FORTRONIQOsnove mobilnih robotaModul 2

Aktivnosti za samostalno učenje

Devetnaest zadataka uz četiri nastavne jedinice modula. Težište je na računu — vučnoj sili, potpornome poligonu, prijenosnome omjeru i vremenu leta — jer su to brojevi koji odlučuju o odabiru izvedbe. Za sve je dovoljan papir, kalkulator i metar; tko ima CoppeliaSim, može ih provjeriti i u njemu. Odrađeni se zadatci označe kvačicom, a oznaka ostaje zapamćena na ovome uređaju.

 
★

Kako raditi zadatke

Modul 2 se čita kao jedan lanac: najprije zahtjevi, pa tri izvedbe koje ih ispunjavaju na različite načine. Zadatci prate isti red, a najviše se nauči ako se kroz sve njih nosi jedan te isti zadatak — prijenos tereta zadane mase na zadanu udaljenost u prostoru koji možeš obići. Na kraju modula tako imaš jedan primjer proveden kroz sve tri izvedbe, s brojkama uz svaku.

Svi računi u zadatcima izvode se iz četiriju izraza uvedenih u jedinicama: vučna sila kao zbroj otpora kotrljanja i sile uspona, granica prevrtanja kao arkus tangens omjera polovice razmaka kotača i visine težišta, moment na kotaču kao umnožak momenta motora, prijenosnoga omjera i korisnosti, te vrijeme leta kao omjer iskoristive energije i snage. Više od toga nije potrebno.

Ondje gdje zadatak traži mjerenje na stvarnoj opremi, a opreme nema, rješenje se izvodi računom uz obrazloženu pretpostavku. Pretpostavka se tada napiše, s izvorom ili razlogom — to je dio rješenja, ne izgovor.

1

Uz jedinicu 2.1 — Zahtjevi na lokomociju

2

Uz jedinicu 2.2 — Hodajući roboti

3

Uz jedinicu 2.3 — Roboti na kotačima

4

Uz jedinicu 2.4 — Zračni roboti

5

Projektni zadatak modula

Posljednja tri zadatka spajaju modul u jednu usporedbu: isti zadatak riješen nogama, kotačima i letom, s brojevima uz svaku izvedbu i obrazloženim odabirom.

Prije provjere znanja

Kad su zadatci gotovi, na redu je procjena znanja cijeloga modula — dvadeset pitanja iz svih četiriju jedinica, s prikazom uspješnosti po jedinicama.

FORTRONIQ Osnove mobilnih robota · Modul 2 © 2026 ForTroniQ d.o.o. · Sva prava pridržana