FORTRONIQOsnove mobilnih robotaModul 4

Aktivnosti za samostalno učenje

Šesnaest zadataka uz dvije nastavne jedinice modula. Dio se rješava računom, dio mjerenjem na stvarnome osjetilu ili kameri — a za to je dovoljan i mobitel. Odrađeni se zadatci označe kvačicom, a oznaka ostaje zapamćena na ovome uređaju.

 
★

Kako raditi zadatke

Ovaj se modul, za razliku od prethodnih, može izmjeriti bez robota. Ultrazvučno osjetilo stoji nekoliko eura, a kamera se nalazi u svakome mobitelu. Zadatci su zato postavljeni tako da se većina može stvarno napraviti, a ne samo izračunati — i to je važno, jer se razlika između kataloga i stvarnosti kod osjetila vidi tek pri mjerenju.

Tri izraza nose gotovo sve račune. Udaljenost iz vremena leta: d = c · t / 2. Širina stošca ili prizora na udaljenosti: Š = 2 · d · tg(α/2) — isti izraz i za ultrazvuk i za kameru. Razlučivost odometrije: Δs = 2πr / N.

Ondje gdje se mjeri, mjerenje se ponavlja barem deset puta i zapisuje rasap, ne samo srednja vrijednost. Osjetilo koje deset puta zaredom da isto očitanje i osjetilo čija očitanja skaču za pet centimetara dvije su posve različite naprave, a u katalogu mogu imati isti redak.

1

Uz jedinicu 4.1 — Senzori

2

Uz jedinicu 4.2 — Osnove računalnog vida

3

Projektni zadatak modula

Posljednja tri zadatka spajaju modul u jedan prijedlog: skup osjetila za stvaran zadatak, s obrazloženjem svakoga izbora i provjerom što se događa kad koje od njih zakaže.

Prije provjere znanja

Kad su zadatci gotovi, na redu je procjena znanja cijeloga modula — dvadeset pitanja iz obiju jedinica, s prikazom uspješnosti po jedinicama.

FORTRONIQ Osnove mobilnih robota · Modul 4 © 2026 ForTroniQ d.o.o. · Sva prava pridržana