vrijeme i sinkronizaciju sata te za svaki navedite koji bi problem nastao da ga nema.
7. Usporedba protokolaNapravite tablicu s pet protokola industrijskog Etherneta i stupcima: način rada, tipični ciklus, tipična primjena, proizvođač koji ga zastupa. Podatke uzmite iz dokumentacije proizvođača.
8. Izbor opreme za mrežu ćelijeZa ćeliju ZR-1 predložite preklopnik, vrstu kabela i konektore, uz obrazloženje izbora za pomične i nepomične dijelove vodova. Navedite i najveće dopuštene duljine.
9. Opisne datotekePronađite GSD ili EDS datoteku jednog uređaja i opišite koje podatke sadrži: broj ulaza i izlaza, parametre i poruke. Objasnite što se događa ako datoteka nedostaje.
10. Plan adresaZa ćeliju s deset uređaja izradite plan IP adresa i imena uređaja u rasponu 192.168.20.0/24. Ostavite rezervu za tri kasnija uređaja i obrazložite raspored.
11. Prijenos i pohrana projektaOpišite korake od prevođenja programa do arhiviranja projekta. Za svaki korak navedite što se provjerava i što se bilježi u dnevnik ćelije.
12. Praćenje varijabliU simulaciji PLC-a ili na stvarnom uređaju pratite pet varijabli tijekom jednog ciklusa i zapišite redoslijed kojim se mijenjaju. Priložite zapis i kratko objašnjenje.
13. Sigurnost pristupaZa jednu ćeliju popišite mjere zaštite pristupa upravljačkom sustavu: lozinke, zaštita blokova, prava korisnika i pravila mrežnog pristupa. Objasnite tko što smije.
14. Ožičeno ili mrežomZa petnaest signala ćelije posluživanja stroja odredite prenose li se mrežom ili izravnim ožičenjem i obrazložite svaku odluku u jednoj rečenici.
15. Tablica signalaIzradite tablicu signala za ćeliju s vlastitim primjerom: najmanje deset signala s imenom u PLC-u, adresom, smjerom, imenom u robotu i značenjem.
16. Podjela nadležnostiZa ćeliju ZR-1 zapišite tko je nadležan za sedam zadaća i objasnite što bi se dogodilo kada bi oba uređaja smatrala da su nadležna za otvaranje vrata stroja.
17. Proračun ulaza i izlazaUz pomoć računskog prikaza iz jedinice 2.4 odredite broj modula potreban za ćeliju s 20 signala prema robotu, 18 od robota, dva analogna i pet sigurnosnih signala, uz module od 16 kanala.
18. Redoslijed rukovanja signalimaZapišite korake razmjene za odlaganje gotovog komada na paletu, uključujući zahtjev, potvrdu i dovršetak. Označite tko postavlja svaki signal.
19. Dijagram stanjaNacrtajte dijagram stanja s najmanje šest stanja za jedan ciklus ćelije. Za svako stanje navedite uvjet izlaska i predvidite izlaz pri isteku nadzora vremena.
20. Plan ispitivanja komunikacijeSastavite plan ispitivanja prije puštanja ćelije u rad s najmanje deset stavki, uključujući namjerno izazvane smetnje. Za svaku stavku navedite očekivani rezultat i mjesto zapisa.