Prethodni je modul odgovorio na prvo od triju pitanja mobilnoga robota — gdje sam. Preostaju druga dva, i oba pripadaju ovome modulu: kamo idem i kako do onamo.
Ta su dva pitanja različita i rješavaju ih različiti dijelovi sustava. Prvo je planiranje: iz karte i zadanoga cilja izračunati put. Drugo je izvođenje: pretvoriti taj put u brzine kotača i držati se ga unatoč proklizavanju, nagibu i kašnjenju. Između njih stoji treće, koje pripada objema: reagiranje na ono što u karti nije pisalo.
Modul ima tri jedinice, po jednu za svaki od ta tri posla. Prva planira put kroz poznat prostor. Druga se bavi onim što se pojavi nakon plana — paletom, čovjekom, zatvorenim vratima. Treća izvodi isplanirano i pokazuje kako se podešava dok ne postane točno.
Time se zatvara cijelo područje: od pojma robota u modulu 1, preko izvedbe kretanja, kinematike, osjetila i procjene položaja, do vozila koje samostalno dođe odakle jest do onamo kamo treba.
Jedinice se čitaju redom, jer izlaz prve ulazi u drugu, a obje u treću. Posljednja jedinica traži strpljenje s podešavanjem: regulator se ne razumije čitanjem nego povlačenjem klizača dok se ne vidi kako svaki član utječe na odziv.