Aktivnosti za samostalno učenje

Aktivnosti za samostalno učenje

Zadaci su poredani redom nastavnih jedinica. Ondje gdje se spominje računski prikaz, rješenje se provjerava u pripadnoj jedinici.

1. Zahtjevi za PS-1Za pozicionirnu os PS-1 napišite najmanje osam zahtjeva s oznakama Z-01 do Z-08 (uz šest iz jedinice dodajte barem dva, npr. uvjeti okoline, razina buke, masa). Za svaki navedite vrijednost i način provjere. Predajte tablicu s četiri stupca.
2. Zahtjev ili rješenjeZadano je deset iskaza (npr. „os ima trapezno vreteno“, „hod 300 mm“, „ormarić je od čeličnog lima“). Razvrstajte ih na zahtjeve i elemente tehničke specifikacije i za svaki iskaz obrazložite odluku jednom rečenicom. Predajte popis s razvrstavanjem.
3. Blok-shema sustavaNacrtajte blok-shemu PS-1 s oznakama po IEC 81346 i trima vrstama tokova (energija, signali, gibanje) razlikovanima vrstom crte. Dodajte blok za računalo za programiranje i naznačite sučelje prema upravljaču. Predajte crtež u PDF-u.
4. GRAFCET automatskog ciklusaNadopunite GRAFCET referenciranja iz jedinice 8.1 automatskim ciklusom: pomak na 250 mm, zadržavanje 2 s, povratak na 0 i ponavljanje do pritiska -S4. Uvjete prijelaza napišite oznakama iz popisa I/O. Predajte crtež GRAFCET-a.
5. Struktura mapa i registarIzradite strukturu mapa projekta PS-1 na računalu prema slici 8.3 i registar dokumenata (tablica: broj, naziv, disciplina, indeks, status) s najmanje 15 dokumenata. Predajte snimku strukture mapa i tablicu registra.
6. Stupac Oznaka u sastavniciProširite sastavnicu sklopa PS1-00-000 stupcem Oznaka i upišite referentne oznake za sve električne elemente koji su dio osi (-M1, -B1, -S1, -S2 i kabele). Označite koje pozicije nemaju električnu oznaku i zašto. Predajte sastavnicu.
7. Prošireni popis I/OIzradite prošireni popis I/O za PS-1 sa stupcima adresa, oznaka, mjesto na osi, stezaljka, kabel, staza sheme, vrsta signala, značenje stanja 1 i ime varijable. Pravila imenovanja varijabli zapišite iznad tablice. Predajte tablicu.
8. Popis sučeljaSastavite popis sučelja PS-1 s najmanje osam redaka: sučelje, discipline koje ga dijele, podaci koje daje svaka strana, dokument u kojem su zapisani i odgovorna uloga. Predajte tablicu i označite tri sučelja za koja smatrate da nose najveći rizik greške.
9. Izmjena kroz disciplineNaručitelj traži da se referentni senzor -B1 premjesti sa strane motora na slobodni kraj. Nabrojite sve dokumente mehanike, elektrotehnike i programa koje izmjena pogađa i za svaki opišite što se mijenja. Predajte popis s kratkim obrazloženjem.
10. Rezolucija i frekvencijaZa PS-1 izračunajte pomak po impulsu, frekvenciju impulsa pri 50 mm/s i brzinu vrtnje motora za mikrokorake 1/2, 1/4, 1/8 i 1/16. Rezultate prikažite tablicom i obrazložite koji biste mikrokorak odabrali ako brzi izlaz upravljača podržava najviše 20 kHz. Predajte račun i obrazloženje.
11. Tablica izmjena crtežaZa crtež klizača PS1-01-004 izradite tablicu izmjena s tri indeksa (A prvo izdanje, B i C s izmjenama po vlastitom izboru), svaki s opisom, brojem naloga, datumom u obliku GGGG-MM-DD i ulogama izradio / odobrio. Predajte tablicu i označite mjesta izmjena na skici crteža.
12. Zahtjev i nalog za izmjenuIspunite obrazac zahtjeva za izmjenu (ECR) i naloga za izmjenu (ECO) za zamjenu trapeznog vretena Tr12 × 3 vretenom Tr12 × 2. Procijenite utjecaj na mehaniku, rezoluciju, najveću brzinu i program te odlučite o već izrađenim dijelovima. Predajte oba obrasca.
13. Pravila imenovanjaZadano je dvanaest imena datoteka iz nesređenog projekta (npr. „postolje konacno v2.pdf“, „shema_NOVA.dwg“). Preimenujte ih prema pravilu broj_indeks_naziv i navedite podatke koje ste morali potražiti u registru dokumenata. Predajte tablicu staro ime – novo ime.
14. Prava pristupaZa projekt PS-1 s konstruktorom, projektantom elektrotehnike, programerom, voditeljem projekta, radionicom i naručiteljem izradite matricu prava (čitanje, izmjena, provjera, odobrenje) po mapama iz slike 8.3. Predajte matricu s obrazloženjem dviju odluka koje nisu očite.
15. Stroj ili djelomično dovršeni strojOpišite dva scenarija isporuke PS-1: kao samostalni uređaj s ormarićem i kao os za ugradnju u tuđi stroj. Za svaki navedite koju izjavu proizvođač daje, koje upute prate isporuku i tko stavlja CE oznaku prema propisu o strojevima. Predajte usporednu tablicu.
16. Procjena rizikaZa PS-1 prepoznajte najmanje osam opasnosti kroz sve faze životnog vijeka (prijevoz, montaža, rad, čišćenje, održavanje). Za svaku procijenite P i S, predložite mjeru po trostupanjskoj metodi i procijenite rizik poslije mjere. Predajte tablicu i matricu rizika.
17. Kazalo tehničke mapeSastavite kazalo tehničke mape PS-1: za svaku stavku sadržaja tehničke mape navedite brojeve i indekse dokumenata iz registra i mapu u kojoj se nalaze. Označite stavke za koje dokument još ne postoji. Predajte kazalo.
18. Primopredajni zapisnikIzradite primopredajni zapisnik za PS-1 s popisom predane dokumentacije, rezultatima ispitivanja za zahtjeve Z-01 do Z-06 (s izmišljenim, ali uvjerljivim izmjerenim vrijednostima), inačicom programa, obukom i jednim nedostatkom s rokom. Predajte zapisnik spreman za potpis.