Procjena znanja

Pitanje 1 od 22

Koji dokument pokazuje granice disciplina i tokove energije, signala i gibanja mehatroničkog sustava na jednoj slici?

Blok-shema prikazuje funkcionalne cjeline i tokove među njima, bez detalja izvedbe.

Pitanje 2 od 22

Po čemu se zahtjev razlikuje od tehničke specifikacije?

Zahtjev je mjerljiv i provjerljiv cilj; specifikacija opisuje odabrano rješenje.

Pitanje 3 od 22

Koji se normirani prikaz koristi za opis slijeda upravljanja koracima i prijelazima?

GRAFCET razdvaja korake (stanja) i prijelaze (uvjete) i pogodan je za slijedna upravljanja.

Pitanje 4 od 22

Sustav koristi 7 ulaza i 5 izlaza. Zadana je rezerva 20 %. Koliko ulaza i izlaza treba upravljač?

⌈7 · 1,2⌉ = ⌈8,4⌉ = 9 i ⌈5 · 1,2⌉ = 6.

Pitanje 5 od 22

Što treba sadržavati komentar u izvornom kodu upravljača?

Komentar objašnjava zašto je nešto napravljeno; ponavljanje naredbe ne pomaže.

Pitanje 6 od 22

Kako se u sklopnom crtežu povezuje pozicija električnog elementa s oznakom u shemi?

Stupac Oznaka u sastavnici veže poziciju s referentnom oznakom po IEC 81346.

Pitanje 7 od 22

U oznaci =PS1+ORM-A1 što označava dio +ORM?

Predznak + označava gledište mjesta, = funkcije, a − proizvoda.

Pitanje 8 od 22

Zašto se popis ulaza i izlaza vodi na jednom mjerodavnom mjestu?

Dvije neovisne tablice s vremenom se razilaze; jedan izvor iz kojeg se ostali izvoze sprječava proturječje.

Pitanje 9 od 22

Pri zamjeni granične sklopke ugrađen je model s radnim (NO) kontaktom umjesto mirnog (NC). Koja je posljedica ako se ništa drugo ne promijeni?

S mirnim kontaktom prekid voda daje isto stanje kao dosegnuta granica; s radnim kontaktom prekid se ne otkriva.

Pitanje 10 od 22

Koliki je pomak po mikrokoraku za motor s 200 koraka po okretaju, mikrokorak 1/8 i vreteno koraka 3 mm?

3 / (200 · 8) = 0,001875 mm.

Pitanje 11 od 22

Kolika je frekvencija impulsa za brzinu 50 mm/s pri pomaku 0,001875 mm po impulsu?

f = 50 / 0,001875 ≈ 26 667 Hz ≈ 26,67 kHz.

Pitanje 12 od 22

Što ograničava ponovljivost pozicionirne osi s koračnim motorom i trapeznim vretenom kad je rezolucija mnogo finija od zahtjeva?

Rezolucija nije ograničenje; ponovljivost određuju mehanički uzroci i dokazuje se mjerenjem.

Pitanje 13 od 22

Što se mijenja kad se izdani crtež izmijeni?

Broj dokumenta je nepromjenjiv, a svaka izmjena izdanog dokumenta daje novi indeks.

Pitanje 14 od 22

Po dokumentu kojeg statusa smije raditi radionica?

Samo odobreni (izdani) dokument ide u radionicu, nabavu i montažu.

Pitanje 15 od 22

Koji dokument izmjene nabraja sve dokumente koji dobivaju novi indeks, odgovorne osobe i rok?

Nalog za izmjenu provodi prihvaćeni zahtjev i nabraja sve pogođene dokumente.

Pitanje 16 od 22

Koja je temeljna funkcija PDM sustava kojom se sprječava da dvije osobe istodobno mijenjaju istu datoteku?

Izdana datoteka zaključana je za ostale dok je autor ne vrati u sustav.

Pitanje 17 od 22

Izmjena jednog dijela pogađa jedan sklop, shemu, popis opreme i popis I/O te izvorni kod i popis inačica. Koliko je dokumenata zahvaćeno uz nalog, po modelu iz jedinice 8.3?

2 · 1 + 3 · 1 + 3 + 2 + 1 = 11 dokumenata.

Pitanje 18 od 22

Što znači CE oznaka na stroju?

CE oznaku stavlja proizvođač sam i sam odgovara za sukladnost.

Pitanje 19 od 22

Koji je ispravan redoslijed trostupanjske metode smanjenja rizika?

Najprije konstrukcija, zatim zaštitne mjere, a informacije za uporabu tek na kraju.

Pitanje 20 od 22

Što od navedenoga korisnik stroja u pravilu ne dobiva?

Tehnička mapa ostaje kod proizvođača i daje se na uvid nadležnom tijelu na zahtjev.

Pitanje 21 od 22

Opasnost ima vjerojatnost 3 i težinu 3. U matrici iz jedinice 8.4 (1–4 nizak, 5–9 srednji, 10–25 visok) koja je razina rizika?

R = 3 · 3 = 9, što je u rasponu 5–9.

Pitanje 22 od 22

Što se upisuje u primopredajni zapisnik uz rezultate ispitivanja?

Zapisnik dokumentira što je predano, kako je ispitano i što je još otvoreno.