MODUL 8 · TEHNIČKA DOKUMENTACIJA MEHATRONIČKOG SUSTAVA
Nastavna jedinica 8.4
Sukladnost, tehnička mapa i predaja dokumentacije
Prije nego što se stroj stavi na tržište ili u uporabu, proizvođač mora dokazati da je siguran: procijeniti rizike, smanjiti ih, sve to dokumentirati u tehničkoj mapi i izjaviti sukladnost s važećim propisima EU. Jedinica prolazi taj put na pozicionirnoj osi PS-1 — od procjene rizika i sadržaja tehničke mape do izjave o sukladnosti, uputa i primopredajnog zapisnika.
- objasniti značenje CE oznake i ulogu proizvođača u postupku ocjene sukladnosti
- nabrojati važeće propise EU i skupine usklađenih normi koje se primjenjuju na strojeve
- provesti korake procjene i smanjenja rizika za jednostavan stroj
- nabrojati sadržaj tehničke mape i razlikovati je od dokumentacije koja se predaje korisniku
- opisati sadržaj izjave o sukladnosti, uputa i natpisne pločice
- sastaviti primopredajni zapisnik s popisom predane dokumentacije
- izračunati razinu rizika u matrici vjerojatnosti i težine prije i nakon zaštitnih mjera
Sukladnost, CE oznaka i propisi
Stroj koji se u Europskoj uniji stavlja na tržište ili u uporabu mora ispunjavati bitne zdravstvene i sigurnosne zahtjeve iz propisa EU koji se na njega primjenjuju. CE oznaka na natpisnoj pločici izjava je proizvođača da je to provjerio i dokumentirao. Ona nije znak kvalitete, nije certifikat neovisne ustanove i ne izdaje je nitko drugi — proizvođač je stavlja sam i sam za nju odgovara. Proizvođač je onaj tko stroj stavlja na tržište pod svojim imenom, ali i onaj tko ga izradi za vlastitu uporabu.
Za mehatronički sustav poput PS-1 relevantni su važeći propisi EU:
- propis o strojevima — temeljni propis; određuje bitne zahtjeve, sadržaj tehničke mape, izjave i uputa te postupke ocjene sukladnosti;
- propis o niskonaponskoj opremi — njegovi se sigurnosni ciljevi za električne opasnosti stroja ostvaruju kroz zahtjeve propisa o strojevima, a samostalne električne komponente (npr. napajanje -G1) proizvođač komponente dokazuje prema tom propisu;
- propis o elektromagnetskoj kompatibilnosti — stroj ne smije ometati druge uređaje niti smije biti neotporan na uobičajene smetnje; primjenjuje se uz propis o strojevima.
Propisi opisuju ciljeve, a usklađene norme opisuju kako ih postići. Primjena usklađene norme daje pretpostavku sukladnosti s onim zahtjevima koje ta norma pokriva. Za PS-1 su važne: ISO 12100 (opća načela, procjena i smanjenje rizika), IEC 60204-1 (električna oprema strojeva), ISO 13849-1 (sigurnosni dijelovi upravljačkih sustava), ISO 13850 (zaustavljanje u nuždi) i ISO 14120 (štitnici). Primjenjuje se važeće izdanje, a popis usklađenih normi objavljuje se službeno i mijenja se, pa ga treba provjeriti za svaki projekt.
Pažnja
Je li PS-1 stroj ili djelomično dovršeni stroj? Ako se isporučuje s vlastitim ormarićem, upravljanjem i namjenom koju može obavljati sama, postupa se kao sa strojem. Ako se isporučuje kao os koju kupac ugrađuje u svoj stroj, riječ je o djelomično dovršenom stroju: umjesto izjave o sukladnosti daje se izjava o ugradnji i upute za ugradnju, a CE oznaku prema propisu o strojevima stavlja proizvođač konačnog stroja. Ta se odluka donosi na početku projekta i zapisuje u specifikaciju.
Procjena rizika
Srce dokumentacije o sukladnosti je procjena rizika. Postupak je opisan u ISO 12100 i ponavlja se dok se svi rizici ne smanje na prihvatljivu razinu. Počinje određivanjem granica stroja: namjena i predvidiva pogrešna uporaba, prostor i hod, osobe koje dolaze u doticaj sa strojem (rukovatelj, serviser, čistač), faze životnog vijeka (prijevoz, montaža, rad, održavanje, rastavljanje). Zatim se sustavno prepoznaju opasnosti, za svaku se procjenjuje rizik, a rizik se vrednuje: je li prihvatljiv ili treba mjere.
Rizik se smanjuje trostupanjskom metodom, i to redom: najprije konstrukcijom koja opasnost uklanja ili smanjuje (manja sila, manja brzina, veći razmaci), zatim zaštitnim mjerama (štitnici, zaštitne naprave, sigurnosne funkcije upravljanja), a tek na kraju informacijama za uporabu (upozorenja, znakovi, upute, osobna zaštitna oprema). Redoslijed nije proizvoljan: upozorenje u uputama nije zamjena za štitnik koji se mogao ugraditi. Rizik koji ostane nakon svih mjera naziva se preostali rizik i mora biti opisan u uputama.
Za sigurnosne funkcije upravljanja (kod PS-1: zaustavljanje u nuždi preko -S0 i sigurnosnog releja -K1) procjena rizika određuje i potrebnu razinu pouzdanosti. Prema ISO 13849-1 ona se izražava kao potrebna razina svojstava (PLr) i dokazuje proračunom i dokumentacijom sigurnosnog kruga; granične sklopke -S1 i -S2 u ulazima upravljača -A1 nisu sigurnosna funkcija dok nisu izvedene i dokazane kao takve.
Tehnička mapa
Tehnička mapa (tehnička dokumentacija za ocjenu sukladnosti) skup je dokumenata kojim proizvođač dokazuje da stroj ispunjava bitne zahtjeve. Ona ostaje kod proizvođača i daje se na uvid nadležnom tijelu na njegov obrazloženi zahtjev; korisnik je ne dobiva. Propis o strojevima traži da se čuva najmanje deset godina od izrade stroja, odnosno posljednjeg primjerka serije. Tehnička mapa ne mora postojati kao jedan fizički registrator, ali se u razumnom roku mora moći složiti iz pohranjenih dokumenata.
| Sadržaj tehničke mape | Dokumenti PS-1 |
|---|---|
| opći opis stroja | tehnička specifikacija, blok-shema (mapa 00_zahtjevi) |
| ukupni crtež i sheme upravljačkih krugova s opisom | PS1-00-000, PS1-E-001, opis funkcija |
| detaljni crteži, proračuni i rezultati ispitivanja potrebni za provjeru sukladnosti | crteži PS1-01-…, proračun momenta i vretena, zapisnici ispitivanja |
| dokumentacija procjene rizika s primijenjenim zahtjevima, mjerama i preostalim rizicima | procjena rizika H1–H6, proračun sigurnosnog kruga |
| primijenjene norme i tehničke specifikacije | popis normi s izdanjima |
| izvještaji o ispitivanjima | funkcijske probe, ispitivanja električne opreme (npr. neprekinutost zaštitnog vodiča, otpor izolacije) |
| primjerak uputa | PS1-D-001 |
| primjerak izjave o sukladnosti | izjava s potpisom |
| za serijsku proizvodnju: mjere za jednakost serije | plan kontrole, zapisnici po serijskom broju |
Vidi se da tehnička mapa nije nova dokumentacija nego izbor i kazalo postojeće: gotovo sve je već nastalo u mapama 00 do 05 iz jedinice 8.1. Mapa 06_sukladnost zato sadrži procjenu rizika, izjavu i kazalo tehničke mape s brojevima i indeksima dokumenata, a ne njihove kopije. Tu se vidi vrijednost upravljanja dokumentacijom iz jedinice 8.3: kazalo s točnim indeksima može se napisati samo ako se zna koji je indeks važeći.
Izjava o sukladnosti, upute i označavanje
EU izjava o sukladnosti kratak je dokument (obično jedna stranica) koji prati stroj. Sadrži: naziv i adresu proizvođača; ime i adresu osobe ovlaštene za sastavljanje tehničke mape; opis i identifikaciju stroja (naziv, namjena, tip, serijski broj); izričitu izjavu da stroj ispunjava sve primjenjive odredbe propisa o strojevima i ostalih propisa koji se primjenjuju; popis primijenjenih usklađenih normi; mjesto i datum te identitet i potpis osobe ovlaštene za potpisivanje u ime proizvođača. Za djelomično dovršeni stroj umjesto nje daje se izjava o ugradnji.
Upute su dio stroja. Moraju biti na službenom jeziku zemlje u kojoj se stroj koristi; izvorne upute označavaju se kao „izvorne", a prijevod kao „prijevod izvornih uputa". Uz sadržaj iz jedinice 8.1 moraju obuhvatiti preostale rizike iz procjene, upozorenja o predvidivoj pogrešnoj uporabi, upute za siguran prijevoz, montažu, puštanje u rad i održavanje te podatke o buci ako su propisani.
Natpisna pločica nosi naziv i adresu proizvođača, oznaku stroja i tipa, serijski broj, godinu izrade i CE oznaku, a prema IEC 60204-1 i električne podatke priključka (napon, frekvencija, struja). Za PS-1 to je, na primjer, 230 V AC, 50 Hz i nazivna struja iz proračuna ormarića. CE oznaka mora biti vidljiva, čitljiva i neizbrisiva, u propisanim razmjerima.
Zapamtite
Korisnik dobiva upute, izjavu i natpisnu pločicu; proizvođač čuva tehničku mapu. Sheme, sastavnice i program korisnik dobiva samo ako je tako ugovoreno — za održavanje su mu obično potrebni.
Predaja dokumentacije i primopredajni zapisnik
Projekt završava predajom sustava naručitelju. Prije toga obično se provode dva ispitivanja: tvorničko ispitivanje kod proizvođača (engl. factory acceptance test, FAT) i ispitivanje na mjestu ugradnje (engl. site acceptance test, SAT). Oba se izvode prema planu ispitivanja dogovorenom unaprijed, a plan se izravno oslanja na tablicu zahtjeva: svaki zahtjev Z-01 do Z-06 iz jedinice 8.1 dobiva svoju probu i kriterij prihvaćanja.
Primopredajni zapisnik dokument je koji obje strane potpisuju i kojim prelazi odgovornost za sustav. Za PS-1 sadrži:
- identifikaciju sustava (naziv, tip, serijski broj) i ugovora;
- popis predane dokumentacije s brojevima i indeksima (npr. upute PS1-D-001 indeks A, izjava o sukladnosti, sheme PS1-E-001 indeks B, popis rezervnih dijelova);
- rezultate ispitivanja po zahtjevima, s izmjerenim vrijednostima (npr. izmjerena ponovljivost u odnosu na ±0,05 mm);
- inačicu učitanog programa i kontrolni zbroj, te gdje je pohranjena sigurnosna kopija;
- potvrdu o obuci rukovatelja i osoba za održavanje;
- popis uočenih nedostataka s rokovima otklanjanja;
- izjavu o preuzimanju, mjesto, datum i potpise predstavnika obje strane.
Nakon predaje dokumentacija prelazi u stanje izvedenog stanja: sve izmjene napravljene tijekom puštanja u rad moraju biti unesene prije potpisa, a svaka kasnija izmjena ide kroz postupak iz jedinice 8.3 i novi primopredajni zapis.
Računski prikaz: matrica rizika za PS-1
ISO 12100 ne propisuje jednu metodu procjene. U praksi se često koristi matrica rizika: vjerojatnost nastanka ozljede P i težina posljedice S ocjenjuju se ljestvicom od 1 do 5, a razina rizika je umnožak R = P · S. Granice razina u ovom primjeru su: 1–4 nizak (prihvatljiv), 5–9 srednji (mjere su potrebne), 10–25 visok (neprihvatljiv). Ljestvice i granice određuje tvrtka i zapisuje ih u procjenu rizika, kako bi se procjena mogla ponoviti.
| Oznaka | Opasnost | P · S prije | Mjera | P · S poslije |
|---|---|---|---|---|
| H1 | prignječenje ruke između klizača i nosača na kraju hoda | 3 · 3 = 9 | fiksni poklopac duž hoda (ISO 14120) | 1 · 3 = 3 |
| H2 | zahvaćanje rotirajućom spojkom motor–vreteno | 2 · 3 = 6 | fiksni poklopac spojke | 1 · 3 = 3 |
| H3 | električni udar 230 V u otvorenom ormariću | 2 · 5 = 10 | pokrov priključka -X0, zaštitni vodič, isklop -Q1, znak upozorenja | 1 · 5 = 5 |
| H4 | neočekivano pokretanje nakon povratka napona | 3 · 3 = 9 | pokretanje samo tipkalom -S3, ENA isključen do potvrde, -K1 | 1 · 3 = 3 |
| H5 | opeklina na kućištu motora | 2 · 2 = 4 | upozorenje u uputama | 2 · 2 = 4 |
| H6 | prehod klizača preko kraja hoda | 2 · 2 = 4 | softverska granica, -S1 i -S2 (NC), graničnik | 1 · 2 = 2 |
Iz ocjene vjerojatnosti i težine prije i nakon zaštitnih mjera računa razinu rizika R = P · S i svrstava je u nizak, srednji ili visok.
Za opasnost H3 rizik prije mjera je R = 2 · 5 = 10, dakle visok. Mjere smanjuju vjerojatnost na 1, ali težina ostaje 5 jer strujni udar 230 V i dalje može biti smrtonosan: R = 5, srednja razina. Taj preostali rizik ne može se ukloniti konstrukcijom bez promjene napona napajanja, pa se opisuje u uputama (rad u ormariću samo za osposobljene osobe i samo u beznaponskom stanju). Primjer pokazuje opće pravilo: zaštitne mjere uglavnom smanjuju vjerojatnost, a težinu smanjuje samo promjena konstrukcije — manja sila, manja brzina, niži napon. Ocjene P i S u tablici su primjer za ovu os; u stvarnoj procjeni obrazlažu se za svaku opasnost.
Ključni pojmovi
| Pojam | Značenje |
|---|---|
| CE oznaka | izjava proizvođača da proizvod ispunjava bitne zahtjeve svih primjenjivih propisa EU |
| usklađena norma | norma čija primjena daje pretpostavku sukladnosti s zahtjevima koje pokriva |
| djelomično dovršeni stroj | sklop koji ne može sam obavljati namjenu i ugrađuje se u drugi stroj; prati ga izjava o ugradnji |
| procjena rizika | postupak određivanja granica stroja, prepoznavanja opasnosti, procjene i vrednovanja rizika |
| trostupanjska metoda | smanjenje rizika redom: sigurna konstrukcija, zaštitne mjere, informacije za uporabu |
| preostali rizik | rizik koji ostaje nakon svih mjera i opisuje se u uputama |
| tehnička mapa | dokumentacija kojom proizvođač dokazuje sukladnost; čuva se kod proizvođača |
| izjava o sukladnosti | potpisana izjava proizvođača s identifikacijom stroja, propisima i normama |
| primopredajni zapisnik | potpisani zapis o predaji sustava, dokumentacije, ispitivanja i nedostataka |
Provjeri se
Kratka provjera prije prelaska na sljedeću jedinicu. Odgovor se potvrđuje klikom, a obrazloženje se prikazuje odmah.
Pitanje 1 od 4
Što znači CE oznaka na stroju?
CE oznaku stavlja proizvođač sam i sam odgovara za sukladnost; nije znak kvalitete ni certifikat.
Pitanje 2 od 4
Kojim se redom primjenjuju mjere trostupanjske metode smanjenja rizika?
Najprije se opasnost uklanja konstrukcijom, zatim štiti mjerama, a tek na kraju upozorava informacijama.
Pitanje 3 od 4
Tko čuva tehničku mapu stroja?
Tehnička mapa ostaje kod proizvođača; korisnik dobiva upute i izjavu o sukladnosti.
Pitanje 4 od 4
Opasnost ima P = 2 i S = 5. Mjere smanje P na 1. Kolika je razina rizika poslije mjera u matrici iz jedinice?
R = 1 · 5 = 5, što je u rasponu 5–9 srednji rizik; težina ostaje ista jer mjere smanjuju samo vjerojatnost.
Odgovoreno 0 od 4.